**机务段购置6A/CMD自动除尘设备询价采购公告

****购置6A/CMD自动除尘设备项目，****公司批复技术改造项目，现资金已落实，根据《**机务段招投标管理实施细则》（丰机办[2024]84号）文件规定，该项目现询价采购。邀请合格的供应商参与报价。

一、采购内容

购置6A/CMD自动除尘设备，采购详见技术规格书附件1。

二、资格要求

1.在中华人民**国境内依法注册、具有独立法人资格。

2.不****集团有限公司、****集团有限公司信用评价或抽样检验或招投标或物资供应中等因不良行为被限制投标，以****集团有限公司通报限制投标的情况。（应在投标文件中出具“国铁采购平台（https://cg.****.cn/）信用评价”“国家企业信用信息公示系统（www.****.cn）”、“信用中国”（www.****.cn）、“中国裁判文书网” （wenshu.****.cn）查询网页截图）。

3. 投标人必须具备相应资质、能力，并提交相关证明文件。

三、资质文件相关资料（加盖单位公章）

1.营业执照复印件；

2.法人代表身份证复印件；

3.有授权的企业需提供授权委托书及授权代理人身份证复印件；

4.****公司基本情况以及信用情况证明材料）；

5.供应商须提供同类产品的供货业绩（提供合同或发票等）;

6.投标人须提供大气污染治理类资质证书。

四、询价主要日程安排

拟报价供应商于2024年11月10日17时前将相关资料及相关产品询价函（详见附件2）加盖单位公章并密封邮寄至****，逾期不再接受报价。

五、其他说明

1.供应商出现在采购或履约过程中提供虚假资质材料，供应假冒伪劣产品，无正当理由据不履行合同，自身或协助他人伪造虚假证明材料参与物资采购活动等情形的，将被纳入失信供应商，期限为三年。履约过程中采购人有权要求供应商提供供应产品的溯源证据材料，供应商不提供或提供资料不符合要求的，采购人有权追究供应商违约责任，并单方解除合同。

2. 投标人应仔细阅读公告的所有内容，并按文件的规定要求的内容和格式，递交完整的文件。投标人没有按照文件要求提交全部资料的，其投标将被拒绝。

3. 投标方需进行现场勘察，根据采购方要求提供报价费用明细，未进行现场勘察的报价无效。

六、联系方式

招 标 人：****

地 址：**市**区丰西北里75号

联 系 人：王先生

电 话：010-****0137

附件

6A/CMD自动除尘设备技术规格书

本技术规格书的适用范围：****公司**机务段检修车间6A****中心，现有一台滤筒除尘设备，管道直降400mm，风机功率11kw，风量8000-11000m3/h，利用该除尘设备，再增加一台机车6A板卡智能吹扫设备，安装联调后组成一套机车6A板卡智能清洁系统。

1.2总体目标

利用成熟的机器人和伺服旋转平台有机结合，再通过数字式压力控制器实现对气压的控制，实现机车6A板卡的智能化清洁作业。机器人和伺服旋转平台通过编程控制器实现对吹扫动作的系统联动。吹扫作业时，根据板卡电路板上电器元件的精细度，调节气压的大小，确保对不同板卡的吹扫作业。机器人配置有视教系统，方便对其它工件的吹扫作业需求。

1.3技术要求

1.3.1自动化操作：

机器人与旋转平台通过编程实现精确的运动控制，使配件在清洁过程实现自

动化作业。从而达到清洁效果、减轻职工劳动，提高作业效率。

1.3.2灵活性和适应性：

机器人具有灵活的关节和运动范围，能够适应不同形状和尺寸的板卡。结合

伺服旋转平台与机器人手臂配合在清洁过程中调整吹扫角度，确保喷嘴喷出的气流能够充分覆盖到机车6A板卡的表面和细小间隙。灵活性和适应性使机器人与伺服旋转平台结合能够适用于多种不同规格机车6A板卡的清洁需求。

1.3.3高精度清洁：

机器人与旋转平台进行高精度联动配合，机器人手臂的运动轨迹能够覆盖到板卡清洁区域。能够深入配件的表面和间隙，去除灰尘达到清洁效果。

1.4技术性能

1.4.1 功能性：6轴机器人结合伺服旋转平台联动定向的清洁作业模式，实现机车6A板卡自动化、无人化、无粉尘污染的清洁作业。替代人工手动清洁作业造成粉尘对环境造成的污染。

1.4.2 可靠性：机车6A板卡智能吹扫设备在清洁作业时，6轴机器人和伺服旋转平台会按照预定程序实现联动作业，自动控制机器人的吹扫路径和伺服旋转平台的旋转定向，控制机器人手臂运动速度对机车6A板卡表面的清洁时间及停留时间，保证最佳清洁效果，高效地完成清洁吹扫作业任务。

1.4.3 安全性：系统采用集中控制模式，机车6A板卡在吹扫平台密闭环境下完成自动化作业，保证了操作人员安全。

1.4.4 易用性：设备具有简洁的操作界面，提供使用说明和指导，快速掌握

操作方法。

机车6A板卡智能吹扫设备主要组成：设备主体、6轴机器人、伺服旋转台、智能控制系统等部分组成。

2.1设备主体

设备主体的外形美观，长1.6米，宽1.3米，高度不大于2.1米。工作台高度符合人性化设计，方便作业人员放置板卡等零部件，设备布局合理、功能齐全，孔板式的收集口设计瞬间将粉尘收集，提高工作效率。可视化观察窗可以直观的看到设备内的作业状态。

2.2六轴机器人

机器人主要包含 6 轴机器臂、机器人夹持喷气嘴、高压软管、示教器、机箱等部分组成。本设备机器人与旋转平台按预定控制程序联动配合，实现机车6A板卡自动化清洁作业。降低了作业强度，提高工作效率。

