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名称

型号规格、主要技术参数及标准配置

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1

正面吊人机安全防撞智能预警系统

每套包含：高清工业摄像机、图像处理器、报警显示器、刹车控制执行机构、安全监控运行数据处理终端以及配套的安装支架、线缆等，产品质量符合以下技术参数、功能要求及使用条件，并向甲方提供详细的技术方案说明书。

1．技术参数

（1）高清工业摄像机。应采用网络型摄像机，最小照度满足0.002Lux，镜头光圈F1.0，镜头焦距2.8mm，水平视角不低于90°，帧率不低于30fps，摄像机画面成像日夜全彩、暗光下不会出现拖尾或延迟，具有自动搜索重连功能。外壳防护等级达到GB/T 4208—2017规定的IP68，防水防尘。采用专用支架安装，安装牢固可靠。

（2）图像处理器。图像处理器采用英伟达高性能GPU图像处理器，至少具有256个CUDA核心计算单元，内存至少8GB，存储空间至少32G。图像处理器的封装工艺采用无风扇散热工艺，处理器宜涂抹导热剂，紧贴铝合金散热型材，外壳防护等级达到GB/T 4208—2017规定的IP65。应具有电源指示灯、每路摄像机连接指示灯，应至少具有1个HDMI、1个USB、4个RJ45、2路DC12V信号输出（可驱动12V声光报警灯）、2路信号输入接口。具备挂耳式安装孔。提供英伟达高性能GPU图像处理器封装证明。

（3）报警显示器。报警显示器屏幕尺寸不小于7寸，外壳防护等级达到GB/T 4208—2017规定的IP65，HDMI及电源接口采用隐藏式防水接口，抗无线电电磁干扰，可屏蔽驾驶室内对讲机的电磁干扰，音量及明暗度可调节。

（4）安全监控运行数据处理终端。安全监控运行数据处理终端采用32位精简指令处理器设计，通讯端口均采用全光电隔离设计，具备雷击和浪涌防护，具有网口、3G/4G接口、2个独立的CAN接口、无线胎压传感器接口、2个RS232/RS485接口和1路GPS数据接口。

（5）线缆要求。摄像机视频传输采用工业级拖链线缆，内部为超五类非屏蔽双绞线（cat5e），护套采用PUR材质，抗拉力≥30kg。

（6）过流保护功能。稳压器具有短路过流保护功能，最大保护电流5A。

2.人机安全智能防撞功能要求

（1）图像采集覆盖范围要求。在正面吊两侧和尾部安装4台高清工业摄像机，采集正面吊两侧和尾部的工作区域，图像处理器对正面吊两侧和尾部作业区域内的行人识别和定位。

（2）行人自动识别和定位要求。通过英伟达GPU处理器计算能力和行人检测模型，能全天候主动识别正面吊侧方及后方15m内行人走行、骑行、站蹲等各种姿态，行人识别准确率≥98%，行人识别响应时间≤300ms。

（3）分级预警功能。按照人机距离采用分级预警，当人机距离小于等于10m时采用一级预警，当人机距离大于等于10m且小于等于15m时采用二级预警，一级预警和二级预警分别触发不同级别蜂鸣警示司机停车。报警显示器应具有行人相对位置示意图，按照一级和二级预警判断标准进行报警，能正常显示装卸作业区域图像，并能高亮框选行人、闪烁报警。

（4）自动强制刹车功能。加装刹车执行机构，当人体距离机械在设定的危险范围内的紧急情况下，触发刹车控制器程序，启动刹车执行机构动作。待人工确认后，解除刹车状态，确保人身安全。

（5）影像记录功能。可记录正面吊侧方和后方的全天候影像，无视觉盲区，影像记录功能可存储20天的视觉影像。

（6）远程自动升级功能。具备程序远程自动升级功能，预留物联网远程传输功能接口。

（7）满足铁路货场作业环境要求。高清工业摄像机防护等级IP68，适合铁路货场全天候工作；摄像机画面成像日夜全彩、暗光下不会出现拖尾或延迟，满足强光、弱光、逆光、夜晚等环境，适合全天候工作要求；正面吊人机安全防撞智能预警系统各部件安装位置有效避开车体易擦碰部位，避免损坏。

