A****0906工业机器人

一、四足移动机器人：1台 1、长宽高（站立时）约 1098mm*450mm*645mm； 2、最**节扭矩大于360 N*m； 3、最大运动速度≥2.5m/s； 4、最大爬坡角度45°； 5、标准配置下最大极限跳跃壕沟的宽度≥0.4m； 6、持续行走时负载能力≥40kg； 7、可正向上下40cm的台阶； 8、常规楼梯（台阶高度16cm），攀爬速度最快可达每5秒15级台阶，可在该规格楼梯上实现360°全向转弯； 9、搭载六自由度作业臂1台：重量不高于5kg，负载不低于3kg，重复定位精度不高于0.1mm 最大臂展700mm。 二、双足移动机器人：1台 1、高宽厚（站立）：1320x450x200mm； 2、手臂臂展：约0.45m； 3、小腿+大腿长度：0.6m； 4、总自由度（关节电机）：41； 5、单腿自由度：6； 6、单手臂自由度：7； 7、腰部自由度：3； 8、手臂最大负载：3kg； 9、膝关节扭矩：120N﹒m； 三、力反馈设备：2台 1、工作空间 gt;355宽x228高x180深毫米； 2、位置分辨率 gt;1100dpi； 3、最大输出力7.9N； 4、具有6自由度位置感知以及3自由度力反馈。 售后1年内维修。项目实施地点为****（**）。