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1 项目概述

为承接斐科腾智能科技（青岛）有限公司对自动化设备的需求，特邀请贵司参与某汽轮机厂叶片检测项目竞标，在此对本次竞标情况作出说明。

1.1 目标读者

本项目业务干系人员，参加此项目的团队以及参加该项目投标的供应商团队。

1.2 项目目标

此项目不允许出现安全问题、质量缺陷、预算超标等问题，同时需满足工期要求。（技术要求）

2 相关背景分析

2.1 需求背景

斐科腾智能科技（青岛）有限公司（以下简称甲方）与竞标方（以下简称乙方）项目合作模式如下：

1. 甲方提供技术要求。

2. 甲方负责提供订单工期。

3. 乙方现场人员应按甲方要求来执行相关规定（安全、行为规范），并指定专人负责所有现场人员的管理。

2.2 项目背景

技术要求具体需求如下：

货物需求一览表

技术协议定义

经过甲乙双方友好协商，对最终客户有限责任公司“最终客户公司长叶片检测单元项目”（以下简称“长叶片检测单元”）达成本技术协议。本技术协议属于合同的组成部分，对合同条款进行补充。

双方责任及义务

甲方责任及义务

(1) 在乙方的配合下，在本技术协议中确定单元的需求，包括软件、硬件以及相关环境；

(2) 负责收集整理并向乙方提供所需的原始数据资料；

(3) 负责组织对本协议的阶段评审；

(4) 负责按照实施进度及时提供测试调整、预验收、终验收用工件产品；

(5) 负责提供运行外部环境，如网络环境等；

(6) 参与项目实施方案的确定；

(7) 组织人员等参加培训和试运行；

(8) 按时支付乙方合同款项；

(9) 按合同要求及时组织验收。

乙方责任及义务

(1) 严格按合同及本技术协议各条款要求履行各项职责，完成软件、硬件的部署实施；

(2) 提供详细实施方案报告；

(3) 负责该单元在甲方现场安装、调试；

(4) 对甲方有关人员进行软硬件维护、操作等专业培训，达到合同及技术协议要求；

(5) 负责合同期间软硬件维护；

(6) 进行有限度的跟踪服务，以确保甲方软硬件的正常运行；

(7) 按合同要求参加甲方验收；

(8) 在项目实施和服务中，未经甲方批准，不得将甲方的技术资料、商业秘密等向第三方泄露和转让。

(9) 为甲方提供优质的产品售后服务。

项目概括

合同标的为汽轮机公司长叶片检测单元项目。该检测单元能够实现汽轮机长叶片①毛坯、②五轴精加工序、③完工检验的自动检测需求。乙方需在最终项目中标后一周内确定详细实施方案、运转流程、硬件型号，并由甲方组织完成方案评审。合同标的内容包括但不仅限于“长叶片检测单元项目”产品、乙方授权使用许可证明、软硬件安装文件、软硬件安装及调试、操作及维护培训、技术支持及服务等。其他交付内容见7.2.7。交付地点为甲方现场。

总体技术要求

检测单元的基本需求及预期效果如下：

本项目以最终客户公司常规长叶片为主要检测对象，建设完成后可实现长叶片毛坯、五轴精加工序、完工检验的自动检测。项目规划场地的占地面积约为11.7米*5.3米，此单元建设后需满足在规划区域内。

甲方在保证生产安全的情况下,长叶片检测单元采用人工手动上下料方式，工件上下料和装夹时间计入上下料节拍；机械手扫描、软件分析时间计入测量节拍。目标测量节拍应在20min/件之内。

整线理论工序节拍满足72片每24小时的检测产能要求，验收时选取汽道长度为1375-515mm的叶片作为样件，要求验收时检测精度合格、检测效率达标。

特征产品如下：

长叶片检测单元应包括以下组成：

（一）六轴协作机器人

该检测单元中配备的机械手为遨博（北京）智能科技股份有限公司的六轴协作机器人i10H。配合支撑其行程与安装位置能够满足汽道长度在 515-1800 范围内的叶片（底座带转台）检测时球扫测量设备无扫描死角（包括装夹部分以外的叶根底面与叶冠围带）。一套机械手加球扫负责两个测量台的检测，双工位轮流进行长叶片上下料和测量。

（二）球扫测量设备

该检测单元配备思看跟踪式三维测量系统TrackScan-Sharp49，采用智能光学跟踪测量技术，配备高品质光学设备，无需贴点即可完成超高精度动态三维测量，可应用于质量控制、产品开发、逆向工程等多个方面。该设备能够实现机械手自动扫描和操作者手动扫描的双模式切换，切换方式简便快捷。

