发布时间:2024-09-01
一、询价采购编号:****
二、询价人:****
地址:**省**市东环路50号**楼904室
邮编:215021 传真:0512-****5076
联系人:罗老师 电话:0512-****4198,****4359
电子邮箱:lrb998@suda.****.cn
技术联系人:袁老师 电话:188****8711
三、货物名称、数量及主要技术指标等要求
轮足机器人 1套
1.运动模态:双轮足
2.本体最高高度:不高于500mm
3.本体最小高度:不低于280mm
4.本体整机自由度:8自由度
5.AI处理器:Jetson Orin NX 16G (AI算力100TOPs)
6.本体控制接口:ROS 2
7.本体站立负载:不低于10kg
8.整机配件附带电池:不少于2个
9.本体最大跳跃高度:不低于30cm
10.本体最**行坡度:30°
11.本体最大速度:不低于3m/s
12.本体内置摄像头:不低于2个
13.本体其他传感器:包含2个扬声器、双IMU传感器
14.支持断电保护
15.支持步态模式
16.支持快装导轨
17.机械臂自由度:6个
18.机械臂有效负载:1.5kg
19.机械臂重量:4.2kg
20.机械臂重复定位精度:0.1mm
21.机械臂工作半径不低于600mm
22.机械臂通信接口:CAN
23.机械臂功耗不高于120W(峰值),不大于40W(综合)
24.机械臂工作环境温度:-20-50度
25.机械臂控制方式:拖动示教/离线轨迹/API/上位机
26.机械臂噪音:不高于60db
27.机械臂关节运动范围:
J1: ±154° J2: 0°到195° J3: -175°到0°
J4: -100°到112°J5: -75°到75°J6: ±100°
28.机械臂关节最大速度:
J1: 180°/s J2: 195°/s J3: 180°/s
J4: 225°/s J5: 225°/s J6: 225°/s
29.质保期不少于1年。
四、询价采购文件价格:人民币300元(相关缴纳事宜详见附件),售后不退。
五、报价截止时间:2024年9月8日14:00。
六、有兴趣并符合资格条件的供应商,请务必认真阅读《**大学网上询价采购仪器设备报价须知》,在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。
七、报价文件递交:顺丰快递邮寄(请充分考虑快递送达时间,避免错过时间)。
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询价采购编号:****
成交供应商: