技术规格及参数 | 满足: 1.1 双机协调机器人主站,黄色自重250kg以内,水平运动半径1830mm以上,±0.02mm以内 满足: 1.2 双机协调机器人从站,黄色自重250kg以内,水平运动半径1830mm以上,±0.02mm以内 满足: 1.3 机器人本体手腕4、5、6轴防护等级 IP67,其他机构部IP54 满足: 1.4 有效负载 25kg,平均功率1KW*2,装机容量三相 380V,5.5KVA*1,3KVA*1 满足: 1.5 控制柜主站,128M/3M,W600*H500*D470,120kg以内 满足: 1.6 控制柜从站,128M/3M,W600*H500*D470,120kg以内 满足: 1.7 机器人通讯Profinet总线 满足: 1.8 机器人通讯ethernet总线 满足: 1.9 双机协调通讯FSSB光纤、急停单元电缆、配套软件 满足: 1.10 机器人示教器一台配套 10 米连接电缆*1 满足: 1.11 机器人与控制柜非柔性连接电缆 7 米*2 满足: 1.12 J1:370°(210°/s);J2:260°(210°/s);J3:458°(265°/s); J4:400°(420°/s);J5:360°(420°/s);J6:900°(720°/s);及以上水平。 满足: 1.13 12牛米4000转/分钟电机,钢铁支架台面L型两轴联动变位机,平均功率 2KW*2,装机容量三相380V,5.4KVA 满足: 1.14 联动变位机高度700mm,转台面直径 1000mm,自重 200kg以内 满足: 1.15 整体具有防水功能,可以适用于台面滴水环境 满足: 1.16 机器人加高底座 200mm,与整体支架装配成一体 满足: 1.17 加热转台台面 30-350 摄氏度,整盘加热,三相 380V/5KW、5KVA,防护等级 IP54 满足: 1.18铝合**面 L 型两轴变位机 满足: 1.19 高性能减速机带输出键 满足: 1.20 防弧光、强光护目镜*6 满足: 1.21 机器人工作底座占地约 3000*2000mm 满足: 1.22 配电箱控制柜占地800mm*3000mm 满足: 1.23 快速换手主盘:承载26kg,容许力矩80nm,转矩101nm,±0.02mm,0.28kg 满足: 1.24 副盘:承载26kg,容许力矩80nm,转矩101nm,±0.02mm,0.19kg 满足: 1.25本体材质铝合金,锁紧机构合金钢 满足: 1.26 主盘松紧传感器 满足: 1.27 24芯输电接插件3A 满足: 1.28 空气出口M5*2,两路电磁阀 满足: 1.29 气动三指柔性抓手,占用三副盘,手指长度100mm,86mm,66mm 满足: 1.30 电动主轴功率0.8KW,占用一副盘,单相220V 满足: 1.31 电动主轴24000rpm,气动冷却,夹头ER11 Φ0-7mm 满足: 1.32电主轴变频器配电缆 满足: 1.33单边支架带传感器 满足: 1.34 机器人相机软件 满足: 1.35 190万像素黑白2D相机 满足: 1.36 高水平500万相机镜头 满足: 1.37 环形红色LED相机光源 满足: 1.38 12V电源适配器 满足: 1.39 相机光源支架 满足: 1.40 半导体激光工作模式连续/脉冲,耗电7KW 满足: 1.41 输出功率3KW,功率范围10%-100%连续可调 满足: 1.42 波长最小910nm,典型值920nm,最大值930nm 满足: 1.43 光谱带宽3nm,最大带宽5nm 满足: 1.44 短时功率稳定性±1%-±3%,长时功率稳定性±2%-±5% 满足: 1.45 光束质量BPP典型值40mmxmrad,最大值45 mmxmrad 满足: 1.46 激光开启和关闭时间典型值50μs,最大值100μs 满足: 1.47 调制频率20KHz 满足: 1.48 指示红光功率150μW 满足: 1.49光纤长度15m 满足: 1.50 输出光纤芯径600μm 满足: 1.51 光纤线缆允许弯曲半径200mm 满足: 1.52 输出方式标准QBH 满足: 1.53 激光器电源输入220V功率7KW 满足: 1.54 工作环境10-40摄氏度 满足: 1.55 工作环境相对湿度10-85% 满足: 1.56激光器整机尺寸950*482.6*193.2mm,自重70kg 满足: 1.57 冷水机温度22-24摄氏度,流量30L/min 满足: 1.58 冷水机扬程45m,冷水机压缩机马力5HP 满足: 1.59 激光淬火头光斑大小20mm*3mm,允许焦距误差±5mm 满足: 1.60 四组积分镜光斑组件10*2mm,15*2mm,20*2mm,20*4mm 满足: 1.61 功率等级3KW,适用波长1060-1080nm,焦距100mm,自重3kg 满足: 1.62 安装支架及管线包 满足: 1.63四周遮光帘,防护高度0.5-2米,顶棚全覆盖遮光帘,无法防护激光直射 |