西南大学 - 竞价公告(CM106352024000146)
**** - 竞价公告(****)
发布时间:2024-11-07 19:27:28 截止时间:2024-11-10 19:37:05
申购主题: 环境光学激光综合感知装置等
报价要求: 国产含税
发票类型: 增值税专用发票
付款方式: 货到验收合格后付款
收货地址: **市/市辖区/**区/****
供应商资质: 提供3年的质保年限
备注说明: 各竞标商须知:1.所有货物要求免费送货上门、免费安装调试、原厂包装,竞标商如不能提供免费送货上门和免费安装调试,必须注明,申购用户认可的,方可成交。2.成交金额在5万元以上的,供方应在质量验收合格后,需方支付货款前,成交厂商向需方交纳成交总金额的5%作为质保金。质保金自货物质量验收合格之日起一年内若无遗留问题,需方将其质保金全额无息退还供方。3.开户名称: **** 银行账号: 310********24968877 开户银行: 工行****支行 统一社会信用代码: 121********401733W 银行行号: 102****00474;质保金退还事宜联系电话:****4566;4.如竞标货物为进口的,必须填写品牌、型号、厂家、产地,并在报价说明里面填写报价方式为DDP/DAP等,如不填写报价方式的则默认为DDP报价。5.合同模板请见:http://sysbc.****.cn/s/sbc/sbjjjgl/****1011/****989.html;6.请最后成交供应商必须提供增值税专用发票。
送货时间: 合同签订后7天内送达
安装要求: 免费上门安装(含材料费)
预算: 472200.0人民币
环境光学激光综合感知装置 | 5.0/台 | 28000.0 | 中汽院 | ZQY-GZZZ | [{"key":"1","value":"装置台架总体要求:\n车架尺寸:长*宽*高≥1.5m*1.0m*1.4m\n配件要求:包含毫米波雷达、GNSS/IMU组合导航、面阵激光雷达、结构光深度相机\n算法要求:包含GNSS/IMU组合导航算法软件、激光雷达/相机信息融合算法软件、毫米波雷达/相机融合算法软件\n信号处理平台:\nGPU:搭载 16 (4GB) / 32 (8GB) 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU,\nCUP:≥ 6 核 ArmR CortexR-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3\n内存:≥ 8GB 64 位 LPDDR5,32GB/s\n硬盘:≥256G SSD\n1. 毫米波雷达传感器\n调试方式:FMCW\n测距范围:0.2~170m(短、中长距模式,土45°)\n距离测量分辨率:0.68m\n距离测量精度:士0.10m\n测角范围:士0.10m\n角精度:士0.1°(中长距),士0.3°@0°、士1°@45°(短距)\n速度范围:-200km/h...+300km/h(-表示远离目标,+表示靠近目标)\n速度精度:士0.5km/h\n天线通道数:2TX/4RX=8通道=2TX/4RX(中距)、2TX/4RX(短距)\n通信接口:CAN\n刷新率:17Hz\n波束宽度:76~77GHz\n发射频率:76~77GHz\n传输能力:29.8dBm\n2. GNSS/IMU组合导航\nGNSS性能指标:\n信号跟踪:BDS:B1/B2/B3、GPS:L1/L2/L5、GLONASS:L1/L2、Galileo:E1/E5a/E5b、QZSS:L1/L2/L5\n水**位精度(RMS):单点L1/L2:1.2m,DGPS:0.4m,RTK:1cm+1ppm\n高程定位精度(RMS):单点L1/L2:2.5m,DGPS:0.4m,RTK:2cm+1ppm\n定向精度(RMS):0.1°/2米基线\n测速精度(RMS):0.03m/s\nPPS授时精度(RMS):20ns\n输出频率:最大20Hz\nIMU性能指标\n陀螺类型:MEMS\n陀螺量程:±300 °/s\n陀螺零偏不稳定性(Allan,1σ):1.8 °/h\n陀螺角度随机游走(Allan,1σ):0.1°/√h\n加速度计量程:±6g\n加速度计零偏不稳定性(Allan,1σ):15ug\n加速度计随机游走(Allan,1σ):0.035m/s√hr\n输出频率:100Hz\n3. 