01

专利申请号：CN202****12138.6

专利名称：一种饮料瓶分类压缩存储装置及其使用方法

交易类型：转让

挂牌价：6000元

价款支付方式：一次性付款

专利摘要：本发明提供了一种饮料瓶分类压缩存储装置及其使用方法，该装置包括：外壳，开有饮料瓶回收口，一侧有退瓶区；分拣模块包括饮料瓶分拣皮带、饮料瓶识别组件、塑料瓶、纸盒及易拉罐输送轨道，轨道对侧设有分拣推杆机构；穿刺模块包括穿刺输送皮带、穿刺刀固定滑台、穿刺刀及电动推杆，对纸盒和塑料瓶进行穿刺；压缩模块包括固定槽体、压缩连杆机构、重锤及动力机构，重锤可沿固定槽体往复移动压缩饮料瓶；二次分拣模块包括二次分拣皮带、二次识别组件及二次分拣推杆机构；分类收集箱包括纸盒存储箱、塑料瓶存储箱和易拉罐存储箱；控制模块用于接收信号并控制动作。通过该装置和方法能对饮料瓶回收，杜绝残留液问题，实现分类压缩存储一体化。

02

专利申请号：CN202****61912.6

专利名称：一种基于机器视觉的鱼类养殖监测方法及系统

交易类型：转让

挂牌价：6000元

价款支付方式：一次性付款

专利摘要：本发明涉及鱼类数字化养殖技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的鱼类养殖监测方法及系统，该系统包括陆地视觉模块、通信模块、中央计算模块、处理模块、辅助模块、水下移动视觉模块，在水域附近的岸边部署该陆地视觉模块模块，使用yolov4算法，通过对水流、海浪等进行识别判断，当识别到水流、海浪等目标时，将信号传至通信模块再传入至中央计算模块，水下移动视觉模块搭载至各水下机器人中，使用yolov4算法对养殖鱼类中不同鱼类的物种进行识别、区分。本发明通过水上水下视觉模块结合，构建不同鱼类的健康/异常模型，增大决策的可信度；当判定为异常时，对其进行后续处理，可解决现有技术多种鱼类使用统一模型导致的针对性差等问题。

03

专利申请号：CN202****11169.5

专利名称：用于中央空调管道的分节式清洁机器人

交易类型：转让

挂牌价：6000元

价款支付方式：一次性付款

专利摘要：本发明涉及用于中央空调管道的分节式清洁机器人，推进模块的两端均设有行走模块；行走模块包括架体，转动式安装在架体内部的双向螺杆，旋在双向螺杆一端的头螺母，旋在双向螺杆另一端的尾螺母，沿着圆周方向均匀布置的多组剪状撑臂组件；清洁模块安装在行走模块上，呈伞状分布的多个张臂铰接在基板上，伞柄固定在基板上，伞柄的端部设有凸台，沿着伞柄轴向移动的活塞套装在伞柄上，套装在伞柄上的第一弹簧位于凸台和活塞之间，连接臂的一端铰接在活塞上，连接臂的另一端铰接在张臂上，毛刷铰接在张臂的端部。该清洁机器人能在管道内行走并清洁管道的内壁，属于管道内清洁的技术领域。

04

专利申请号：CN202****97919.7

专利名称：一种防撞水下机器人

交易类型：转让

挂牌价：6000元

价款支付方式：一次性付款

专利摘要：本发明提供了一种防撞水下机器人，包括：机体，以及连接在机体头部的动力螺旋桨、声呐探测仪和连接在机体尾部的平衡转向螺旋桨，所述动力螺旋桨的轴线与所述平衡转向螺旋桨的轴线相互垂直设置；所述机体包括柔性防撞单元和电子元件单元，所述电子元件单元与所述声呐探测仪信号连接，且与所述动力螺旋桨、平衡转向螺旋桨和柔性防撞单元控制连接。本发明能对电子元件单元中重要零部件提供包裹性防撞保护并且具有快速止动减速的功能。在运行时，当水下机器人面对撞击情况时，柔性防撞单元撑开成最大阻水状态，以实现快速止动降速。在止动降速后通过平衡转向螺旋桨调整机位，柔性防撞单元收回保护电子元件单元，以达到防撞的效果。

05

专利申请号：CN202****99143.4

专利名称：一种仿生水母机器人

交易类型：转让

挂牌价：6000元

价款支付方式：一次性付款

专利摘要：本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种仿生水母机器人。包括壳体和推进机构，所述推进机构包括机械臂，所述壳体内部设有棘轮，所述棘轮连接控制及动力系统，所述棘轮外侧设有相配合的滚轮，所述滚轮通过传动杆连接所述机械臂，所述滚轮与所述传动杆转动连接，所述机械臂围绕所述壳体均匀分布，所述机械臂外侧设有水母伞状硅胶外膜，所述棘轮上方设有重心控制系统。本发明提供了一种仿生水母机器人，运行灵活且稳定，在水下更容易保持平衡，能够实时检测水母机器人的平衡，传动效率高，通用性更高。

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