空中机器人（付款方式也可选择40%预付款，验收合格后再付全款）（JJ2024001390）采购公告

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空中机器人（付款方式也可选择40%预付款，验收合格后再付全款）（JJ2024001390）采购公告

更新时间	2024年07月31日
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关键信息	机器人付款方式预付款
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项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

空中机器人（付款方式也可选择40%预付款，验收合格后再付全款）	****
2024-07-31 16:58:08	2024-08-01 16:00:00
****	供方提供货物至需方指定地点经安装验收合格，双方签字确认后，七个工作日内支付全部货款。

	合同签定生效后3个工作日内
￥




********学院509
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

空中机器人

台

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

无际智能

CyberobotsX

￥

具体参数如下： 1.六轴机架，轴距1000毫米，机臂、脚架、上下板采用碳纤维材质，机身围挡、电池盒、GPS底座、RTK支架采用3D打印材质，5010无刷电机、340KV，好盈乐天50A电调，郎宇1762碳纤维复合螺旋桨，定制21700电源模组。 2.30倍混合变焦云台，10倍光学变焦，400万像素，兼容ardupilot、PX4（Mavlink），云台工作模式包括机头模式、倒立模式、跟随模式、FPV模式、锁定模式，12.6V-25.2V宽电压供电，控制信号输入（S.BUS/UART）。 3.开源控制器，处理器:STM32H743处理器，主处理器频率:480MHZ，FLAH:2MB,RAM:1MB，加速度计陀螺仪:ICM-42688-P、ICM-20689,电子罗盘:RM3100，气压计:MS5611×2，UART :5个，I2C :6个其中两个集成在GPS、SAFETY与UART4中，CAN :2个,ADC IN :1个支持6.6V和3.3V，SPI ;1个，PWMOUT :14个M1-M12支持DSHOT协议。 4.RF900M/RDF900一对十远程组网电台模块，星状网RF-Network数传，空速500kbs，通信距离≥40km，自适应宽带分配，跳频扩频，ECC数据纠错，工作频率910-928MHZ，自动温度调节，透明串行链路。 5.三屏计算机元件：处理器I7、RTX-3050，内存64G，系统Memory 6.高精度导航定位：CUAV雷迅 C-RTK 9Ps。 7.卫星接收器：184通道ZED-F9P(ublox)。 8.电子罗盘：IST8310,导航卫星系统:北斗、伽利略、格洛纳斯、GPS。 9.卫星频段：GPS-L1C/A, GPS-L2C, GLONASS-L10F, GLONASS-L2OF, GALILEO-E1 B/C ,GALILEO-E5b,BeiDou -B11 ,BeiDou -B2I, QZSS-L1C/A, QZSS-L2C。 10.定位精度：RTK定位：0.01M+1ppm CEP单点定位：1.5M CEP;SBAS辅助定位1.0M CEP。 11.灵敏度追踪导航： -167dBm冷启动： -148dBm热启动：-157dBm再次捕获： -160 dBm。 12.天线增益移动端：2dBi基站端：5dBi。 13.操控系统：厂家赠送系统，支持多源异构传感器，能够远程拉取传感数据并在本地进行可视化，支持指挥控制空中机器人，支持对三维作业场景的实时可视化。 14.意外损毁保险：永诚****公司承保，保额0.3万元/台，单次保额100万元。质保一年。

按国家法定或行业要求提供售后服务。

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