江苏大学 - 竞价公告（CB102992024000294）

人形格斗机器人	1.0/	15000.0	赛曙科技	EHUFTRO	人形机器人讲解了人形机器人的机械设计、运动控制原理。机器人不少于16个关节组成可完成、后退、转弯、前滚翻、后滚翻、侧手翻、肘击、防御、勾拳、拳击、倒立、做俯卧撑、伏地起身等动作。机器人采用超高精度的舵机，使得动作十分精确敏捷。课程提供电脑控制软件以及机器人组装套件。 1.运动功能：模拟人类的、后退、转弯、横向跨步、前滚翻、后滚翻、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、做俯卧撑，伏地起身等动作，支持用户自行开发 2.尺寸：（肩宽）约244mm×（身厚）约140mm×（身高）约442mm； 3.硬件包含至少1个人形机器人，至少1套电池与充电器，至少1个遥控器，至少1个下载线； 4.自由度：≥16； 5.关节精度：理论精度不小于0.066°、角度范围不小于360°； 6.堵转扭矩：≥45Kg/cm（空心杯/钢齿）； 7.重量：约2.2千克； 8.电池容量：≥2000mAh； 9.充电时间：约60分钟； 10.最大步行速度：≥5cm/s； 11.软件含上位机控制软件（Windows版）软件源码等。 12.可参加人形格斗机器人比赛 13.课程理论+实践≥36课时，含课程大纲，课程讲义，实训手册，课件，教案，实践代码，视频文件以及考核资料包；	1. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供7×24h的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。 2.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。 3. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。 4. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。 5. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。 6. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。
商服机器人赛事版-场地	1.0/	2000.0	赛曙科技	EROSC-CA	中国机器人及人工智能大赛机器人应用赛（智能餐饮服务）专用场地。 1.场地尺寸为：6m*6m，四周布置封闭的围栏拼接板组装，内部摆放道具及元素； 2.元素：咖啡杯道具、可乐杯道具、瑞士卷道具、圣代道具、汉堡道具、奶酪道具、起始区贴字、收银区贴字等； 3.道具：4套餐桌、2个障碍物、1套取餐台等； 4.黑白3cm胶带各一卷。	1. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供7×24h的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。 2.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。 3. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。 4. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。 5. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。 6. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。
计算机视觉平台	1.0/	48000.0	赛曙科技	ECVTA-C	计算机视**大学生计算机设计大赛-智能工业视觉专项挑战赛。平台包含赛项指定的软件平台和设备，符合参赛要求，已经做好集装和配置，配套显示器、USB网卡和键鼠外设，包含教学课程。 1.平台功能：可实现图像采集、尺寸测量、读码、识别、检测等基础模块功能和图像分割、实例分割、目标检测、字符识别、图像分类、OCR、读码等深度学习模块功能； 2.实验箱尺寸约475mm295mm215mm； 3.硬件含内置独立显卡视觉控制器至少1台，视觉光源至少1个，工业相机至少1个，视觉镜头至少1个，键盘鼠标至少1套，电源适配器至少1套，接口板至少1块，24寸显示器至少1个，USB无线网卡至少1个，手动机械臂至少1套，加密狗至少1个； 4.系统环境：Windows10 64位； 5.视觉控制器： IntelR CoreTM i3-8100，内存≥8GB，硬盘≥128GSSD，英特尔核芯显卡630； ☆6.独立显卡：GT 1030独立显卡； 7.视觉光源：≥1个视觉光源，白色光源，照亮角度：≥70°，可调亮度； 8.工业相机：≥1个至少1200万像素网口面阵相机，IMX226，彩色，分辨率≥4024×3036，最大帧频≥9.6fps； 9.视觉镜头：≥1个C接口镜头，焦距≥12mm，光圈范围F2.8-F16，畸变-0.005%； ☆10.课程包含至少24课时，含课程指南，学习指导书，实训手册，教学课件，示例资料库以及考核资料包； ☆11.含应用软件（Windows版），深度学习包，示例程序包等。	1. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供7×24h的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。 2.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。 3. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。 4. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。 5. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。 6. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。
