网络通信与安全紫金山实验室 - 竞价公告(NCBPMLABS2024000193)
**** - 竞价公告(****)
发布时间:2024-09-24 17:46:19 截止时间:2024-09-27 17:56:12
申购主题: SGKY202****0047-高性能伺服平板小球控制系统
报价要求: 国产含税
发票类型: 增值税专用发票
付款方式: 货到验收合格后付款
收货地址: **省/**市/**区/****
供应商资质:
备注说明: 货期、质保等必要信息请备注。
送货时间: 合同签订后7天内送达
安装要求: 免费上门安装(含材料费)
预算: 人民币
高性能伺服平板小球控制系统 | 1.0/套 | 不限 | 不限 | 1、系统需包含两台平衡球设备。要求****实验室无线时延确定性网络,另一台可接入5G公用网络。 2、每台平衡球设备本地安装有高速摄像头、基于机器视觉的边缘计算服务器和2自由度(X方向和Y方向)的高性能伺服运动控制系统,在基站核心网后方设置有算法服务器。 3、摄像头以每秒100次左右的频率采集平衡板和小球的画面,边缘计算节点将实时分析平衡板姿态和小球的位置,将信息通过CPE发送给核心网后方的算法服务器,算法服务器根据小球的实时位置计算得出平衡板运行的所需姿态,转换为2个自由度的控制信息发回给高性能伺服运动控制系统进行执行。 4、平衡球设备需要同时满足以下功能:1)小球在平台上任意指定位置保持平衡;2)小球按照特定预设轨迹运行,例如圆形、正方形,爱心形,无穷大形等;3)当小球为乒乓球等可弹跳小球时,在无线时延确定性网络下表现为能够持续按照受控的轨迹、稳定的间隔和一致的高度进行连续弹跳,在普通5G网络环境下弹跳高度不够一致、弹跳间隔忽大忽小、弹跳轨迹不容易受控等特点;4)高性能运动伺服控制器须支持在线OTA,方便控制参数的下发和控制逻辑的升级。 5、设备包含DSTT服务器系统下和Windows系统下高度优化的软件,软件对每个数据包进行精确的时延测量与记录,并按照指定格式发送给大屏显示。设备需要较为直观反映出时延确定性网络和普通5G网络下控制效果的对比。 | ****实验室或展会现场安装调试和技术服务,质保期内提供软件BUG修复、远程技术支持和质保内部件免费维修更换服务/质保期2年 |
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