面阵激光雷达传感器\n激光波长:905 nm\n人眼安全级别:Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全\n量程 (@ 100 klx):90 m @ 10%反射率;130 m @ 20% 反射率;260 m @ 80% 反射率\n近处盲区:0.05 m\nFOV:70.4° 圆形\n角度随机误差< 0.1°\n光束发射角度:0.28° (竖直) × 0.03° (水平)\n点云输出:\n100,000 点/秒 (可配置第一回波或最强回波)\n200,000 点/秒 (双回波)\n数据延迟:≤ 2 ms\n数据网口:100 Mbps 以太网接口\n数据同步方式:IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脉冲), GPS\n虚警率:< 0.01%\n4. 结构光深度相机\n深度相机参数:\n测距原理:双目结构光(红外投影)\n深度范围:0.15m-10m\n深度图像FOV:H91°/V66°/D101°+3°@2m\n精度:2m:<2%\n最高分辨率@帧率:\n1280 x 800 @5/10/15/30 fps Y14/RLE\n1920 x 1080 @5/10/15/30 fps MJPEG/YUYV\nRGB图像参数\n最高分辨率@帧率:\n1280 x 800 @5/10/15/30 fps Y14/RLE\n1920 x 1080 @5/10/15/30 fps MJPEG/YUYV\n彩色图像FOV:16:9 H86'/V55°1D94°+34:3 H63°/V50°/D75°+3\nIMU:内置IMU\n工作环境:室内/室外","important":true}] | 按行业标准提供服务 | |
环境光学激光综合感知装置 | 5.0/台 | 28000.0 | ******公司 | DNCN-261 | [{"key":"1","value":"装置台架总体要求:\n车架尺寸:长*宽*高≥1.5m*1.0m*1.4m\n配件要求:包含毫米波雷达、GNSS/IMU组合导航、面阵激光雷达、结构光深度相机\n算法要求:包含GNSS/IMU组合导航算法软件、激光雷达/相机信息融合算法软件、毫米波雷达/相机融合算法软件\n信号处理平台:\nGPU:搭载 16 (4GB) / 32 (8GB) 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU,\nCUP:≥ 6 核 ArmR CortexR-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3\n内存:≥ 8GB 64 位 LPDDR5,32GB/s\n硬盘:≥256G SSD\n1. 毫米波雷达传感器\n调试方式:FMCW\n测距范围:0.2~170m(短、中长距模式,土45°)\n距离测量分辨率:0.68m\n距离测量精度:士0.10m\n测角范围:士0.10m\n角精度:士0.1°(中长距),士0.3°@0°、士1°@45°(短距)\n速度范围:-200km/h...+300km/h(-表示远离目标,+表示靠近目标)\n速度精度:士0.5km/h\n天线通道数:2TX/4RX=8通道=2TX/4RX(中距)、2TX/4RX(短距)\n通信接口:CAN\n刷新率:17Hz\n波束宽度:76~77GHz\n发射频率:76~77GHz\n传输能力:29.8dBm\n2. GNSS/IMU组合导航\nGNSS性能指标:\n信号跟踪:BDS:B1/B2/B3、GPS:L1/L2/L5、GLONASS:L1/L2、Galileo:E1/E5a/E5b、QZSS:L1/L2/L5\n水**位精度(RMS):单点L1/L2:1.2m,DGPS:0.4m,RTK:1cm+1ppm\n高程定位精度(RMS):单点L1/L2:2.5m,DGPS:0.4m,RTK:2cm+1ppm\n定向精度(RMS):0.1°/2米基线\n测速精度(RMS):0.03m/s\nPPS授时精度(RMS):20ns\n输出频率:最大20Hz\nIMU性能指标\n陀螺类型:MEMS\n陀螺量程:±300 °/s\n陀螺零偏不稳定性(Allan,1σ):1.8 °/h\n陀螺角度随机游走(Allan,1σ):0.1°/√h\n加速度计量程:±6g\n加速度计零偏不稳定性(Allan,1σ):15ug\n加速度计随机游走(Allan,1σ):0.035m/s√hr\n输出频率:100Hz\n3. 面阵激光雷达传感器\n激光波长:905 nm\n人眼安全级别:Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全\n量程 (@ 100 klx):90 m @ 10%反射率;130 m @ 20% 反射率;260 m @ 80% 反射率\n近处盲区:0.05 m\nFOV:70.4° 圆形\n角度随机误差< 0.1°\n光束发射角度:0.28° (竖直) × 0.03° (水平)\n点云输出:\n100,000 点/秒 (可配置第一回波或最强回波)\n200,000 点/秒 (双回波)\n数据延迟:≤ 2 ms\n数据网口:100 Mbps 以太网接口\n数据同步方式:IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脉冲), GPS\n虚警率:< 0.01%\n4. 结构光深度相机\n深度相机参数:\n测距原理:双目结构光(红外投影)\n深度范围:0.15m-10m\n深度图像FOV:H91°/V66°/D101°+3°@2m\n精度:2m:<2%\n最高分辨率@帧率:\n1280 x 800 @5/10/15/30 fps Y14/RLE\n1920 x 1080 @5/10/15/30 fps MJPEG/YUYV\nRGB图像参数\n最高分辨率@帧率:\n1280 x 800 @5/10/15/30 fps Y14/RLE\n1920 x 1080 @5/10/15/30 fps MJPEG/YUYV\n彩色图像FOV:16:9 H86'/V55°1D94°+34:3 H63°/V50°/D75°+3\nIMU:内置IMU\n工作环境:室内/室外","important":true}] | 按行业标准提供服务 | |
环境光学激光综合感知装置 | 5.0/台 | 28000.0 | 志行千里****公司 | ZXBJ3J4 | [{"key":"1","value":"装置台架总体要求:\n车架尺寸:长*宽*高≥1.5m*1.0m*1.4m\n配件要求:包含毫米波雷达、GNSS/IMU组合导航、面阵激光雷达、结构光深度相机\n算法要求:包含GNSS/IMU组合导航算法软件、激光雷达/相机信息融合算法软件、毫米波雷达/相机融合算法软件\n信号处理平台:\nGPU:搭载 16 (4GB) / 32 (8GB) 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU,\nCUP:≥ 6 核 ArmR CortexR-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3\n内存:≥ 8GB 64 位 LPDDR5,32GB/s\n硬盘:≥256G SSD\n1. 毫米波雷达传感器\n调试方式:FMCW\n测距范围:0.2~170m(短、中长距模式,土45°)\n距离测量分辨率:0.68m\n距离测量精度:士0.10m\n测角范围:士0.10m\n角精度:士0.1°(中长距),士0.3°@0°、士1°@45°(短距)\n速度范围:-200km/h...