自动机器人	1.0/	20000.0	赛曙科技	SASU-AUR2020B	自动机器人讲解了自动机器人的机械设计、传感和控制系统、控制思想和算法实现。课程内容分为：应用场景需求分析、自动机器人机械结构设计、运动学控制原理，传感器检测和控制系统原理、比赛自动机器人控制思想和算法实现，自动机器人应用实践。 1、平台功能：能自动实现巡线巡逻、驱逐、避障、推杆功能，传感器参数可根据现场情况进行标定并储存；可通过蓝牙远程调试机器人； 2、硬件含完整的轮式机器人底盘1套（车架≥1套、电机≥4台、轮子≥4个）、电机驱动≥2台、锂电池≥1块、遥控器≥1台、接收机≥1台、巡线传感器≥2个、键盘≥1个、、红外传感器≥6个、TOF传感器≥4个、自动车控制板≥1块、推杆机构≥1套； ☆3、机械底盘：驱动电机为40W直流有刷电机，额定电压≥24V，搭配行星齿轮减速箱和编码器；轮子直径≥80mm，宽≥20mm，由铝合金材质轮毂包胶工艺制成； 4、电机驱动：12V~24V宽范围动态供电；双路驱动，可接收至少两路PPM/UART两种控制信号、根据编码器线数可实现至少8种两路电机开环/闭环控制、可自由配置编码器线数、有电流保护；配有专用的配置上位机，可配置电机的额定转速、编码器线数、PID参数，可灵活配置位置环运动方式；外形尺寸约为787426mm； 5、锂电池：6S锂电池，标称电压≥22.2V，标称容量不小于2200mAh；放电倍率不小于25C；插头形式：XT60； 6、巡线传感器：不少于16路巡线传感器板，5V供电，串口数据输出； 7、键盘：由不少于12位按键及OLED液晶显示屏组成，用于机器人状态查看、指令控制； ☆8、红外测距传感器：位于机器人四周，不少于6处，负责场景识别；检测距离范围为20~150cm；信号输出类型为电压模拟信号；外形尺寸约为29.51321.6mm；标称功耗不大于33mA；供电电压4.5~5.5V。 9、TOF传感器：工作电压为3.3V~9V；工作电流15mA~30mA；测量频率≥50Hz；数据输出为开关量；外形尺寸约1535mm； 10、推杆机构：铝合金材质，最高点与地面距离≥250mm，能实现障碍栏推杆功能； 11、自动车控制板：24V供电，能采集模拟量、开关量、UART等传感器数据，能控制电机闭环运动，带有可拆卸的蓝牙模块。 12、机器人参数：24V供电，425304*280mm，重量不小于4kg； ☆13、课程理论+实践不少于32课时，配套有实训手册等。	1. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供7×24h的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。 2.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。 3. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。 4. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。 5. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。 6. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。
机械臂标准轮式对抗机器人	1.0/	17000.0	赛曙科技	SASU-OAR130	机械臂标准轮式对抗机器人讲解了独臂机器人的机械设计、运动控制、独臂控制原理。机器人搭配标准尺寸轮毂底盘。课程内容分为：应用场景需求分析，底盘运动学结构设计和控制原理、独臂式机械结构设计和控制原理，机器人应用对抗实践。 1、平台功能：通过遥控，可操作机器人实现*、后退、左转、右转、原地转及独臂机构的前后上下运动； ☆2、硬件含完整的130轮式机器人底盘1套（车架≥1个、电机≥4台、130mm轮胎≥4套）、电机驱动≥2台、锂电池≥1块、遥控器≥1台、接收机≥1台、独臂机构≥1套（结构架1套、电机2台）； 3、130轮式机器人底盘：轮胎直径≥130mm，宽≥60mm，蓝色工程塑料轮毂，黑色橡胶花纹轮胎，附带铜制12mm联轴器；40W直流有刷电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱，空载转速不低于400rpm，电机直径≥36mm，出轴直径8mmD型带M4固定孔； 4、电机驱动：12V~24V宽范围动态供电；双路驱动，可接收至少两路PPM/UART两种控制信号、根据编码器线数可实现8种两路电机开环/闭环控制、可自由配置编码器线数、有电流保护；配有专用的配置上位机，可配置电机的额定转速、编码器线数、PID参数，可灵活配置位置环运动方式；外形尺寸约为787426mm； 5、锂电池：3S锂电池，标称电压≥11.1V，标称容量≥2200mAh；放电倍率不小于25C；插头形式：XT60； 6、遥控器：不少于6通道，频率2.4GHz，具有自动调频和双向传输功能，调制方式为GFSK，摇杆分辨率为4096级，数据输出为PPM，DC6V供电，外形尺寸约17489190mm；搭配iA6B接收机，双天线，支持PPM/PWM/iBUS/SBUS，外形尺寸约40.421.17.35mm； 7、独臂机构：铝合金结构，钢制转轴，能实现前后和上下两个自由度的运动；使用40W直流有刷电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱，电机直径≥40mm，出轴直径8mmD型； 8、机器人参数：额定供电≥12V，外形尺寸约480450mm*230mm，重量不小于6.5kg； ☆9、课程理论+实践不少于16课时，配套有实训手册等。	1. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供7×24h的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。 2.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。 3. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。 4. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。 5. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。 6. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。
