多功能复合协作开源平台（JJ2024000120）成交结果公告

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多功能复合协作开源平台（JJ2024000120）成交结果公告

更新时间	2024年09月09日
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项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

多功能复合协作开源平台	****
2024-09-09 15:30:41
****	内贸：全部货物交货并最终验收合格后，乙方向甲方提供全额的正式发票（10万元以上的国产设备乙方必须提供全额的增值税专用发票），甲方凭验收合格材料向乙方支付100%的合同款。

	内贸：合同签订后30个工作日内
￥ 340000.00




********学院
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

成交信息

成交供应商：成交金额：选标理由：

****

335800.00

符合要求，价格最低

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

多功能复合协作开源平台

台

其他机械设备

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

智能佳

Mobile ALOHA2

￥ 340000.00

1、A型六轴机械臂(2套） 1.1.自重≤3kg； 1.2.自由度≥6，有效工作半径≥650mm； 1.3.可重复精度≤±1mm ，TCP 速度≥1m/s； 1.4.★运动执行机构种类≥3种，数量≥9个；（提供执行机构实物图及参数） 1.5.关节运动范围：底座-180至180，肩部-101至101；肘部-101至92；腕关节角度：-107至130；前臂侧滚-180至180，手腕转动-180至180； 1.6.夹爪有效载荷≥250g,有效行程≥110mm；工作电压≥12v 5A 1.7.通讯：支持Modbus TCP、PROFINET、Ethernet/IP、USB 2.0、USB3.0； 2、B型六轴机械臂(2套） 2.1.自重≤4kg； 2.2.自由度≥6，有效工作半径≤750mm； 2.3.可重复精度≤±1mm ，TCP 速度≥1m/s； 2.4.★运动执行机构种类≥2种，数量≥9个；（提供执行机构实物图及参数） 2.5.关节运动范围：底座-180至180，肩部-101至101；肘部-101至92；腕关节角度：-107至130；前臂侧滚-180至180，手腕转动-180至180； 2.6.夹爪有效载荷≥750g,有效行程≥116mm； 2.7.输出电压≥12v 10A 2.8.通讯：支持Modbus TCP、PROFINET、Ethernet/IP、USB 2.0、USB3.0； 3、移动平台(1套） 3.1.尺寸（长*宽*高）≥685mm*570mm*155mm 3.2.轴距≥360mm 3.3.质量≤30KG 3.4.最小离地间隙≥30mm 3.5.电机参数≥2*150w无刷电机 3.6.额定运动载重≥100Kg 3.7.最大运动速度≥1.5m/s 3.8.越障能力≥10mm 3.9.续航时间≥4H 3.10.对外供电≥24V5A 3.11.通讯接口不少于CAN/232 4.1.▲与原生系统配置、接口一致（需提供接口通信协议证明文件） 4、视觉采集模块(4套） 5.1.检测范围7cm至50 cm 5.2.视野宽度≥87°×58° 5.3.深度输出分辨率≥1280×720 5.4.帧率≥90 fps 5.5.外形尺寸≤45 mm×45mm×25mm 5、移动电源(1套） 6.1.▲电池容量≥1024Wh 6.2.额定功率≥1800瓦 6.3.重量≤12Kg 6.4.电压≤220V 6.5.采用磷酸铁锂电芯 6、集线器(2套） 7.1.Port Type不低于USB 3.0 7.2.USB Ports不少于7-port 7.3.Connection Cable不少于4ft /1.2m USB TYPE-A 7.4.路由器带宽≥3000M 7、里程采集器(2套） 8.1.齿轮减速比≥258.5:1 8.2.堵转扭矩≥1.50[N﹒m] 8.3.重量≤57g 8.4.至少具有位置、速度、电流、轨迹、温度、电压等数据反馈 8.5.▲具有自适应地面装置（需提实物照片证明文件） 8、通信模块(1套） 9.1.▲控制接口至少包含3Pin TTL接口、4Pin RS-485接口4Pin UART接口；（提供实物图及参数） 9.2.波特率：≤6Mbps 9.3.尺寸：≤48mm x 18mm x 14.6mm 9、支架及配件(1套） 10.1.▲至少提供桌面协同控制支架和移动协同控制支架； 10.2.不少于4个摄像头支架 10.3.不少于2条重力补偿机构； 10.4.不少于3个HUB集线器； 10.5.不少于5种标准尺寸的铝型材，并预留安装空位，， 10.6.不少于6种3D打印件加工件，并提供加工原始图； 10、系统配置 11.1.操作系统：Windows / MacOS / Linux； 11.2.开发语言：C ++，Python或任何其他ROS兼容语言； 11.3.开发环境：开放式开发环境，提供二次开发包，提供 ROS 开发包； 11.4.开放程度：系统开源，可进行二次开发，提供通讯接口、驱动程序及应用源码； 11.5.开发资料：提供硬件安装说明、通讯连接与软件配置说明。 11、控制系统需具备功能： 12.1.具备单/多臂 URDF 模型描述文件； 12.2.提供视觉信息数据采集； 12.3.提供机械臂数据采集； 12.4.提供四臂协同的轨迹规划完成物品的抓取与放置示例代码和入门使用案例； ▲至少提供一份多个机器人或机械臂协同控制类相关软件著作权证明文件；

技术培训★为用户进行不少于3人/1天的现场培训。培训内容包括设备技术原理、设备操作、数据处理、设备基本维护等，如果用户未能熟练掌握相关知识或技术，可适当**培训时间。质保期软硬件免费保修期不少于1年（人为损坏除外），质保期自仪器验收合格，双方签字之日起计算。提供软件免费升级：售后维修：响应时间：在2小时内对用户的服务要求作出响应；厂家维修时间不得超过7天，因设备故障耽搁的时间，保修期顺延。每学期为用户免费巡回维护设备不少于1次。;

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