具身智能机器人开发平台
| 申购单主题： | 具身智能机器人开发平台 | 申购单位： | **** | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2024-10-30 10:42:58 | ||
| 申购备注： | 黄含 |
| 具身智能机器人开发平台 | 探越 | TYEPG5-C | 1 |
| 规格 |
| 一、6轴轻量级机械臂数量*1 1.自由度:6;2.有效负载;1.5KG;3.本体重量:4.2KG;4.重复定位精度:±.0.1mm;5.工作半径:626mm;6.供电电压:DC24V;7.材质:铝合金骨架、树脂外壳;8.控制器:集成 9.通讯方式:CAN 10.控制方式:拖动示教/离线轨迹/API/上位机 11.外部接口:电源接口*1,CAN接口*1 12.底座安装尺寸:70mm*70mm*M5*4 13.功耗:最大功耗≤120W、综合功耗≤40W 14.工作环境:温度:-20～50℃,湿度:25%～85%,非冷凝 15.噪音:＜60dB 16.关节运动范围:J1:±154°、J4:-100°~112°、J2:0°~195°、J5:-75°~75°J3:-175°~0°、J6:±100° 17.关节最大速度:J1:180°/s、J2:195°/s、J3:180°/s、J4:225°/s、J5:225°/s、J6:225°/s" 二、六自由度力反馈遥控器数量*1 18.工作范围:16x12x7厘米（6.4x4.****.8英寸） 19.占地面积（设备占用办公桌的面积）:168Wx203D毫米（65/8Wx8D英寸） 20.重量（仅限装置）:~1.42千克（3磅或15盎司） 21.活动范围:以腕关节为轴的手部运动 22.解析度:＞450像素（~0.055毫米） 23.回朔摩擦力:＜0.26牛（1盎司） 24.最大输出力:3.3牛（0.75lbf.） 25.连续输出力（24小时）:＞0.88牛（0.2lbf.） 26."硬度:X轴＞7.3lbs/in（1.26N/mm） 27.Y轴＞13.4lbs/in（2.31N/mm） 28.Z轴＞5.9lbs/in（1.02N/mm）" 29.惯性（端部表观质量）:~0.101lbm（45g） 30.力反馈:x,y,z轴 31.位置传感[机械笔万向节]:x,y,z轴（数字编码器）[摇摆,倾斜,滚动（±5%线性电位计） 32.接口:支持USB2.0/3.0的USB2.0/3.0端口或USB集线器 33.支持平台:英特尔或基于amd芯片的个人电脑 34.连接速率:保持一致的1000hzServoloop速率连接 35.OpenHaptics工具包、Unreal、Unity兼容性:兼容 三、处理器平台及软件系统 1.核心频率:854MHz 2.Turbo频率:1377MHz 3.流处理单元:384个 4.核心架构:Volta 5.GPU代号:GV10B 6.生产工艺:12nm 7.TDP功耗:15W 8.核心面积:350mm2 9.一级缓存:128KB 10.二级缓存:256KB 11.光栅单元:24 12.纹理单元:16 13.SM:count6 14.Tensorcores:48 15.总线接口:IGP 16.像素填充率:22.03GPixel/s 17.纹理填充率:33.05GTexel/s 18.显存带宽:SystemDependent 19.****.115TFLOPS（2:1） 20.FP321,058GFLOPS 21.****.8GFLOPS（1:2） 22.支持WINDOWS、Linux、安卓、MAC系统； 23.线上远程操作相应速率0.5-0.8S； 24.实时同步监测,同时具有全景图像及末端图像. 25.适应性强,可以在多种复杂恶劣的环境中工作. 四、其他辅助设备及软件 视觉处理模块数量*1 深度视觉数量*1 二维电动云台数量*1 软件系统数量*1 线下技术调试数量*1 五、任务及功能 1.6自由度机械臂可通过python直接控制或ROS间接控制的方式完成指定轨迹运动； 2.6自由度机械臂可通过遥控臂设备实现遥操作； 3.可通过登录某个网址（即远程操作界面）,实时远程监测机械臂的状态；同时通过该远程操作界面的遥操作方式,**鼠标点击或输入关节角度的方式实现远程操控运动及夹取动作（鼠标点击操作与输入关节角度均需要有）； 4.可实时显示该远程操作界面的在线人数、遥操作总人次等； 5.如有多人同时在线遥操作,可实时显示远程操作界面的当前单人次遥操作剩余时间,当前排队人数及等待时长等基本信息. 6.要具有较高的可展示度. |
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