我校近期拟对“果园农业机器人数智融合智慧调度试验开发平台”（项目名称）启动采购程序，为充分创造条件让供应商参与我校采购项目，根据《政府采购信息发布管理办法》（财政部令〔2019〕101号）、《****政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）精神，现将有关该项目的主要用途、功能及使用目的、采购需求（技术参数、主要配置、售后服务等）进行公示。详见附件一：采购需求书。
本次公示是本单位采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
如有异议，请于本公示后五日内，书面送（寄）达我处，逾期不予接受。
联系人：张老师 ****
********管理处
2024年8月21日
附件一
采购需求书
一、项目概况及总体要求
国家数字农业装备（人工智能和****分中心面向我国农业生产的科技与装备支撑的痛点和瓶颈问题，立足于打造人工智能和农业机器人的国家战略科技力量，成为原始创新策源地。****装备中心在人工智能和农业机器人领域的重要布局，成为推动国家****基地建设的关键支撑。
分中心打造农业人工智能通用自拓架构与算法、农业机器人多适高速技术与装备、数智融合集群智慧管控技术与系统3大实验平台，突破一批人工智能和农业机器人关键技术，形成可复制推广构建AI+Agribot智慧农业模式和“中国方案”，推动人工智能和农业机器人对现代生产支撑作用的重大跨越。
****中心战略定位和目标，本次将采购果园农业机器人数智融合智慧调度试验开发平台（1台套），用于承载重点科研攻关计划任务：关键性技术——机器人终端的人工智能赋能与管控技术，经费预算57万元。
二、采购用途
采购用途：√科研 □教学 □医疗 □管理 □后勤 □其他
用途说明：用于果园场景内病害、长势、成熟度AI监控与农业机器人作业的自主对接技术开发与验证。
三、采购需求一览表（货物类）：
果园农业机器人数智融合智慧调度试验开发平台为整机交付，由农业智能巡检机器人、机间通讯系统、智能施药除草机器人构成。
| 序号 | 货物名称 | 是否为进口设备 | 单位 | 数量 | 是否属核心产品 |
| 1 | 农业智能巡检机器人 | 否 | 台 | 1 | 是 |
| 2 | 机间通讯系统 | 否 | 套 | 1 | 否 |
| 3 | 智能施药除草机器人 | 否 | 台 | 1 | 是 |
四、技术指标（按一览表中货物分别填写）
1. 农业智能巡检机器人 （ 1 台）
| 序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
| 1 | 机身参数 | | 长度≥1000mm，宽度≥1000mm，高度≥1000mm； | 实际需要 |
| | 最小离地间隙≥130mm； | 实际需要 | ||
| | 车体重量≤280kg； | 实际需要 | ||
| 2 | 驱动性能 | ★ | 移动方式：履带式差速驱动； 电机功率：DC-48V/1000W×2EA(2000W)； 最大负载≥200kg； 电池≥48V140Ah锂电池； | 实际需要 |
| 3 | 远程遥控 | | 遥控距离≥150m； | 实际需要 |
| 4 | 导航避障 | | 自主导航避障：卫星定位+激光雷达融合导航；自主避障功能棚架、枝干避让成功率≥90%； | 实际需要 实际需要 |
| 5 | 差分定位性能 | | 天线频点BDS: B1I、B2I、B3I，GPS: L1C/A、L2P (Y)/L2C、L5，GLONASS: L1、L2，Galileo: E1、E5a、E5b； | 实际需要 |
| | 水平位置精度DGNSS: 0.4 m；RTK: 0.8cm + 1 ppm； | 实际需要 | ||
| | 速度精度：RTK 0.03 m/s，角度分辨率＜0.01°；IMU输出频率400 Hz； | 实际需要 | ||
| 6 | 激光雷达 | | 采样频率≥200,000点/s；角度分辨率≤0.16°；扫描范围：水平360°，竖直≥-7°-52°；供电电压DC 5-27V； | 实际需要 |
| 7 | 环境监测 | | 采用七合一气象环境传感器，可测量7个参数:空气温度、相对湿度、气压、光强、降雨、风速和风向；综合监测精度≥92%。 | 实际需要 |
| | 性能达到采用工业等级设计指标，可以在-40℃~+85℃户外严苛环境中稳定工作； | 实际需要 | ||
| | 产品支持基于RS485的Modbus-RTU协议和ASCII协议， | 实际需要 | ||
| 8 | 视觉病虫害监测 | ★ | 病虫害综合检测准确率≥90%，单株平均检测耗时≤30s； 相机可移动，内置多点图像拼接算法； 集成随机抽样、场景-植株-部位多尺度连续定位、病虫害发生位置电子地图等功能； | 实际需要 |
| 9 | 深度相机 | | 深度FOV：NFoV≥H75°×V65°，WFoV≥H120°×V120°；深度分辨率≥1024×1024；深度相对精度≥0.15%@1m； | 实际需要 |
