申购单主题：AFC-5飞控盒（测试组件部分）

申购单位：****

设备1

设备名称：AFC-5飞控盒（测试组件部分）

品牌：卓飞智控

型号：AFC-5

数量：10.0

报价类型：国内含税价/人民币

售后服务：全新正品

规格：1、功能要求 要求实现与AFC-5飞控盒的机械/电气一体化连接，通过外接电缆W1～W4，实现AFC-5飞控板全部信号到1路遥控器接收机、12路PWM输出、1路无线数传模块、1路仿真模块、1路RS232接口的激光测距模块、1路智能模块、1路GPS模块以及2路PWM输入等的信号转接及其内部转换模块的供电。 2、性能指标 1）尺寸：不大于160mm×80mm×31mm。 2）电源电压：5V。 3）机械接口： （1）程序下载接口：microUSB标准接口； （2）串行调试接口：SH1.25-WT-6P接口； （3）飞控信号接口：J63A-2F2-051-431-TH接口； 4）电气接口： （1）PWM：12路PWM用于电机控制，TTL串口。 （2）SBUS：SBUS的专用遥控输入。 （3）RS232：2个RS232串行接口。 （4）SimCom：RS422串行接口，连接仿真机进行数据交换。 （5）DTCom：TTL接口，连接地面站进行数据交换。 （6）其它接口：1路I2C、1路AD/V 5）外接电缆要求： （1）电缆W1：仿真机-飞控（Simcom）RS422，长4m*2。 （2）电缆W2：仿真机-自组网设备RS422，长5m*2。 （3）电缆W3：自组网模拟设备-飞控测试盒，长3m*2。 （4）电缆W4: 同步5V-TTL，长2m。 6）导通/绝缘性要求： （1）导通电阻不大于100mΩ； （2）绝缘电阻不小于10MΩ。 3、串行调试接口引脚定义 1号引脚接3V3MCU高电平；2号引脚连接了一个单向输入2号引脚的二极管，是输入2号引脚的USART1_RX_RS422;3号引脚是输出的USART1_TX_RS422；4号引脚BOOT0经过一个电阻R43接地；5号引脚NRST空置；6号引脚GND_EXT经一个三极管连接，三极管另一端接地，并有3V3_MCU驱动三极管。 4、程序下载接口引脚定义 1号引脚VBUS接单向向外输出的二极管接VCC_5V；2号引脚DM-是SWDIO通过电阻R59接3V3_MCU；3号引脚DP+不接；4号引脚ID是SWCLK经过电阻R60接地；5号引脚GND直接接地。 5、飞控信号接口引脚定义 飞控连接的J63A共51个引脚，其中1、2、3、4、5、6、27、28、29、30、31、32号引脚对应的是PWM1_OUT、PWM2_OUT、PWM3_OUT、PWM4_OUT、PWM5_OUT、PWM6_OUT、PWM7_OUT、PWM8_OUT、PWM9_OUT、PWM10_OUT、PWM11_OUT、PWM12_OUT；7、33号引脚是CAP1、CAP2；8、9、20号引脚是+5V；10、11、19、23、24、49号引脚是GND；12、14号引脚是USART2_RX_P900和USART2_TX_P900;13、18号引脚是DI+A-2和DO+A-2；15号引脚是I2C1_Out；16、17号引脚是DI-A-2和DO-A-2；21、22号引脚是ADC_Bat_Voltage_In和ADC_Bat_Current_In；25、26号引脚是VCC_5V；34、35号引脚是I2C1_SDA和I2C1_SCL；36、37号引脚是RS232_OUT2和RS232_IN2；38、39号引脚是USART4_TX_AGX和USART4_RX_AGX；40、43号引脚是DI+A-1和DO+A-1；41、42号引脚是DI-A-1和DO-A-1；44、45、46号引脚是GPS Compass_Module_PPS、USART6_RX_GPS Compass_Module和USART6_TX_GPS Compass_Module；47号引脚是RC_SBUS；48号引脚是USART3_TX_SBUS；50、51号引脚是RS232_IN1和RS232_OUT1。

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