专业领域：其他

谈判公告

****受****的委托，对多载荷仿形机器人测量系统项目进行竞争性谈判，现就项目相关内容公告如下：

1 项目名称：多载荷仿形机器人测量系统

2 项目编号：****

3.项目概况：

3.1 项目内容：多载荷仿形机器人测量系统

3.2 采购清单及技术要求：

多载荷测量系统合同交付清单：

具体指标如下：

（1）仿形机器人平台整机重量（含电池）不超过59kg；最大负载能力不低于20kg；负载20kg载荷时越障高度不低于200mm，长度不低于250mm，综合续航能力不低于2.5h。

（2）运动性能：采用全力控平衡算法，可以实现360°无盲区感测足底三维受力，路面适应性强，可在崎岖沙石/瓦砾路面行驶，足端不易磨损变形；具备匍匐、原地转弯、爬坡、越障、上下台阶、后向感知楼梯、后部停避障等功能，运动控制系统采用Linux；具备空间定位、路径规划、自主感知、实时操控等功能；

（3）仿形机器人平台自由度：整机不少于12个、单腿不少于3个，髋侧摆运动范围不低于：-18.5°~33.5°，髋前摆运动范围不低于：15°~-170°，膝关节运动范围不低于：25°~140°；

（4）载荷兼容能力：兼容360全景成像模块、FARO高精度三维扫描仪、Geoslam快速三维扫描仪等设备，可快速更换载荷；

（5）仿形机器人平台具有姿态控制、智能感知、北斗定位、雷达和视觉相机等多种传感器；具备灯语交互、遥控器标点、全向停避障、自主充电等功能；

（6）6、通信能力：仿形机器人平台支持无线通讯与控制、无线与光纤组网通讯与控制模式，具备封闭半封闭全钢或钢筋混凝土靶标内前端高清实时画面和运动控制参数实时传输至终端显控器的能力，信号穿透绕射钢板厚度≥50mm、钢筋混凝土厚度≥500mm、超视距通讯距离≥50km。

（7）开发性能：仿形机器人平台支持二次开发，提供SDK例程和文档支持。提供详细的使用文档和开发手册，提供遥控手柄及安卓端APP操作软件，实现高清实时图传和运动控制；提供URDF运动仿真模型，用户可基于模型自行选择仿真平台实现运动学动力学仿真。

（8）环境适应性：野外环境适应性强，仿形机器人系统工作温度范围不低于-20℃~50℃，防护等级不低于IP67（防水防尘）。

（9）360全景成像模块：支持8k视频直播或拍摄全景图像，直播过程画面无卡顿，图像采集后可回放任一位置和角度的图像信息。

a、视频分辨率：支持11K@30fps的视频录制，支持8K@30fps 的VR直播；支持千兆以太网端口，用于通过TITA控制器进行控制设置和直播；

b、支持外接电源DC 19.5V 5A，自带电源容量不低于10000mAh；

c、镜头/传感器模块数:8个鱼眼镜头，1个九轴陀螺仪传感器增稳感知；

d、摄像头重量≤5.7kg；

e、金属外壳，材质铝合金；

f、镜头：8×200° F3.2鱼眼镜头；

（10）图传交互控制器：

a、可控制机器人行动，速度，角度等；可接收机器人图传图像；

b、应能与本地监控后台进行双向信息交互，信息交互内容包括环境检测数据和机器人本体状态数据；

c、I/O接口: RJ45网络接口、Type-C接口、OTG接口、拓展TF卡插槽、WIFI等；

（11）配合开展一次现场试验验证。

注：若公告内容与第三章技术要求内容不一致，以第三章技术要求为准。

3.3 最高限价：130万元

3.4 交货地点：由采购方指定；

4 合格的供应商

4.1供应商资质要求

（1）具有独立承担民事责任的能力，在中华人民**国注册并合法运营，且为非外资独资或外资控股的企（事）业单位/无外资参股背景；法定代表人（含实际控制人）不得为非中华人民**国国籍或具有境外永久居留权（含港澳台）；

（2）供应商单位负责人为同一人或者存在控股、管理或其他利害关系的不同供应商，不得同时参加同一包（标）的采购活动。生产场地为同一地址的，一律视为有直接控股、管理关系。供应商之间有上述关系的，应主动声明，否则将给予列入不良记录名单；