+300km/h(-表示远离目标,+表示靠近目标)\n速度精度:士0.5km/h\n天线通道数:2TX/4RX=8通道=2TX/4RX(中距)、2TX/4RX(短距)\n通信接口:CAN\n刷新率:17Hz\n波束宽度:76~77GHz\n发射频率:76~77GHz\n传输能力:29.8dBm\n2. GNSS/IMU组合导航\nGNSS性能指标:\n信号跟踪:BDS:B1/B2/B3、GPS:L1/L2/L5、GLONASS:L1/L2、Galileo:E1/E5a/E5b、QZSS:L1/L2/L5\n水**位精度(RMS):单点L1/L2:1.2m,DGPS:0.4m,RTK:1cm+1ppm\n高程定位精度(RMS):单点L1/L2:2.5m,DGPS:0.4m,RTK:2cm+1ppm\n定向精度(RMS):0.1°/2米基线\n测速精度(RMS):0.03m/s\nPPS授时精度(RMS):20ns\n输出频率:最大20Hz\nIMU性能指标\n陀螺类型:MEMS\n陀螺量程:±300 °/s\n陀螺零偏不稳定性(Allan,1σ):1.8 °/h\n陀螺角度随机游走(Allan,1σ):0.1°/√h\n加速度计量程:±6g\n加速度计零偏不稳定性(Allan,1σ):15ug\n加速度计随机游走(Allan,1σ):0.035m/s√hr\n输出频率:100Hz\n3. 面阵激光雷达传感器\n激光波长:905 nm\n人眼安全级别:Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全\n量程 (@ 100 klx):90 m @ 10%反射率;130 m @ 20% 反射率;260 m @ 80% 反射率\n近处盲区:0.05 m\nFOV:70.4° 圆形\n角度随机误差< 0.1°\n光束发射角度:0.28° (竖直) × 0.03° (水平)\n点云输出:\n100,000 点/秒 (可配置第一回波或最强回波)\n200,000 点/秒 (双回波)\n数据延迟:≤ 2 ms\n数据网口:100 Mbps 以太网接口\n数据同步方式:IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脉冲), GPS\n虚警率:< 0.01%\n4. 结构光深度相机\n深度相机参数:\n测距原理:双目结构光(红外投影)\n深度范围:0.15m-10m\n深度图像FOV:H91°/V66°/D101°+3°@2m\n精度:2m:<2%\n最高分辨率@帧率:\n1280 x 800 @5/10/15/30 fps Y14/RLE\n1920 x 1080 @5/10/15/30 fps MJPEG/YUYV\nRGB图像参数\n最高分辨率@帧率:\n1280 x 800 @5/10/15/30 fps Y14/RLE\n1920 x 1080 @5/10/15/30 fps MJPEG/YUYV\n彩色图像FOV:16:9 H86'/V55°1D94°+34:3 H63°/V50°/D75°+3\nIMU:内置IMU\n工作环境:室内/室外","important":true}] | 按行业标准提供服务 | |
定位定向综合感知装置 | 2.0/台 | 110000.0 | 中汽院 | RS10 | [{"key":"1","value":"全息感知系统:\n绝对精度:<5cm\n相对精度:<1cm\n测距:0.05~120m\n点频:32万点每秒\n激光通道数:16\n点云厚度:2cm\n回波次数:2\n波段:905nm\nRTK精度:平面精度:±(8mm +1x10-6xD)mm;高程精度:±(15mm +1x10-6xD)mm\n通道数:1408\n非接触式测量:支持\nIMU输出频率:200Hz\n后处理位置精度:水平:0.01m 高程:0.02m\n后处理姿态精度:poll/pitch:0.005° Heading:0.01°\n相机数量:3\n分辨率:1500w(500w*3)\n视场角 210°*170°","important":true}] | 按行业标准提供服务 | |
