基于事件触发的单连杆机械臂系统实际跟踪的控制方法
正文内容
| 资产处置主体 | ********公司 | ||||
| 咨询电话 | 提交意向后可查看 | ||||
| 参考价值 | 无 | ||||
| 招募时间 | 2024年11月06日 - 2024年12月31日 | ||||
| 资产类型 | 科技成果 | ||||
| 流程 | 提交意向 洽谈 | ||||
| 公告详情 | 基于事件触发的单连杆机械臂系统实际跟踪的控制方法 本发明研究了基于事件触发的单连杆机械臂系统实际跟踪的控制方法。该方法通过确定具有旋转弹性关节的单连杆机械臂系统的数学模型，设计了高增益观测器并提出了基于事件触发机制的控制器，最后通过结合反证法、构造Lyapunov函数的方法验证系统的有界性以及跟踪特性，减少了系统的保守性。该方法能对非线性机械臂系统进行有效控制，使其能够跟踪特定轨线运行且跟踪误差保持在预先设定的范围内，并且可以减少不必要的信息传输，节约带宽**以及能在一定程度上减少马达的磨损，更符合实际的需要。 | ||||
| 更多信息 | |||||
| 补充材料 | |||||
报价网址：https://zc-paimai.****.com/zc/mn_detail.htm?id=186091 size=150
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