（3）具有健全的财务会计制度；

（4）具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

（5）近三年在经营活动中无重大违法记录；

（6）不得为“信用中国”网站（www.****.cn）中列入失信被执行人和重大税收违法失信主体的供应商；

（7）不在军队装****政府采购****政府采购或装备采购活动的处罚期内；未被军队装****政府采购主管部门列入禁止参加采购活动黑名单；

（8）符合国家、军队法律和法规规定的其他条件；

（9****公司或其他组织应答；

（10）本项目不接受联合体应答；

4.2供应商应当提供资质证明

（1****事业单位****银行****银行资信证明仅适用于军队单位）；

（2）提供法定代表人有效身份证明（提供法人证书或证明材料、身份证复印件）；

（3）提供委托代理人的有效身份证明（提供《法定代表人授权委托书》原件、法人身份证复印件、委托代理人身份证复印件）；

（4）提供第三方专业机构出具的2023年度完整审计报告正文复印件，需包括资产负债表，利润表，现金流量表相关内容；

（5）提供近一年（以谈判时间为准）任意1个月本单位缴纳税收的证明材料复印件；

（6）提供近一年（以谈判时间为准）任意1个月本单位缴纳社会保险的凭据复印件（专用收据或社会保险缴纳清单）；

（7）若供应商非所售产品的生产厂家，需提供所售产品生产厂家的授权代理资质。提供二次（及以上）授权的，需提供上一级（及以上）全部授权资质，保证授权链路完整；

（8）具有相关工作基础，提供类似项目业绩材料（合同、产品应用证明、相关产品设计成功案例等），业绩材料涉及****部队单位的，****部队单位名称、地址、人员等敏感信息。提供中标（成交）公告、中标（成交）通知书的视为无效。

注：

① 上述所有证明材料需备有原件，采购方在评审结束后将视情对供应商提供材料真实性予以审查；

② 事业单位或公办高校若无法提供上述（4）、（5）、（6）项内容要求提供的材料，须提供执行国家有关财务、价格等管理制度，接受财税、审计部门的监督的承诺函（书面声明，格式自拟）；

③ 除事业单位和公办高校外，确实无法提供第（4）项内容要求提供的材料，可以提****银行****银行）近三个月内（以谈判时间为准）出具的资信证明复印件，但需额外提供有效证明其为****银行是其基本账户开户行的相关佐证材料；

④ 若法人直接参与应答可以不提供第（3）项内容要求提供的材料；

⑤ 存在其他特殊情况的无法提供上述内容要求的材料的，需提供相应情况说明或佐证材料，其有效性由评审专家和采购方最终认定；

4.3供应商应当作出以下声明和承诺

（1）提供不得为外资独资或外资控股的企（事）业单位/不得有外资参股背景，及法定代表人（含实际控制人）不得为非中华人民**国国籍或具有境外永久居留权（含港澳台）的承诺书或证明材料（书面声明）；

（2）提供近三年内在经营活动中无重大违法记录的书面声明材料，若成立不足要求年限则提供成立以来无重大违法记录书面声明材料（书面声明）；

（3）提供不在军队装****政府采购****政府采购或装备采购活动的处罚期内，未被军队装****政府采购主管部门列入禁止参加采购活动黑名单书面声明材料（书面声明）；

（4）提供非联合体应答书面声明材料（书面声明）；

（5）提供保密承诺书（书面声明）；

5 谈判公告、谈判文件发售与应答文件递交：

5.1 公告时间、发售时间、地点、和发售方式：

（1）公告时间：公告见网至2024年9月20日；

（2）发售时间：2024年9月23日起至2024年9月26日（**时间，上午9:00-11：30，下午14:00-17:00，节假日除外）；

（3）发售地点：**省**市**区****中心A座9楼911室，********公司

（4）发售方式：现场发售或其他方式。

（5）售价：人民币500元/份，售后不退。

5.2 应答文件的拟制：

供应商应当参照谈判文件第四章拟制谈判文件，谈判文件中需包括以下内容：

（1）第4.2条中列出的全部资质证明文件；

（2）第4.3条中涉及的书面声明和保密承诺书（模板见谈判文件第四章）

5.3 应答文件递交时间、地点、方式：

（1）应答文件递交截止时间：2024年10月12日9时30分（**时间）。如有变更，另行通知。

（2）应答文件递交地点：**省**市**区****中心A座9楼911室，********公司

（3）应答方式：指定专人递交应答文件。

6 谈判时间、地点

6.1 谈判时间：2024年10月12日9时30分（**时间）。如有变更，另行通知。

6.2 谈判地点：**省**市**区****中心A座9楼911室，********公司

7 信息发布媒体：

全军武器装备采购信息网（www.****.cn）

8 联系方法：

8.1采购人：****

联系人：吴工

电话：029-****7936

邮箱：****@163.com

8.2采购代理机构：****

联系人：李老师 张小玉 刘老师 胡风英 尤怡玮

电 话：029-8958 9882 、177 9153 5326、182 2058 7680

邮 箱：****@163.com