叶片毛坯或成品装夹完毕后，六轴机械手带动球扫测量设备使用规定的程序对工件进行扫描，扫描后将生成的点云与工件理论模型进行比对，比对的结果输出并按照事先确定的检测项次生成报告，该报告需要是结构化数据并可上传MES系统，同时生成色差图。检测数据按照最终客户公司提供或要求的模版，按照结构化形式导出。

（三）测量台

长叶片检测单元中，包含2套通用测量台，每套测量台包含转台机构，零点母盘，液压夹紧机构，脚踏开关等装置。每套测量台都能满足汽道长度在515-1800mm之间的所有精加工后工件和完工工件的装夹。

当测量台检测五轴精加工工件或完工工件时，测量台底座可以更换为加工后夹具，立式装夹工件。叶片毛坯件不在测量台上装夹。

（四）工装夹具

长叶片检测单元配备16套叶根侧夹具（型号根据验收时排产计划确定），即液压夹紧机构用夹具；和1套毛坯工件夹具（兼容汽道长度1800-515mm之间的所有产品）。叶根侧夹具的钳口可通过零点夹具在测量台上实现快换。

一套毛坯工件夹具，当检测叶片毛坯件时对其进行装夹。

除乙方合同中承诺提供的16套对应型号的叶根侧夹具和一套毛坯工件夹具外，其余验收所需夹具由乙方提供设计思路及原理，由甲方自行解决。

（五）软件

长叶片检测单元中，各模块（球扫、机械手、测量台等）由一套软件控制及操作，无需切换其它控制模组及软件，使用者可进行快速便捷的全智能化操作。软件应具有标准的自动化测量、自动化校准、手动测量、手动校准功能。应配备正版的PolyWorks软件。

（六）装夹辅助工装

针对人工安装拆卸工件过程的安全性和便捷性，乙方应提供装夹辅助工装的方案，用于人工安装拆卸工件。按照本次招标文件技术要求，此套辅助工装仅提供设计方案，不进行采购。

（七）安全防护

安全模块包括检测区域的围栏与线内摄像头，摄像头数据可储存30天。安全模块应保证满足GB/T 41257-2022 《数字化车间功能安全要求》中相关项次。

（七）项目实施方应能提供优质的售后服务及培训服务。

（八）对于需要从第三方采购的关键硬件或系统，需明确向最终客户公司说明，并由最终客户公司确认，详细清单请见附件1。

另外，还需对烟尘、噪音进行控制，保持车间洁净度，符合绿色、节能、低碳等要求。

具体技术要求

六轴协作机器人

机械手需要具备满足检测需要的动作精度，为国内外知名品牌。机械手等机构的设计图纸（外形图、布置图等）须双方签字认可，不得影响机床及车间管路的维护。

机械手行程与安装位置能够满足汽道长度在 515-1800 范围内的叶片（底座带转台）检测时球扫测量设备无扫描死角（包括装夹部分以外的叶根底面与叶冠围带）。一套机械手加球扫负责两个测量台的检测，双工位轮流进行长叶片上下料和测量。

机械手与扫描设备的连接方式具备便捷的快速拆装功能，便于在特殊情况时人工操作扫描设备进行扫描，同时拆装后无需对系统进行标定即可继续使用机械手进行扫描。

机械手控制软件和球扫测量软件应做集成，便于人员在一个软件中完成所有的自动化测量编程。

机械手应满足参数如下：

球扫测量设备

该检测单元配备思看跟踪式三维测量系统TrackScan-Sharp49，设备具体要求如下：

（1） 光学跟踪主机采用一体固定式双CCD相机自动跟踪技术,无需贴点，只需光学扫描仪即可实现跟踪定位测量。

（2） 基于不同的扫描场景需求可自由切换手动、自动等多种工作模式。此款设备42束交叉蓝色激光超快扫描，高效灵活；7束平行蓝色激光精细扫描，极致细节；另有1束蓝色激光动态捕捉，迅速获取深孔及死角位置三维数据；

（3） 测量系统要求无机械旋转磨损产生的误差, 自动CCD相机跟踪获取。

（4） 激光级别ClassII(人眼安全)。

（5） 能够满足在不喷粉的情况下对精加工表面进行扫描，且精度不低于设备标称精度。

（6） 跟踪系统采用坐标自定位技术，具备静态测量以及动态测量两种工作模式，即使在有振动或噪音存在的车间现场，也无需固定测量工件或仪器，且测量结果无影响。

（7） 外形设计要求稳定，360°球面无死角定位,反光标识点内置。

（8） 操作员可使用系统配置的校准器校准检测系统精度，校准方法应简单快捷，移动设备后无需重新校准。

（9） 要求系统测量重复精度良好、稳定。

设备参数列表：

扫描模式	高速扫描		42束交叉蓝色激光线
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