（8）具备物联网功能。可以实时上传人机冲突报警画面图片和人机冲突现相对位置信息至平台服务器

3.安全监控管理功能要求

（1）总体要求。通过安全监控运行数据处理终端采集数据，通过3G/4G网络上传至远程平台，实现正面吊胎压、油耗、运转时间、作业量、走行距离、车速、维修保养、人机冲突信息等监控功能。应用正面吊安全监控管理软件APP，可查看正面吊安全监控管理实时和历史数据。

（2）胎压监控管理。通过安装轮胎压力温度传感器采集胎压数据，在正面吊安全监控管理软件APP中显示胎压，胎压异常时报警，提醒将轮胎压力控制在正常范围内，消除因胎压过高造成的爆胎事故隐患，避免因胎压不足导致轮胎加速磨损、油耗增加。

（3）油耗管理。采用电喷数据计算法采集油耗，油耗采集精度控制在±3%以内，显示瞬时油耗、日油耗、总油耗数据，可对历史油耗进行统计分析，可自定义统计正面吊月度油耗、单箱油耗等信息，避免油耗的漏报、虚报等情况。

（4）作业量监控。按照正面吊的吊箱计数通讯协议，结合吊具操作指令，统计集装箱的吊箱次数，为单箱油耗计算和维修保养提供依据。

（5）车速监控管理。设备速度监控，防止出现由于超速引发的安全隐患和相关部件早期损坏；怠速管理，防止设备长时间怠速不熄火，增加能耗。

（6）运转时间与走行距离。记录正面吊的运转时间与走行距离，形成正面吊维修保养的基础数据依据。

（7）运行状态参数统计分析。对正面吊的冷却液温度、刹车油温度、发动机转速、变速箱压力和温度、机油油压、液压油温度、车速、轮胎胎压胎温等参数按照选定时间段进行统计分析，生成报表、图标或历史曲线，便于管理人员和维护人员对正面吊的工作状态进行检查、分析。

（8）预限管理。统计正面吊零部件的工作次数或工作小时，当接近预先设置的工作限制次数或工作小时时，发出检修保养提示。

（9）保养维修管理。设备的日常维护、报修维修等通过手机APP上报平台，以文档、图片、视频、语音等形成完整的电子化记录。

（10）报表管理功能。正面吊每日运行的工作小时、吊箱数量、燃油油耗可以自动生成报表，并可以自动生成月度、季度和年度报表。

（11）定位管理。正面吊定位信息与GIS电子地图匹配，实现正面吊位置的显示、跟踪，生成正面吊运行轨迹图。可自定义显示正面吊运行轨迹，并可以回放。

4.人机安全监控管理平台功能要求

（1）监控管理平台采用BS架构，包含设备地图、统计图表展示、人机冲突日志、北斗/GPS日志、进出地标日志、超速告警日志、电子围栏、轨迹回放、角色权限等功能模块，并可提供定制化软件开发及平台局域网内网本地化部署。

（2）平台基本信息。包含设备类型、设备在线状态、设备实时地理位置信息、设备实时运行状态、当日工作时长和地图定位显示等信息。

（3）统计分析功能。人机冲突报警次数、人机冲突与工作时长统计、昼夜人机冲突报警占比、人机冲突区域占比统计、历史冲突日志记录、人机冲突所在地图坐标、人机冲突报警图片查询。

（4）轨迹查询回放。可查询/回放任意时间段内的正面吊轨迹运行数据。

（5）正面吊电子围栏和地标管理功能。正面吊具有北斗/GPS日志、进出地标日志、超速告警日志功能。具有添加、编辑、删除电子围栏功能。

（6）设备管理。正面吊基本信息的添加、编辑、删除功能，包含编号、型号、车型配置、发动机型号、变速箱型号、轮胎规格等信息；北斗/GPS模块管理和SIM卡管理，包含添加、修改、删除功能。

（1）室外设备工作温度：-30℃- +70℃

（2）室内设备工作温度：0℃- +50℃

（3）最大相对湿度：90%

（4）工作电压为DC12V

5套

含安装调试