我校近期拟对“激光跟踪仪 ”（项目名称）启动采购程序，为充分创造条件让供应商参与我校采购项目，根据《政府采购信息发布管理办法》（财政部令〔2019〕101号）、《****政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）精神，现将有关该项目的主要用途、功能及使用目的、采购需求（技术参数、主要配置、售后服务等）进行公示。详见附件一：采购需求书。
本次公示是本单位采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
如有异议，请于本公示后五日内，书面送（寄）达我处，逾期不予接受。
联系人：张老师 0511-****1357
********管理处
2024年9月1日
附件一
采购需求书
一、项目概况及总体要求
国家数字农业装备（人工智能和****分中心面向我国农业生产的科技与装备支撑的痛点和瓶颈问题，立足于打造人工智能和农业机器人的国家战略科技力量，成为原始创新策源地。****装备中心在人工智能和农业机器人领域的重要布局，成为推动国家****基地建设的关键支撑。
分中心打造农业人工智能通用自拓架构与算法、农业机器人多适高速技术与装备、数智融合集群智慧管控技术与系统3大实验平台，突破一批人工智能和农业机器人关键技术，形成可复制推广构建AI+Agribot智慧农业模式和“中国方案”，推动人工智能和农业机器人对现代生产支撑作用的重大跨越。
****中心战略定位和目标，本次将采购激光跟踪仪，用于承载重点科研攻关计划任务：基础性研究——农业场景人工智能通用自拓原理与技术，经费预算为205万元。
二、采购用途
采购用途：√科研 □教学 □医疗 □管理 □后勤 □其他
用途说明：复杂果园大空间场景下实时获取目标运动三维坐标与轨迹，可与各种农业机器人进行协同工作，实现运动目标高速探测、扫描和实时控制，完成超大尺寸自动测量、在线引导装配和加工、点云数据采集等工作。能完成机器人标定、毫米波雷达标定及大型曲面精度的数据采集及分析；测量结果与分析报告能图示化显示与输出；测量的原始数据和分析报告皆能按通用的几何和文本格式输出；能够进行相应的测量编程与自动测量功能；能够提供二次开发应用接口。
三、采购需求一览表（货物类）：
激光跟踪仪测量系统采购为整机，由主机（含专用测量反射球）、六维姿态探头、测量系统构成。
| 序号 | 货物名称 | 是否为进口设备 | 单位 | 数量 | 是否属核心产品 |
| 1 | 主机（含专用测量反射球） | 是 | 台 | 1 | 是 |
| 2 | 六维姿态探头 | 是 | 套 | 1 | 否 |
| 3 | 测量系统 | 是 | 套 | 1 | 否 |
四、技术指标（按一览表中货物分别填写）
1. 主机（含专用测量反射球） （1台）
| 序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
| 1 | 水平方向测量范围 | ★ | ±360°，支持**限旋转； | 实际需求 |
| 2 | 测量半径 | ★ | ≥80米 | |
| 3 | 测量范围和空间坐标不确定度 | | -145°~+145°（以天顶角为零位），≤15μm+6μm/m | 实际需求 |
| 4 | 干涉测距精度 | ★ | 0.2~0.5μm/m | 实际需求 |
| 5 | 目标自锁距离 | | 60m | 实际需求 |
| 6 | 断光续接 | | 断光时可以在小范围内自动搜索并锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。 | 实际需求 |
| 7 | 水平仪 | | 内置高精度电子水平仪，水平仪精度≤1秒 | 实际需求 |
| 8 | 数据输出速度 | | ≥1000点/秒 | 实际需求 |
| 9 | 连接方式 | | 设备与电脑之间支持无线WIFI进行数据通信 | 实际需求 |
| 10 | 预热时间 | | 不超过15分钟，预热结束后可直接开始测量工作 | 实际需求 |
| 11 | 跟踪性能 | | 横向、径向跟踪速度≥4m/s | 实际需求 |
| 12 | 作业环境 | | 温度0℃~40℃，海拔0~+3000米 | 实际需求 |
| 13 | 电源 | | 支持220V供电；配套独立供电电池，可连续工作5小时以上 | 实际需求 |
| 14 | 相对湿度 | | 0~95% | 实际需求 |
| 15 | 激光等级 | ★ | 一级激光，波长630~640nm，如意外照射人眼无伤害 | 实际需求 |
