统一信息编码:****
项目名称:基于层次任务网络的航天器运行任务智能规划算法研究
【项目性质】对外开放项目
【必要性】随着我国航天任务日趋复杂,航天器运行任务规划已经成为保障航天任务顺利完成的关键。航天器运行任务规划问题具有以下特征和难点:(1)航天器任务类型多样,从用户需求到指令计划具有多层结构,任务、事件及指令各层级具有复杂时态约束,且涉及测控**、器上**、航天员**等多类型**约束;(2)航天器运行环境具有较大的不确定性,要求制定的事件计划和指令计划具有柔性,可动态调整;(3)多航天器协同的复杂任务,对**统筹规划、多器跨域协同提出了更高的要求。
【研究目标】本研究旨在针对航天器运行任务规划的复杂性特征,在层次任务网络(Hierarchical Task Network, HTN)规划框架下,提出多种HTN规划算法,有效处理空间站任务及深空探测任务的复杂时态和**约束、不确定性及多器协同等问题特征,为提升事件及指令层的计划制定效率提供算法支持。
【研究内容】
1. 考虑复杂时态和**约束的层次任务网络规划(Hierarchical Task Network, HTN)算法;
2. 考虑不确定性的时态推理算法;
3. 考虑多器协同的不确定时态推理算法。
【技术指标】
1. 提出的考虑时态和**约束的HTN规划算法具备处理航天员人时**、测控**约束和器上**约束的能力,在360秒内求解不少于1000条时态及**约束的规划任务;较Europa的时态规划效率提升30%;
2. 提出的考虑不确定性的时态推理算法生成柔性方案的柔性度较时态规划算法FAPE提升10%;
3. 提出的多Agent不确定时态网络解耦方法较传统MaSTNU解耦方法计算效率提升50%。
【成果形式】
1.任务规划算**1套;
2.任务规划原型系统1套
3.研究报告1份;
4.发表论文2篇;
5.申请专利2项。
【研究周期】2年
联系人:谭永政,电话:133****0660