采购内容:具身智能共融机器人异构多机协同系统平台设备；主要功能或目标:1）高精度14自由度双臂感知协作机器人。采用仿人双臂设计，具备14个自由度，每个关节都配备扭矩传感器和6维力传感功能，支持任务执行中的高精度姿态控制和力感知。双臂可实现多种灵活操作，适用于复杂建筑任务中的协同作业，通过自适应调节夹持力和刚度，确保安全与高效的任务执行。此外，通过集成3D工业相机，支持高精度目标识别与定位，实现自然场景环境实时感知与反馈。2）轻巧6自由度机械臂。该设备结构紧凑，具备力反馈和碰撞检测功能，能够快速响应不同任务需求，适用于灵活作业场景或受限空间。结合先进控制算法，机械臂在装配、焊接和检测等任务中展现出高效稳定的表现。3）移动式异构机器人。包括工业级无人飞行器和四足、双足机器人，能够搭载不同类型的负载实现多样性作业，包括可见光近红外便携式高光谱成像系统等。 无人飞行器能够进行图像识别、航点飞行和环境测绘等任务。四足机器人具备极强的机动性和稳定性，适用于复杂地形的作业需求。双足机器人则专注于在不平整环境下的负载搬运与路径规划，适用于建筑工地的材料运输与运维。4）异构多类型末端。包括7自由度力反馈装置、触觉五指灵巧手、柔性夹持器等。7自由度力反馈装置适用于精细操作任务，提供高精度的力控制和触觉反馈。触觉五指灵巧手可模拟人手进行复杂的抓取任务，灵活应对各种建筑材料的操作需求。柔性夹持器通过自适应调整抓取力，提升操作安全性和精度，适用于多种工件的抓取与装配任务。5）高性能边缘计算平台。集成GPU计算单元和视觉加速器，提供强大边缘计算能力，支持深度学习模型的移动部署，支持机器人在复杂环境中的实时数据处理与智能决策，支持具身智能和多机协同的任务优化与自适应学习，在作业场景中实现快速响应与任务调度。6）可移动升降组合式工作与测试台。采用铝型材结构，灵活可调，可组合适配多种作业场景，满足不同科研需求；需满足的要求:所提供产品满足采购清单要求，不得缺项；所提供产品技术参数及配置满足本项目相关需求。

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