定位定向综合感知装置 | 2.0/台 | 110000.0 | ******公司 | DNCN-03N | [{"key":"1","value":"全息感知系统:\n绝对精度:<5cm\n相对精度:<1cm\n测距:0.05~120m\n点频:32万点每秒\n激光通道数:16\n点云厚度:2cm\n回波次数:2\n波段:905nm\nRTK精度:平面精度:±(8mm +1x10-6xD)mm;高程精度:±(15mm +1x10-6xD)mm\n通道数:1408\n非接触式测量:支持\nIMU输出频率:200Hz\n后处理位置精度:水平:0.01m 高程:0.02m\n后处理姿态精度:poll/pitch:0.005° Heading:0.01°\n相机数量:3\n分辨率:1500w(500w*3)\n视场角 210°*170°","important":true}] | 按行业标准提供服务 | |
定位定向综合感知装置 | 2.0/台 | 110000.0 | 志行千里****公司 | ZXBJ3D3 | [{"key":"1","value":"全息感知系统:\n绝对精度:<5cm\n相对精度:<1cm\n测距:0.05~120m\n点频:32万点每秒\n激光通道数:16\n点云厚度:2cm\n回波次数:2\n波段:905nm\nRTK精度:平面精度:±(8mm +1x10-6xD)mm;高程精度:±(15mm +1x10-6xD)mm\n通道数:1408\n非接触式测量:支持\nIMU输出频率:200Hz\n后处理位置精度:水平:0.01m 高程:0.02m\n后处理姿态精度:poll/pitch:0.005° Heading:0.01°\n相机数量:3\n分辨率:1500w(500w*3)\n视场角 210°*170°","important":true}] | 按行业标准提供服务 | |
运动控制与总线实验装置 | 1.0/台 | 112200.0 | 中汽院 | PMBX-SA-CAN | [{"key":"1","value":"一、汽车控制和总线技术实验箱\n1. 产品功能:研究汽车CAN、LIN总线、通用RS232、RS485、SPI、IIC等总线技术,CCP标定\n2.产品组成:双单片机、电机控制器、虚拟仪表;模拟驻车、制动和选当开关,加速踏板,电机母线电压调节;标定工具:USB转CAN总线调试器、配套标定软件;H桥电机驱动电路,转速、电压和电流采样电路;单片机核心板和实验程序(可选MC9S12、STM32、英飞凌XE/XC等单片机);电机PID实验程序;LIN或CAN通信实验程序;CCP标定实验程序;铝合金框架加固实验箱:520*350*195mm;\n3. 典型实验:总线通信实验、标定实验\n4.总线分析及监控软件:\n配置不同的模块可支持,LIN、MOST、FlexRay、TTCAN、CANopen、DeviceNet、J1939等多种总线。CANalyzer为用户提供了以下基本功能: 总线数据传输(跟踪)列表、显示特定报文的数据内容、 交互式发送预定义的报文、发送已记录的报文、报文的统计、总线负载和总线干扰的统计、记录报文用于回放或离线评估、产生总线干扰。CAPL可编程、在数据流图中自由配置功能模块的能力、不同功能模块的特殊总线适应性、支持ISO/DIS15765-2的传输协议观测器\n二、纯电动汽车动力传动系统实训台\n(1)被测永磁同步电机,额定电压24V,额定功率100W,额定转速3000RPM,4对极,带有ABZ相编码器;\n(2)测功机:额定电压220V,额定功率400W,额定转速3000RPM,最大转速5000 RPM增量式TTL2500PPR编码器,额定扭矩-1.27Nm~+1.27Nm,最大扭矩-3Nm~+3Nm。\n(3)扭矩传感器:扭矩量程-5~5NM,精度:0.2%FS,采样速率1000次/秒,工作温度范围-20~80℃;\n(4)西门子变频器:驱动电源:AC200-240V,最大输出功率400W,可支持300%过载能力,支持多种控制模式,可以设置变换,1KW大功率刹车电阻;\n(5)独立高精度三相交直流电量计:0-20A交直流电流采集,0-400V电压采集AC/DC,精度等级:0.5%FS, 频率响应:0Hz-1KHz, 工作温度: -20℃~+70℃;\n(6)开源电机驱动器:单片机DSP:TMS320F28335,车规级芯片,主频150MHz,利用光耦信号电源与驱动电源信号隔离,双MOS驱动,支持最高驱动电压50V,电流20A;\n(7)上位机:i5-10代高性能CPU,16G内存,500G存储空间,两个15.6寸高清工业显示屏幕,自主开发,支持测试电机MAP特性、支持运行时直轴、交轴电流、三相电流、直轴电压、交轴电压、电机电气位置、扭矩、转速等曲线展示。