序号

物资名称

质量要求

单位

数量

备注

1

机器人智能巡检监测监控平台

整个巡检系统的核心，由后端软件及前端软件组成，实现数据通信控制、数据处理、数据存储，数据展示，巡检任务控制，系统调度，人机接口等功能。

套

1

2

巡检机器人主控系统嵌入式软件

机器人本体的控制核心，运行在Linux系统上。担负与机器人智能巡检监测监控平台的数据交互，运动机构控制，巡检任务执行，传感器数据采集与数据编解码，电源系统控制等核心功能

套

1

3

矿用浇封兼本安型电源箱管理嵌入式软件

实现电池安全充放电管理，过流检测、过压检测，温度检测，安全控制，电源输出管理，上位机通信及状态展示等功能。

套

1

4

矿用隔爆兼本安型直流无刷电动机驱动嵌入式软件

实现电机动力闭环控制、速度检测、电流检测，加速度控制，上位机控制信息解析，运行状态上报，告警提醒，系统异常情况下的安全控制等功能。

套

1

5

云台摄像仪通讯控制嵌入式软件

实现云台的水平方向与垂直方向的运动控制，位置检测，连续运动，单步运动，运行状态自检及与上位机的控制信息交互功能

套

1

6

无线基站通信嵌入式软件

基于无线通信硬件系统，实现通信数据采集、数据编码与解码，无线数据与有线数据转换等通信基础功能。同时实现设备注册，数据漫游，无线信号功率控制等功能。

套

1

7

工控机

CPU:I7，内存：32G，硬盘：IT+256G固态，2G独显，无光驱，双千兆网口，win10专业版，32”显示器带键鼠

台

2

8

空间视觉分析终端

lCPU：4GHz*4；支持NPU，可实现神经网络加速
lRAM：8GB
lROM：32GB
lVideo Encode/Decode：H.264/H.265
l功耗：≤5w
l以太网口：1000Mbps/RJ45 *2
l扩展接口：mSATA *1、TF*1
l供电接口：DC 12V
l显示接口：HDMI*1
l其他接口：RS485*1、RS232*1、GPIO*2、音频输出/输入*1、USB3.0*2
l工作温度：-40℃~70℃
l尺寸：180mm*152mm*39mm

台

1

9

矿用本安型巡检装置控制箱

1 供电
额定电压：DC12V（两路）；
最大工作电流：≤1000mA（第1路）；≤800mA（第2路）。
2 电源输出
1 路DC5V/1A输出；
1 路DC12V/1A输出。
3 输入信号
5 路无源开关量信号；
1 路音频信号（KXB5矿用本安型语音声光报警器输出音频）。
4 输出信号
2 路有源开关量（高电平 5V，低电平 0V）；
1 路音频信号。

台

1

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

10

矿用隔爆兼本安型巡检仪用锂离子蓄电池电源

1、防爆标志：Ex d [ib]ⅠMb
2、单体电池标称电压：3.2V
3、单体电池允许最大充电电压：3.6V
4、单体电池允许最低放电截止电压：2.50V
5、电池组最大允许充电电流：4A

台

1

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

11

矿用隔爆兼本安型直流无刷电动机

供电额定电压：DC24V。

输入信号2.1 开关量第1路有源开关量信号高电平≥3V，低电平≤0.5V。2.2 第2路有源开关量信号高电平≥3V，低电平≤0.5V。

3、 RS485 通讯路 数：1路；传输速率：9600bps；信号幅值：（4~12）V；最大传输距离：1km（传输介质：MHYV1x4x7/0.37煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套通信电缆）。

台

1

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

12

矿用本安型多参数传感器

a) 工作电压：9.0 V/DC～24 V/DC
b) 额定工作电压：12V
c) 额定工作电流：≤500mA

台

1

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

13

矿用本安型云台摄像仪

1 供电
额定工作电压：DC12V；
最大工作电流：≤1.3A。
2 以太网电接口
接口数量：1路；
通信协议：TCP/IP；
传输速率：10/100Mbps自适应；

台

1

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

14

矿用本安型语音声光报警器

1 供电
额定工作电压，V：DC5V；
最大工作电流，A：≤0.9。
2 输入信号
1 路有源开关量（高电平 5V，低电平 0V）；
1 路音频信号（ZSX127-K矿用本安型巡检装置控制箱输出音频）。
3 输出信号
1 路音频信号；
声级强度，dB(A)：≥85。

台

1

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

15

矿用本安型烟雾传感器

高电平≥3V，低电平≤0.5V。

台

1

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

16

矿用光电式接近传感器

Ui:13.5V,Ii:1.6A，Ci:5.0μF，Li:0μH，红外发射功率≤23.0mw

台

4

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

17

巡检仪行走机构

含轮子、架子、外壳

套

1

18

矿用本安型基站

含天线、支架、馈线
本安参数:
从:12.5V，6:1.56A,C:66F，L:10uH

台

8

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

19

矿用浇封兼本安型直流稳压电源

Um: AC140V:
本安参数:Uo:12.5V，10:1.3A，Co:12F，Lo:80H。

台

8

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

20

矿用隔爆兼本安型直流电源

最高输入额定电压:
127V/220V/380V/660V.AC;
本安参数:
Um:726VAC;ib:Uol:13.0V Io1:1.5ACo:22pF；
Lo1:0.1mH；ia:Uo2:20.0Vo2:674mACo2:2uFLo2:0.1mH。

