我校两项专利成果拟转让于武****公司，根据《中华人民**国促进科技成果转化法》若干规定国发〔2016〕16号及《****科技成果转化管理办法（试行）》武工大科发[2021]1号，经双方协商最终确定转让总金额为2万元整（大写：贰万元整）。目前，专利权人同意该专利成果转让。

特此公示。公示期15天（2024年9月12日—2024年9月26日）。若有异议请在公示期内如实向科学技术发展院书面反映情况。

联系人：王纯 李磊

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1、发明名称：一种大型曲面构件焊接双机械手机器人

专利号：202****94823.5

发明人: 张聪，陈绪兵，曹吉胤，菅晓霞，付中涛，方杰，张刚，朱泽润，张余豪，王思铭

权利人：****，斯格维尔****公司

发明简介：本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种大型曲面构件焊接双机械手机器人，包括工作基台以及曲面零件，所述工作基台表面中间的两侧点对称式安装有机械手，且机械手的工作端末端组装有多功能焊接头，所述多功能焊接头内部包含用于完成激光焊接的激光焊接组件、用于减缓焊缝处降温速度的焊缝温度缓降组件以及用于在焊接异常点进行标记的异常点标记组件，所述工作基台的两侧组装有用于对曲面零件整体进行升温保温的保温组件。本发明，在双机械手机器人操作过程中，能够及时降低焊缝及型材交界处的温度差，还可对零件进行保温，消除型材内部的残余应力，避免热裂纹的产生，最后还可检测并标记处焊接异常点。

2、发明名称：一种异型曲面无死角激光焊接机器人及焊接方法

专利号：202****48683.X

发明人：张聪,陈绪兵,曹吉胤,彭伊丽,曹鹏彬,梅再武,付中涛,方杰毛金城,张刚,张余豪,王思铭

权利人：****，斯格维尔****公司

发明简介：本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种异型曲面无死角激光焊接机器人及焊接方法，包括转向基座、装件板、待焊接型材以及机械臂，所述装件板的表面同时组装有用于支撑待焊接型材焊缝位置的主焊缝支撑组件、辅焊缝支撑组件，所述机械臂的工作末端组装有功能机体，所述功能机体的一侧设置有具备调节焊接角度功能的调向机体，所述功能机体中部的底侧设置有用于探测焊接路径的角度探测机构，所述功能机体的另一侧组装有用于跟踪焊缝的激光跟踪器。本发明能够对型材背面进行焊接，其翻转过程中，支撑构件将同时远离待焊接型材，为焊接工作提供出空间；另外还可保证型材每一处凸起、每一处斜面都能够被完美焊接。

****科学技术发展院

2024年9月12日