****电站辅助操作机器人研制项目招标公告
（招标编号： **** ）
项目所在地区：**省
一、招标条件
****电站辅助操作机器人研制项目已获批准，项目资金来源为招标人自有资金及自筹资金，招标人为 ****，招标代理机构为 三峡****公司 。本项目已具备招标条件，现招标方式为公开招标。
二、项目概况和招标范围
1项目概况
在全球能源结构转型的大背景下，水电作为一种清洁高效的能源形式，其安全稳定运行的重要性日益凸显。然而，****电厂运维模式面临诸多挑战，包括工作环境不**、人工操作风险高、运维效率低下等问题。****电站的实际运维场景，当前的主要问题有：
1、10kV开关转运操作中，存在人力操作风险高、开关重量大、地面环境不**等带来的转运困难以及消耗大量人力。
2、机组技术供水进出水阀、调速系统主供油阀等手动机械阀门操作力矩大、操作行程长，在检修或消缺时人工操作消耗大量人力。
3、左岸电站机组启停需要同步调整安控装置切机方式，安控装置切机方式调整在左岸安控装置执行机柜操作，需要运行人员到地下厂房发电机层6F机组段现场操作，据统计，2023年左岸加切、停切机组操作共2477次，日均近8次，人员操作量大、往返地下厂房耗时较长，同时影响左岸地下厂房无人值班实施。
****电站建设的深入，机器人技术也在不断发展。具备更多感知、操作及人机协作功能的机器人将会是未来的发展方向。****电站尚未开展辅助操作机器人的研发应用，基于保障现场作业人员操作安全、减少操作人力消耗、提升操作效率、进一步推行地下厂房无人值班等需求，迫切需要开展辅助操作机器人的研究。本项目研发的10kV辅助操作机器人、阀门辅助操作机器人以及二次压板辅助操作机器人研制应用后，能有效保障人员安全、提高运行效率。进一步释放人力**，满足无人值守、协同操作等更为智能的运维及管理功能，促进运维管理能力提升，****电站的智能运维体系发展。
本项目项目目标为研制具有****电厂辅助操作机器人装备,****电站地下厂房10kV 5G供电点，右岸10F机组水车室外围、左岸安控装置执行机柜，代替运行人员完成相关设备辅助操作。有效保障人员安全、提高运行效率，进一步释放人力**，满足无人值班、少人值守、协同操作等更为智能的运维管理模式，****电站的智能运维体系发展。
2.2招标范围
****电站不同的应用场景研制开发辅助操作机器人，具体包括：
（1）研制10kV开关转运辅助操作机器人：研究面向10kV配电室特定环境的机器人系统设计，实现对断路器、手车的全方位、全自动、精准无误的操作，地面移动式运行模式。
（2）研制阀门辅助操作机器人：攻克阀门远程精确定位、力矩控制等关键技术难题，研发适应各种复杂工况移动式阀门操作机器人，显著降低人工操作负荷，提高阀门维护工作效率，地面移动式运行模式。
（3）研制二次压板辅助操作机器人：设计研发适配于现有安控装置压板结构的机器人及操作系统，实现压板的远程精确操作，为左岸地下厂房无人值班提供可靠的技术保障，固定导轨式运行模式。
（4）开发一款适用于上述三款机器人的软件控制平台。具备运作成本低，拓展空间大的特点。
（5）研究辅助操作机器人操作边界，保证操作安全性，通过高精度导航及智能感知技术，自动识别作业对象，保障机器人操作过程防误动、防误碰、防走错间隔。通过自动避障、轨迹规划及控制算法等技术，保障机器人不损伤正常运行设备和正常操作对象设备。通过机器人前端图像反馈或人员现场辅助监护等准确性验证机制，保障整个操作过程正确率100%。
（6）区别于传统的操作票作业流程，制定辅助操作机器人作业规定等管理措施，与传统操作监护制度保持一致。通过修订部分原则操作票，落实操作票细节、更新机器人辅助操作执行项、人工远程核对检查等技术措施，确保辅助操作机器人操作时有据可依，流程规范、合规。
2服务期
项目总服务期：2024年12月10日至2026年8月31日止。（具体开工日期以委托人通知为准），受托人应在约定周期内完成所有项目内容。阶段进度及工作内如下：
（1）技术路线研究阶段。受托人应在合同签订后2个月内完成技术实施路线研究分析报告、施工方案，并提交委托人审核通过。
（2）装置研制阶段。受托人应在合同签订后14个月内完成项目所有辅助操作机器人研制内容，****实验室模拟，编写研制和试验报告，并提交委托人审核通过。
（3）安装实施阶段。受托人应在合同签订18个月内完成项目所有安装调试内容，经调试无异常后进入试运行，编写试运行报告，并提交委托人审核通过。