2.2.1示教器，机器人示教器是用于机器人编程的一种工具，可以通过机器人示教器来直接控制机器人的运动、姿态、速度等参数。机器人示教器是连接机器人控制器和操作人员之间的纽带，它允许操作人员实时调整机器人的动作，以达到生产要求。机器人示教器通常配备有触摸屏、按键和操作杆，通过这些操作方式来控制机器人的运动。根据不同规格的配件，可通过示教器提前编制对应清洁作业程序。清洁作业前，操作人员可通过操作台直接调用作业程序，执行配件清洁作业。

2.2.2机箱，主要负责机器人各个关节的电气控制和动力驱动。它包括了机器人的电机驱动模块、传感器模块和电源模块等元件，主要负责控制机器人的各个关节的运动和力量控制。

2.3伺服旋转平台

在机器人吹扫较大体积的板卡工装或者是吹扫复杂机车板卡时，会产生工作盲区，伺服旋转平台定位精度高，可以实现不同角度及匀速运动，转台密封效果好，可以长时间在粉尘环境中工作，辅助机器人完成吹扫清洁作业。

2.4智能控制系统

系统配备智能化操作控制，所有设备信号接入控制柜中，实现系统的集中控

制。操作人员选定相对应的作业程序，通过在示教仪上模拟机械臂运动轨迹仿真，确认无误后再启动作业命令，实现配件自动化清洁作业。控制系统主要包括操作台、显示屏、工控机、人机界面、急停按钮（系统故障时按下按钮，系统停止工作，待故障消除后可复位）、物理按钮等。具有操作简单、运行可靠、参数设置。

4.1适用环境

电源：220V～380V/50Hz

功率： ＞15 KW，含除尘设备系统

气源： 0.6～0.8 mpa

环境温度： 0～40 ℃

相对湿度：0%～80%RH，无结露；

环境状况：无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾等；

清洁方法：压缩空气喷吹

清洁方式：6轴机器人、旋转平台可编程自动清洁/手动清洁

4.2吹扫流程

4.2.1吹扫前准备：首先检查设备的吹扫机器人和旋转平台是否正常回零点；检查气源、电源、吸尘管道连接是否正常。然后将待吹扫的机车6A板卡正确安装在吹扫平台的工装位置上，确保板卡稳固且位置准确。

4.2.2吹扫作业：开启设备按下自动吹扫按键，机器人、旋转平台按照各自设定好的运动路径，根据预设的参数输出相对应压力的气流通过特定的喷头，精准地吹扫板卡的表面、缝隙和角落。

4.2.3粉尘收集：与此同时，吸尘系统启动，产生强大的吸力，将吹扫下来的灰尘、杂物以及悬浮在空气中的微小颗粒迅速吸走。吸入的灰尘和杂物经过除尘过滤系统进行过滤和收集，实现了环保无二次污染。

4.2.4检测调整：完成吹扫和吸尘后，由质检员对板卡的清洁程度进行检测，如果检测结果未达到预设的清洁标准，可以调整机器人的吹扫角度、吹扫路径、吹扫气流，还可以人工手动进行补充吹扫，直到满足要求。

4.2.5结束作业：当板卡达到清洁要求后，吹扫设备停止工作。取下清洁完毕的板卡，进行妥善存放或安装回机车 6A 系统。

5.1技术服务、技术培训

5.1.1在运输、安装、调试和试运行等过程中损坏或有缺陷的组件或零部件由卖方负责修理和更换。

5.1.2在设备使用期间发生的质量问题，卖方应及时地提供买方提出的技术服务要求。在质量保证期内，在48小时之内卖方应提供维修服务，免费修理或更换不合格的零部件，以保证设备的正常运行。

5.2培训

免费对买方操作人员进行现场技术培训，以便使买方操作人员熟练掌握该设备的操作和 维护使用方法。现场技术培训时间一周，由投标人提供培训资料。

5.3质量保证

5.3.1卖方应保证所供产品的质量满足设计、制造、验收及现场使用要求。

5.3.2质量保证期为设备调试合格安装使用后12个月，在质量保证期内发生制造质量问题，卖方应负责无偿维修或更换。因买方使用不当出现的问题，卖方应及时提供有偿服务。

5.3.3质保期内设备运行中发现制造质量问题时，卖方应在8小时内给予答复，24小时内赶至现场无偿解决，直至问题消除。

5.3.4设备用材应采用能满足其使用条件的优质材料，零部件或元器件的选择应以技术 先进，成熟可靠，安全耐用为原则。严禁采用国家公布的淘汰产品。

5.3.5供货方应提出施工现场安装注意事项及安装质量保证方法。

5.4交货、调试、验收

5.4.1设备交货，设备整机在买方使用现场交货。

5.4.2设备的调试，卖方负责设备的调试。

5.4.3提供设备调试的程序和标准。

5.4.4设备调试完成后，买方将对设备进行功能考核。

5.5验收

验收标准为合同规定的要求和相关标准、规范，设备考核完毕，双方认为达到合同规定的各项技术及考核指标，则视为设备验收合格，双方签字确认。

5.6售后支持

5.6.1技术支持，质保期满后卖方在技术上继续给买方以支持。定期派人到买方现场对设备作全面检查，根据检查结果向买方提出维修建议，直接向买方提供技术支持，当设备出现故障时，保证24小时内提供技术热线支持。

5.6.2配件支持，投入运行后，买方向卖**常订购配件时，卖方能给买方提供优惠。如果买方遇有配件急需时，卖方给以最快的速度给予支持。

5.6.3维修支持，质保期满后，卖方在设备维修方面要大力支持。对于买方遇到的紧急故障需要卖方帮助处理时，卖方以最快的速度给予支持。