\n(8)为保证上位机的实时处理,需配置运行于Windows下的正版实时操作系统插件,★实时操作系统为经过厂家授权的正版软件,需提供厂家授权书。参数要求如下:\n1)需配备运行于Windows下的Kithara实时操作系统,要求具备硬实时性能,要求所配备Dedicated功能模块实现不高于1μs定时周期,抖动误差小于0.1μs,且不影响Windows下的其他软件运行;\n2)硬件需支持PCI、PCIe和PCMCIA卡,USB设备,串行COM接口(UART),并可运行在实时操作系统下;\n3)要求支持汽车总线通讯,需提供Flexray、CAN/CAN-FD和LIN通讯驱动;\n4)需包含工业设备自动化总线驱动程序,包括EtherCAT、CAN/CANopen和Profibus,最高需支持≥10Gbit/s的网络通信;\n5)要求EtherCAT模块通信周期不高于50μs,需提供开发辅助软件如MasterMonitorforEtherCAT,要求支持分步时钟DC以及工厂自动化协议EAP;\n6)需满足在Windows下实时数据采集,支持不少于255个下位机设备连网,且可对应不低于255个响应优先级;\n7)为保证后期的功能扩展,要求系统自带的机器视觉模块,要求具备图像采集接口,需支持GigEVision和USB3Vision,需支持机器视觉库包括OpenCV和Halcon,要求Kithara系统实时视觉性能达到2ms的处理能力;\n8)在windows下要求同时实现机器视觉和高速实时以太网通讯,从而保证系统在实时视觉和数据通讯的同步精度,即机器视觉模块和采集控制模块能够一体化运行(无需外扩机器视觉系统和数据采集系统),从而保证视觉识别和动作执行的实时性;\n9)要求提供配置工具以及动态链接库,用户能够在标准PC硬件上采用Windows下的通用编程平台进行应用程序编程,至少支持C/C++、Delphi和LabView语言(需要生成本地代码,并在实时系统上运行,需支持二次开发功能,保证用户能够进行功能升级);\n1","important":true}] | 按行业标准提供服务 | |
运动控制与总线实验装置 | 1.0/台 | 112200.0 | ******公司 | DNCN-L13M | [{"key":"1","value":"一、汽车控制和总线技术实验箱\n1. 产品功能:研究汽车CAN、LIN总线、通用RS232、RS485、SPI、IIC等总线技术,CCP标定\n2.产品组成:双单片机、电机控制器、虚拟仪表;模拟驻车、制动和选当开关,加速踏板,电机母线电压调节;标定工具:USB转CAN总线调试器、配套标定软件;H桥电机驱动电路,转速、电压和电流采样电路;单片机核心板和实验程序(可选MC9S12、STM32、英飞凌XE/XC等单片机);电机PID实验程序;LIN或CAN通信实验程序;CCP标定实验程序;铝合金框架加固实验箱:520*350*195mm;\n3. 典型实验:总线通信实验、标定实验\n4.总线分析及监控软件:\n配置不同的模块可支持,LIN、MOST、FlexRay、TTCAN、CANopen、DeviceNet、J1939等多种总线。CANalyzer为用户提供了以下基本功能: 总线数据传输(跟踪)列表、显示特定报文的数据内容、 交互式发送预定义的报文、发送已记录的报文、报文的统计、总线负载和总线干扰的统计、记录报文用于回放或离线评估、产生总线干扰。CAPL可编程、在数据流图中自由配置功能模块的能力、不同功能模块的特殊总线适应性、支持ISO/DIS15765-2的传输协议观测器\n二、纯电动汽车动力传动系统实训台\n(1)被测永磁同步电机,额定电压24V,额定功率100W,额定转速3000RPM,4对极,带有ABZ相编码器;\n(2)测功机:额定电压220V,额定功率400W,额定转速3000RPM,最大转速5000 RPM增量式TTL2500PPR编码器,额定扭矩-1.27Nm~+1.27Nm,最大扭矩-3Nm~+3Nm。