（4****电站辅助操作机器人操作软件开发阶段。受托人应在合同签订后18个月内完成项目所有软件功能开发内容，经调试无异常后进入试运行，编写试运行报告，并提交委托人审核通过。
（5）科研成果申报阶段。受托人应在合同签订后20个月内完成申请发明专利不少于5项，****专利局的专利受理通知书；发表论文3篇，取得“稿件录用通知”；申请软件著作权1项，提供经委托人审核通过的软件著作权申报材料。
（6）评审和验收阶段。受托人应于成果评价前10个工作日将专家名单报委托人审核，并于合同签订后20个月内完成并提交项目成果评价文件（含查新报告、科学技术评价报告和科学技术评价证书）。****电站辅助操作机器人研制报告，并经委托人审核通过。受托人应在2026年8月31日前，提交全部验收资料，并经委托人审核通过。
三、投标人资格要求
3.1投标人资格条件
投标人应同时满足以下资格条件要求：
（1）资质条件：具有独立法人资格；
（2）人员要求：项目负责人具有副高级及以上职称；
（3）业绩要求：近5年（2019年1月1日至投标截止之日，以合同签订时间为准）单个合同中具有金额不低于200万元的智能机器人装备研制业绩（须提供合同扫描件，合同价格清单等证明材料）；
（4）信誉要求：未****集团有限公司限制投标的专业范围及期限内。
3.2 本次招标 不接受 联合体投标。
3.3 投标人不能作为其它投标人的分包人同时参加投标。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。本次招标不接受代理商的投标。
四、招标文件的获取
4.1 获取时间： 2024年10月24日08时30分至2024年10月29日17时30分（**时间，下同）
4.2 获取方式：招标文件仅提供电子版，售价人民币 500 元/标段，售后不退，该费用仅提供“增值税电子普通发票”。潜在投标人须****集团有限公司新电子采购平台（网址：https://eps.****.cn/，以下简称“新平台”，服务热线电话：400-****-1995转2）在招标文件规定的获取时间内进行报名并完成费用支付，支付成功后方可下载相应标段招标文件。否则将不能获取招标文件，招标文件未支付成功的标段，也不能参与相应标段的投标。
五、现场踏勘
招标人将不组织现场踏勘。
六、投标文件的递交
6.1 递交截止时间： 2024年11月12日10时00分
6.2 递交方式：在投标截止时间前，投标人应在“新平台”的对应标段下，完成加密后投标文件的递交操作。在投标截止时间前，投标人未成功在“新平台”完成投标文件递交操作，招标人不予受理。
七、电子身份认证
本项目电子投标文件的离线制作、网上递交、开标等环节均需要使用CA电子钥匙（若接受联合体投标，则其联合体协议书应由联合体各方加盖企业CA电子印章以及法定代表人CA电子印章）。新平台CA电子钥匙须在******公司指定网站办理（以下简称“**CA”，网址：https://esign.****.cn，服务热线：010-****5511/****197888，办理周期约为5个工作日），请潜在投标人及时办理，以免影响投标，由于未及时办理CA电子钥匙影响投标的后果，由投标人自行承担。原电子采购平台（http://epp.****.cn）所使用CA电子钥匙不适用于“新平台”。
八、发布公告的媒介
本次招标公告同时在 中国招标投标公共服务平台（http://www.****.com）、****集团有限公司新电子采购平台（https://eps.****.cn） 上发布。
九、监督部门
本招标项目的监督部门为 ********电厂生产管理部 ，联系方式为 0870-****085 。
十、联系方式
招标人：****
地址：**省昭****电站运管中心
联系人：刘女士
电话：087****9046
电子邮件：liu_wei9@ctg.****.cn
招标代理机构：****
地址：**省**市高新区天泰路368号三峡大厦B区15楼
联系人：殷女士
电话：028-****2160
电子邮件：yin_xinpan@ctg.****.cn
招标人或其招标代理机构主要负责人（项目负责人）：
招标人或其招标代理机构：
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