| 10 | 普通相机 | | FoV≥H 80°×V 51°；图像分辨率≥3840 *2160；数据接口支持USB 3.0 Type-C。 | 实际需要 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝;
2. 机间通讯系统 （ 1 套）
| 序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
| 1 | 边缘AI计算系统 | | 采用5G远程通信方式； 支持机器人-机器人的互联互通，通信距离≥200m； 通信延时≤300ms，数据传输速率≥8Mbps； 实现巡检、施药、除草机器人的自主调度功能。 | 实际需要 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝;
3. 智能施药除草机器人 （ 1 台）
| 序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
| 1 | 总体要求 | | 电动履带式行走底盘，配备模块化GPS模块，具有自主导航功能，一机多用，同时具备风送式喷雾和圆盘式割草功能。 | 实际需要 |
| 2 | 机身参数 | | 长度≥1200mm，宽度≥1000mm，高度≥1000mm； | 实际需要 |
| | 最小离地间隙≥170mm； | 实际需要 | ||
| | 车体重量≤450kg； | 实际需要 | ||
| 3 | 驱动性能 | ★ | 移动方式：履带式差速驱动；行进速度≥1.2m/s；爬坡能力≥30°； 电机功率：DC-72V/3000W×2EA(6000W)； 最大负载≥300kg； 电池≥72V180Ah锂电池； | 实际需要 |
| 4 | 远程遥控 | | 遥控距离≥150m； | 实际需要 |
| 5 | 导航避障 | | 自主导航避障：卫星定位+IMU+激光雷达融合导航； 自主避障功能棚架、枝干避让成功率≥90%； | 实际需要 |
| 6 | 差分定位性能 | | 天线频点BDS: B1I、B2I、B3I，GPS: L1C/A、L2P (Y)/L2C、L5，GLONASS: L1、L2，Galileo: E1、E5a、E5b； | 实际需要 |
| | 水平位置精度DGNSS: 0.4 m；RTK: 0.8cm + 1 ppm； | 实际需要 | ||
| | 速度精度：RTK 0.03 m/s，角度分辨率＜0.01°；IMU输出频率400 Hz； | 实际需要 | ||
| 7 | 激光雷达 | | 采样频率≥200,000点/s；角度分辨率≤0.16°；扫描范围：水平360°，竖直≥-7°-52°；供电电压DC 5-27V； | 实际需要 |
| 8 | 喷雾系统 | ★ | 风送式喷洒，风机功率≥3kW； 风筒直径≥600mm，喷头数量≥10个，水平喷幅≥10m；作业效：≥20亩/h； 水泵类型：电动隔膜泵喷雾；流量≥15L/min，药箱容量：≥300L； | 实际需要 |
| 9 | 割草系统 | ★ | 切割宽度≥800mm，割草高度50-130mm，刀盘个数≥3。 | 实际需要 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝;
工程类须另附：施工图纸、工程量清单、主材清单（如有）、控制价等。
五、商务和服务需求
| 序号 | 商务和服务项目 | 重要性 | 商务和服务要求 |
| 1 | 供货期 | | 签订合同后90个工作日； |
| 2 | 质保期 | | 硬件保修三年；软件终身免费升级；免费质保期自验收合格之日起计算。 |
| 3 | 售后服务承诺 | | 承诺中标后提供核心产品制造商售后服务承诺函，且在签订合同前提供加盖原厂公章的原厂售后服务函原件；对甲方开放平台专用接口，满足甲方二次开发需要。 |
| 4 | 服务标准 | | 所有硬件免费保修、所有软件免费保修升级、电话报修后12小时内上门服务、24小时内排除故障。 所有硬件过免费保修期后按不高于原价维修（按投标货物价格数量表所列价格，更换零部件的按不高于合同签订时的零部件价格）、所有软件终身免费升级。 |
| 5 | 安装调试 | | 提供所有硬件、软件指定位置上门安装、调试。 |
| 6 | 培训 | | 提供不少于3天不少于2****设备厂商（认证的）工程师安装配置等实操培训课程，场地、交通等与培训相关的费用均由中标供应商承担。 |
| 7 | 验收标准 | | 验收为整机，按招标要求的性能、功能等技术指标和双方签订的合同所规定的条款进行验收，并出具性能检测报告。 |
| 8 | 付款方式 | | 货物经甲方验收合格后30个工作日内，甲方支付合同金额的90%给乙方，无故障使用一年后支付合同金额的8%，质保期满后支付合同金额的2%。 |
六、特定资格条件
除《****政府采购法》第二十二条规定的供应商应具备的条件外，采购人可以根据采购项目的特殊要求，规定供应商的特定资格条件，如国家或行业强制性标准等。但不得以不合理的条件对供应商实行差别待遇或者歧视待遇。
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