\n(3)扭矩传感器:扭矩量程-5~5NM,精度:0.2%FS,采样速率1000次/秒,工作温度范围-20~80℃;\n(4)西门子变频器:驱动电源:AC200-240V,最大输出功率400W,可支持300%过载能力,支持多种控制模式,可以设置变换,1KW大功率刹车电阻;\n(5)独立高精度三相交直流电量计:0-20A交直流电流采集,0-400V电压采集AC/DC,精度等级:0.5%FS, 频率响应:0Hz-1KHz, 工作温度: -20℃~+70℃;\n(6)开源电机驱动器:单片机DSP:TMS320F28335,车规级芯片,主频150MHz,利用光耦信号电源与驱动电源信号隔离,双MOS驱动,支持最高驱动电压50V,电流20A;\n(7)上位机:i5-10代高性能CPU,16G内存,500G存储空间,两个15.6寸高清工业显示屏幕,自主开发,支持测试电机MAP特性、支持运行时直轴、交轴电流、三相电流、直轴电压、交轴电压、电机电气位置、扭矩、转速等曲线展示。\n(8)为保证上位机的实时处理,需配置运行于Windows下的正版实时操作系统插件,★实时操作系统为经过厂家授权的正版软件,需提供厂家授权书。参数要求如下:\n1)需配备运行于Windows下的Kithara实时操作系统,要求具备硬实时性能,要求所配备Dedicated功能模块实现不高于1μs定时周期,抖动误差小于0.1μs,且不影响Windows下的其他软件运行;\n2)硬件需支持PCI、PCIe和PCMCIA卡,USB设备,串行COM接口(UART),并可运行在实时操作系统下;\n3)要求支持汽车总线通讯,需提供Flexray、CAN/CAN-FD和LIN通讯驱动;\n4)需包含工业设备自动化总线驱动程序,包括EtherCAT、CAN/CANopen和Profibus,最高需支持≥10Gbit/s的网络通信;\n5)要求EtherCAT模块通信周期不高于50μs,需提供开发辅助软件如MasterMonitorforEtherCAT,要求支持分步时钟DC以及工厂自动化协议EAP;\n6)需满足在Windows下实时数据采集,支持不少于255个下位机设备连网,且可对应不低于255个响应优先级;\n7)为保证后期的功能扩展,要求系统自带的机器视觉模块,要求具备图像采集接口,需支持GigEVision和USB3Vision,需支持机器视觉库包括OpenCV和Halcon,要求Kithara系统实时视觉性能达到2ms的处理能力;\n8)在windows下要求同时实现机器视觉和高速实时以太网通讯,从而保证系统在实时视觉和数据通讯的同步精度,即机器视觉模块和采集控制模块能够一体化运行(无需外扩机器视觉系统和数据采集系统),从而保证视觉识别和动作执行的实时性;\n9)要求提供配置工具以及动态链接库,用户能够在标准PC硬件上采用Windows下的通用编程平台进行应用程序编程,至少支持C/C++、Delphi和LabView语言(需要生成本地代码,并在实时系统上运行,需支持二次开发功能,保证用户能够进行功能升级);\n1","important":true}] | 按行业标准提供服务 | |
运动控制与总线实验装置 | 1.0/台 | 112200.0 | 志行千里****公司 | ZXBJ3Y2 | [{"key":"1","value":"一、汽车控制和总线技术实验箱\n1. 产品功能:研究汽车CAN、LIN总线、通用RS232、RS485、SPI、IIC等总线技术,CCP标定\n2.产品组成:双单片机、电机控制器、虚拟仪表;模拟驻车、制动和选当开关,加速踏板,电机母线电压调节;标定工具:USB转CAN总线调试器、配套标定软件;H桥电机驱动电路,转速、电压和电流采样电路;单片机核心板和实验程序(可选MC9S12、STM32、英飞凌XE/XC等单片机);电机PID实验程序;LIN或CAN通信实验程序;CCP标定实验程序;铝合金框架加固实验箱:520*350*195mm;\n3. 典型实验:总线通信实验、标定实验\n4.