项目名称 | 小型服务机器人 | 项目编号 **** |
公告开始日期 | 2024-09-20 10:48:03 | 公告截止日期 2024-09-23 11:00:00 |
采购单位 | **** | 付款方式 供方提供货物至需方指定地点经安装验收合格，双方签字确认后，七个工作日内支付全部货款。 |
联系人 | 联系电话 |
签约时间要求 | 到货时间要求 按照合同约定执行 |
预算总价 | ￥ |
发票要求 |
含税要求 |
送货要求 |
安装要求 |
收货地址 | ******园区同砚路38号******校区****学院 |
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明 |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 小型服务机器人 | 1 | 个 | |
品牌 | 博创尚和 |
型号 | WECR-MC |
预算单价 | ￥ |
技术参数及配置要求 | 1、整机规格 i)尺寸（长宽高）：不小于370mm*270mm*215mm（不含机械臂）； j)材质：主体为碳钢和铝合金5052材质，铝合金机械臂； k)整机重量不低于11kg； l)额外负载不低于：4kg； m)最高速度不低于0.3m/s； n)最大爬坡能力：不小于7°； o)机械臂臂展：330mm； p)机械臂：3轴+伸缩吸盘； q)机械臂末端负载：0.5kg； r)重复定位精度：0.2mm； s)机械臂水平旋转范围：±135°； t)定制仪器包装箱，长宽高尺寸680*440*375mm，包装箱采用拉杆式拖动设计，内村有泡棉方便后续储存和运输。 2、动力系统 a)移动方式：4轮全向移动； b)驱动器：四路独立驱动，单路最大峰值电流3.5A，最大供电电压12.6V，CAN总线式通信； c)电机：12V直流有刷电机*4； d)轮胎：直径不低于75mm，金属麦克纳姆轮。 3、电源系统 a)电池：锂电池，电池容量不低于12.6V，10000mAh，整机待机时间不低于240分钟，整机系统运行时间不低于40分钟； b)配备专用充电器：Input：100-240V AC50/60Hz，Output：12.6V 5A； c)电池必须方便拆卸更换，可脱离机器单独充电。 4、感知系统 a)编码器：16线； b)激光雷达：检测距离不低于12米、360度测量范围，8000次/秒测量频率，1.5米以内测量精度＜0.5mm； c)深度相机：最大深度距离3m，深度误差1m±6mm,深度图像帧率30fps，近距离保护支持。彩色图像分辨率1920*1080@30fps/1280*720@30fps/640*480@30fps，视场角H71°*V43.7°； d)姿态模块：3轴陀螺仪，可编程FSR为±250dps、±500dps、±1000dps和±2000dps。3轴加速度计，可编程FSR为±2g、±4g、±8g和±16g，3轴罗盘，范围宽达±4900μT； e)麦克风阵列：16个实时逻辑核心，可编程I/O，16KB内部OPT，4个数字麦克风， 120dB SPL声学过载点，全方位-26dB FS灵敏度，61dB信噪比，立体声输出； f)超声波传感器*4：电压5V±0.5V，工作温度-40℃-85℃，测距范围不小于2米，超声波发射频率40KHz，相对误差0.3+X*1%（X代表测量距离，单位米）cm，包含电源反接保护，单总线式串口通信，开源通信协议； g)灰度传感器：电压5V±0.5V，不少于7路数字量循迹，支持灵敏度调节。包含电源反接保护，单总线式串口通信，开源通信协议； h)气体传感器：电压5V±0.5V，检测可燃气体、烟雾，检测浓度300~10000ppm（可燃气体），包含电源反接保护； i)温湿度传感器：电压5V±0.5V，温度量程-20℃-60℃，温度精度±2℃，湿度量程5-95%RH，湿度精度±5%RH，包含电源反接保护； j)数码管模块：采用IIC驱动芯片CH455G设计，无需刷新扫描显示，包含电源反接保护； k)按键模块：至少包含3个独立的可编程按键； l)气压触碰传感器*4：工作电压5V±0.25V，模拟信号输出，带温度补偿，输出信号0.5V~4.5V； m)LED灯*4：可独立编程控制。 5、嵌入式控制器 a)运行频率：不低于108 MHz； b)RAM：不低于48KB； c)ROM：不低于256KB。 6、系统级控制器 控制器装有Linux操作系统，已配置ROS机器人系统，可直连深度相机进行图像处理，可进行多种人工智能视觉应用开发、ROS机器人功能开发。具体参数如下： a)CPU：不低于四核，主频2Ghz； b)GPU：最大动态频率750MHz； c)内存：不低于8G； d)硬盘：不低于256G； e)无线接口：双频WIFI，蓝牙4.2（867Mbps）； f)其他通信接口：USB3.0*2，有线网口，HDMI接口，Type-C接口，3.5mm音频接口。 7、输入输出设备 机器人需采用WIFI作为通讯接口，配置键鼠套装，配置2个含音腔的扬声器，配置13.3寸1080p高清IPS屏及屏幕支架，可直接固定在机器人上。 |
参考链接 |
售后服务 | 按国家法定或行业要求提供售后服务。 |
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