室外集群RTK 定位、数传及协同控制系统
申购单主题: | 室外集群RTK 定位、数传及协同控制系统 | 申购单位: | **** | 报价类型: | 国内含税价 |
使用币种: | 人民币 | 公示时间: | 2024-08-20 11:30:53 | ||
申购备注: |
室外集群RTK 定位、数传及协同控制系统 | 集成组装 | 详见规格及技术参数栏内容 | 1 | 为了仪器来源跟保证售后服务,必须满足参数配置要求,且供应商工程师需上门进行安装调试 |
规格 |
1.RTK 空中端8套,品牌:飞思,型号:FS-RTK-S,技术规格:(1)支持双天线信号输入,单板卡实现高精度定位定向;(2)定位定向同时输出,20Hz 以上的数据输出率;(3)DGPS 精度 (RMS) 平面:0.4m 高程:0.8m 2.数据传输链路 4套,品牌:飞思,型号:H12,技术规格:频点:1428-1448MHz;带宽:5MHz;输出功率:最高30dBm;接收灵敏度:最高-92dBm@5MHz;吞吐量:最大70Mbps@20MHz;通讯距离远,空旷地最远可达 10 公里以上,调制方式:COFDM调制;组网能力:支持32节点以上;组网跳数:>8跳;入网时间:系统启动后8s入网;网络拓扑:无中心网络、星型网,链式网,网格网等; 3.无人机集群定位接口软件 V1.0 1套,品牌:飞思,软件著作权编号:****,型号:FS-CTL-SDK,技术规格:控制指令支持:位置控制指令、速度控制指令等控制方式;状态信息包括:位置、速度、姿态、电池电量、控制状态等信息;具有解锁、起飞、悬停、降落、速度控制、位置控制等多种飞行控制模式;具有通信中断、控制数据中断、传感器异常等多种故障保护机制; 4.集群控制基站1套,品牌:飞思,型号:FS-SWARM-B,技术规格:10.1英寸超大触摸屏,1280*800分分辨率;Intel I78565U处理器,16G 内存,64G硬盘;,支持室内光学定位系统、RTK定位系统、UWB定位系统等多种定位系统下集群编队控制;支持无人平台:多旋翼、无人车等多种机型; 5.集群控制开发平台 1套,品牌:飞思,型号:FS-SWARM-Dev,技术规格:具有无人机/无人车集群解锁、起飞、悬停、降落、速度控制、位置控制等完善的飞行控制模式;具有基于虚拟结构法编队,实现任意轨迹、任意队形切换控制能力;具有由单机到多机、由简单到复杂的完整的控制例程demo与对应的SDK二次开发手册; 6.****工作站1台,品牌:戴尔,型号:戴尔G15-5520,技术规格:笔记本CPU:i7 12700,硬盘:512G-SSD,显卡:RTX3060,内存:16G,显示器:15.6英寸,配件:电源线 7.室外大功率电源 1台,品牌:卓翼,型号:1000Pro,技术规格:产品容量:≥90000mAh,C输出端口:300W,12V直流输出口:12V点烟口;充电时间:≤2小时,USB数出口:3个 |
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