台

2

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

21

0.7米上下7°弯轨道

6米/根，专用轨道，以10#工字钢为基础，轨面增加斜坡防滑技术，涂层不沾灰技术，拐弯采用防抖动设计；

米

1200

22

霍尔接近传感器

整个巡检系统的核心，由后端软件及前端软件组成，实现数据通信控制、数据处理、数据存储，数据展示，巡检任务控制，系统调度，人机接口等功能。

片

17

序号

物资名称

质量要求

单位

数量

备注

1

矿用本安型转速传感器

（1）测量速度范围：0～3000rpm；
（2）脉冲信号输出频率范围：0～6kHz；
（3）有源开关量高电平≥3V，低电平≤0.5V；
（4）防爆类型：
①防爆型式：矿用本质安全性；
②防爆标志：Ex ib Ⅰ Mb；

支

11

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

2

矿用本安型温度变送器

（1）敏感元件：Pt100铂热电阻；
（2）元件精度：±0.5%F.S（A级）；
（3）过程材质：304不锈钢
（4）配线长度：15m；
（5****煤矿机电设备的温度进行连续测量；
（6）M6螺纹固定+磁铁
（7）防爆类型：
①防爆型式：矿用本质安全性；
②防爆标志：Ex ib Ⅰ Mb；

支

150

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

3

矿用本安型振动传感器

（1）性能参数
①量程±50 g；
②灵敏度±10%：100 mV/g；
③频率响应±10%：0.7～7,000 Hz
④频率响应±3dB：0.4～10,000Hz；
⑤安装谐振频率：20,000Hz；
⑥最大横向灵敏度：＜5%；
⑦非线性度：≤1%；
⑧噪声（RMS)：≤100uV；
⑨温度响应系数（-40～+120℃）：±10%；
（2）电气性能参数
①激励电压：18～28（Type 24）VDC；
②恒流源电流：2～10（Type 4）mA；
③偏置电压：12±2VDC；
④输出阻抗：＜100Ω；
⑤绝缘阻抗(@100VDC)：＞100MΩ；
⑥稳定时间：＜4s；
（3）物料参数
①壳体材料须为316L不锈钢；
②激光焊接密封方式；
③敏感材料压电陶瓷；
④内部屏蔽隔离；
⑤传感器安装方式：为适应狭窄空间安装，传感器采用侧面出线
（4）防爆类型：
①防爆型式：矿用本质安全性；
②防爆标志：Ex ib Ⅰ Mb；

支

175

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

4

矿用隔爆兼本安型直流稳压电源

（1）单路本质安全型直流稳压输出，额定输出12.25V 1400mA；
（2）短路保护≤1500mA；
（3）防爆类型：
①防爆型式：矿用隔爆兼本质安全性；
②防爆标志：Ex d[ib] Ⅰ Mb；

台

16

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

5

矿****分站

（1）FPGA芯片为核心的数据采集单元，负责采集振动传感器的电压信号，并对电压信号进行以整周期采样方式的模数转换，滤波等处理，再通过总线方式传输给控制芯片ARM提取有效的特征值。
（2****分站的核心部件由多路传感器信号调理模块，模数转换模块，采样控制模块，存储模块以及和ARM通信模块组成，在对PCB布局和布线时，充分考虑抗干扰设计对信号进行精确的采集和处理。
（3）为提升低速重载设备监测效果，采集系统具备长波形采集能力，波形长度≥2M。
（4）能自动、实时地采集、存储、分析、上传数据。需支持断网离线数据存储（不低于30天的数据量），存储空间不小于1GB，且断电后离线存储的数据不丢失；
（5）箱体显示屏分辨率240×128，能清晰显示**时间（系统有校时功能）、振动、温度、转速数据；
（6）采集站箱有LED灯，通过亮灯的方式预警、报警；
（7）I/0通道规格数量：
①振动传感器接入12路；
②温度传感器（PT100）接入16路；
③转速传感器接入2路；
（8）外壳不锈钢材质，防护等级IP54；
（9）通讯传输方式：RJ45以太网、单模光纤、RS485总线接口；
（10）分站使用其关联电源供电（KDW220/12D矿用隔爆兼本安型直流稳压电源）；
（11）防爆类型：
①防爆型式：矿用本质安全性；
②防爆标志：Ex ib Ⅰ Mb；

台

16

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

6

液晶显示器

（1）24英寸；
（2）分辨率1920×1080；

台

1

7

塔式服务器

款式：塔式；CPU：四核；
RAM：16G DDR4 ECC DIMM；硬盘：2TB×2 SATA（企业级）；显存：4G网口：千兆网口×2；键鼠套装×1；

套

1

8

状态监测诊断系统软件

运行状态监测与故障分析诊断系统，将关键易损传动部件的转速、温度、振动实时采集与分析处理，智能地诊断出设备由于配合松动、装配不当以及疲劳损伤等造成的潜在故障，正确有效地揭示潜在故障的发生、发展和转移，智能地诊断出设备故障原因与故障严重程度，为应急处置和维修管理提供准确、可靠的依据，节约维修费用，避免重大事故发生。

套

1