商服机器人-机械臂版	1.0/	48000.0	赛曙科技	EROSC-C	商服机器人机械臂版是中国机器人及人工智能大赛机器人应用赛（智能餐饮服务）参赛平台。机器人能够实现室内建图、定位导航、路径规划、仿真演示、道路指引、语音交互、大模型、人脸/人物检测、智能安控、垃圾巡检与餐饮服务。支持C++/Python语言编程，基于百度飞桨（PaddlePaddle)Al框架和OpenCV图像处理技术，实现在线Al模型训练、道路识别以及机器人控制等功能。机器人采用双主控架构，应用级控制器为Edgeboard计算卡，负责复杂算法和机器人逻辑计算工作，下位机控制器为STM32单片机，负责机器人传感器数据采集、电机PID控制、机器人里程运算、通信转接等工作。具有机械臂、高清摄像头、显示屏、激光雷达、超声波传感器、陀螺仪、碰撞传感器、编码器、呼吸灯等。 1.应支持室内建图、定位导航、路径规划、仿真演示、道路指引、语音交互、人脸/人物检测、智能安控、垃圾巡检与餐饮服务等功能； 2.支持通过激光雷达和机器人里程计感知环境状态，自动生成二维或三维的环境地图； 3.支持根据里程计、激光雷达等传感器和SLAM全局地图等数据，经过定位导航算法融合，计算出安全可靠的机器人运动控制指令； 4.支持通过算法规划路径，使机器人避免与障碍物发生碰撞的同时找出最优的行进路线； 5.支持在图形监控环境中通过三维视图观测机器人运动过程； 6.支持在室内构建地图，语音交互后机器人带领顾客到达指定点； 7.支持语音交互：基于语音识别、语音合成、自然语言理解等技术，为多种应用场景下，使机器人可以进行人机交互； 8.支持人脸/人物检测：基于深度学习，准确检测图片和视频中的人脸/人物信息； 9.支持智能安控：实现生物入侵检测、安全监督等功能； 10.支持垃圾巡检：提取目标物体角度、位置信息，使用机器人完成实时检测场景垃圾数量，并语音播报实现垃圾检测工作； 11.支持餐饮服务：通过机械臂抓取食品和饮品，通过定位导航准确到达指定位置进行送餐； ☆12.支持大模型：融合大语言模型(LLM)与多模态大语言模型(MLLM)，进一步拓展了智能餐饮场景的应用，使机器能够像人一样思考； 13.不少于1块边缘计算卡，不少于1块驱动控制器，不少于1个摄像头，不少于1个激光雷达，不少于4个超声波传感器，不少于1个陀螺仪，不少于4个编码器，不少于1个电量计，不少于1套机械臂，不少于1套无线键盘鼠标，不少于1个遥控器，不少于1块电池，不少于1个显示屏，不少于1个电源充电器； 14.机器人尺寸：长宽高约为45.0cm40.0cm107.8cm； 15.应支持Linux系统：Ubuntu 18.04 LTS；ROS系统：ROS-Melodic； ☆16.控制主板为边缘计算卡，不少于4核，主频不少于1.8GHz，内存不小于4GB，存储不小于64GB； 17.控制单元不少于1个STM32单片机，电机驱动高精度速控≥40ns/30KHz； 18.不少于1个深度体感摄像头，最高分辨率≥1280720； 19.不少于1个显示屏，屏幕尺寸≥11.6寸，分辨率≥19201080，屏幕比例不小于16:9，不少于1个喇叭，应支持触屏功能； 20.不少于1块锂电池，额定工作电压≥24V ，电池容量≥10000mAh； 21.不少于4个带编码器直流减速电机； 22.不少于4组超声波传感器，应支持障碍物检测，检测距离≥500mm，探测精度±2%； 23.不少于1个激光雷达模组，测距范围≥12m，扫描角度不少于360°，测距分辨率≤0.5mm，测量频率≥4000Hz； 24.不少于1个IMU6轴惯性传感器，应包含三轴加速度计和三轴陀螺仪； 25.不少于6个自由度的机械臂，关节电机为伺服电机，抓取动作半径≥0.3m，末端负载≥1500g，臂展长度≥0.8m； 26.应支持Ethernet、USB、WiFi等通信协议； 27.建图范围约为20m*20m； 28.建图精度≥0.03m； ☆29.商服机器人课程理论+实践不少于48课时，机械臂课程理论+实践不少于36课时，应包含课程大纲、课程讲义、实训手册、课件、教案、实践代码、视频文件以及考核资料包等； ☆30.应包含应用软件，系统镜像（Linux系统Ubuntu18.04，ROS系统ROS-Melodic），AI算法包（Yolo-v3，HRNet-w32，Blazeface），底层支持库(OpenCV2，Joystick，Serial，Pthread，PPNC，RPLidar等)； 31.应支持AI教学实训、AI科普、展览展示、科研平台场景、大学生赛事等场景。	1. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供7×24h的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。 2.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。 3. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。 4. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。 5. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。 6. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。

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