| 16 | 专用测量反射球 | | 入射角≥±75°，球心精度≤±5μm | 实际需求 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝。
2. 六维姿态探头 （1套）
| 序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
| 1 | 测量半径 | ★ | 一次定位测量半径≥20米 | 实际需求 |
| 2 | 俯仰方向测量 | | ≥±45° | 实际需求 |
| 3 | 角摆方向测量 | | ≥±45° | 实际需求 |
| 4 | 自转方向测量 | | ≥360° | 实际需求 |
| 5 | 采点速度 | | 具有连续测量模式，≥1000点/秒 | 实际需求 |
| 6 | 动态测量 | | 六维姿态实时动态测量，包括目标动态X、Y、Z坐标和三个方向的欧拉角度。 | 实际需求 |
| 7 | 功能扩展 | | 根据需要后期可进行功能扩展，可直接安装到机器人等自动化设备上实现编程自动化测量功能；支持外部触发功能编程，能够与其他控制系统通讯实现同步触发测量。 | 实际需求 |
| 8 | 其他配置 | | 具有多个反射镜端口 | 实际需求 |
3. 测量系统 （1套）
| 序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
| 1 | 计算机 | | CPU性能≥i7-11850H 2.5G 内存≥16GB 硬盘≥1T SSD 显卡性能≥T1200 4GB 系统WIN10/WIN11 PRO 64位操作系统 | 实际需求 |
| 2 | 测量 | ★ | 丰富的几何形状构造方法与精确的拟合算法，通过高斯和切比雪夫双PTB认证；最佳拟合、顺序配准、综合对准等多种配准对齐方法； 支持测量的性能指标包括：位姿准确度和位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、 轨迹准确度和轨迹重复性、重复定向轨迹准确度、轨迹速度特性、 最小定位时间、 摆动偏差等。 提供强大的分析功能、几何关系测量功能，包括专业的GD T评定； 提供SDK接口，支持用户自主编程。 | 实际需求 |
| 3 | 校准 | | 具有校准连杆长度、校准零点精度、校准 TCP 精度、 校准减速比、校准耦合比等功能；具有通用机器人DH运动模块，支持六轴机器人、四轴机器人、scara机器人等校准应用。 | 实际需求 |
| 4 | 后处理 | | 编程接口可以使用通用的编程平台进行编程，支持Unix、Windows、Linux等，可选择C、C++等主流编程语言。 | 实际需求 |
| 5 | 二次开发 | | 兼容所有3D（反射球、工具球）和6D（6D手持测头、6D跟踪目标）测量工具，并能对所有操作工具进行二次开发。 | 实际需求 |
五、商务和服务需求
| 序号 | 商务和服务项目 | 重要性 | 商务和服务要求 |
| 1 | 供货期 | 合同签订后60天内 | |
| 2 | 质保期 | 验收合格后1年 | |
| 3 | 原厂售后 服务承诺 | 0 1 年免费保修、电话报修后48小时内响应，原厂工程师（及以上）服务的原厂商售后服务承诺函； | |
| 4 | 服务标准 | 所有硬件 1 年免费保修、所有软件一年免费保修、电话报修后48小时内响应。 所有硬件过1 年免费保修期后按市场价八折维修，响应速度同保修期响应速度。 | |
| 5 | 安装调试 | 卖方技术工程师负责现场免费安装调试 | |
| 6 | 培训 | 卖方负责对买方提供现场技术培训，培训时长不少于三天。以便工作人员在培训后能熟练地掌握系统的维护工作，场地、交通等与培训相关的费用均由成交供应商承担。 | |
| 7 | 验收标准 | 设备整机验收。按招标要求的性能、功能等技术指标和双方签订的合同规定条款进行验收 | |
| 8 | 付款方式 | 货物经甲方验收合格后三十个工作日内，甲方支付合同金额的90%给乙方，无故障使用一年后支付合同金额的8%，质保期满支付合同金额的2%。 |
六、特定资格条件
除《****政府采购法》第二十二条规定的供应商应具备的条件外，采购人可以根据采购项目的特殊要求，规定供应商的特定资格条件。但不得以不合理的条件对供应商实行差别待遇或者歧视待遇。
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