总线分析及监控软件:\n配置不同的模块可支持,LIN、MOST、FlexRay、TTCAN、CANopen、DeviceNet、J1939等多种总线。CANalyzer为用户提供了以下基本功能: 总线数据传输(跟踪)列表、显示特定报文的数据内容、 交互式发送预定义的报文、发送已记录的报文、报文的统计、总线负载和总线干扰的统计、记录报文用于回放或离线评估、产生总线干扰。CAPL可编程、在数据流图中自由配置功能模块的能力、不同功能模块的特殊总线适应性、支持ISO/DIS15765-2的传输协议观测器\n二、纯电动汽车动力传动系统实训台\n(1)被测永磁同步电机,额定电压24V,额定功率100W,额定转速3000RPM,4对极,带有ABZ相编码器;\n(2)测功机:额定电压220V,额定功率400W,额定转速3000RPM,最大转速5000 RPM增量式TTL2500PPR编码器,额定扭矩-1.27Nm~+1.27Nm,最大扭矩-3Nm~+3Nm。\n(3)扭矩传感器:扭矩量程-5~5NM,精度:0.2%FS,采样速率1000次/秒,工作温度范围-20~80℃;\n(4)西门子变频器:驱动电源:AC200-240V,最大输出功率400W,可支持300%过载能力,支持多种控制模式,可以设置变换,1KW大功率刹车电阻;\n(5)独立高精度三相交直流电量计:0-20A交直流电流采集,0-400V电压采集AC/DC,精度等级:0.5%FS, 频率响应:0Hz-1KHz, 工作温度: -20℃~+70℃;\n(6)开源电机驱动器:单片机DSP:TMS320F28335,车规级芯片,主频150MHz,利用光耦信号电源与驱动电源信号隔离,双MOS驱动,支持最高驱动电压50V,电流20A;\n(7)上位机:i5-10代高性能CPU,16G内存,500G存储空间,两个15.6寸高清工业显示屏幕,自主开发,支持测试电机MAP特性、支持运行时直轴、交轴电流、三相电流、直轴电压、交轴电压、电机电气位置、扭矩、转速等曲线展示。\n(8)为保证上位机的实时处理,需配置运行于Windows下的正版实时操作系统插件,★实时操作系统为经过厂家授权的正版软件,需提供厂家授权书。参数要求如下:\n1)需配备运行于Windows下的Kithara实时操作系统,要求具备硬实时性能,要求所配备Dedicated功能模块实现不高于1μs定时周期,抖动误差小于0.1μs,且不影响Windows下的其他软件运行;\n2)硬件需支持PCI、PCIe和PCMCIA卡,USB设备,串行COM接口(UART),并可运行在实时操作系统下;\n3)要求支持汽车总线通讯,需提供Flexray、CAN/CAN-FD和LIN通讯驱动;\n4)需包含工业设备自动化总线驱动程序,包括EtherCAT、CAN/CANopen和Profibus,最高需支持≥10Gbit/s的网络通信;\n5)要求EtherCAT模块通信周期不高于50μs,需提供开发辅助软件如MasterMonitorforEtherCAT,要求支持分步时钟DC以及工厂自动化协议EAP;\n6)需满足在Windows下实时数据采集,支持不少于255个下位机设备连网,且可对应不低于255个响应优先级;\n7)为保证后期的功能扩展,要求系统自带的机器视觉模块,要求具备图像采集接口,需支持GigEVision和USB3Vision,需支持机器视觉库包括OpenCV和Halcon,要求Kithara系统实时视觉性能达到2ms的处理能力;\n8)在windows下要求同时实现机器视觉和高速实时以太网通讯,从而保证系统在实时视觉和数据通讯的同步精度,即机器视觉模块和采集控制模块能够一体化运行(无需外扩机器视觉系统和数据采集系统),从而保证视觉识别和动作执行的实时性;\n9)要求提供配置工具以及动态链接库,用户能够在标准PC硬件上采用Windows下的通用编程平台进行应用程序编程,至少支持C/C++、Delphi和LabView语言(需要生成本地代码,并在实时系统上运行,需支持二次开发功能,保证用户能够进行功能升级);\n1","important":true}] | 按行业标准提供服务 |
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