ROS移动小车
ROS移动小车
竞价公告(****)
说明：各有关当事人对竞价公告内容有异议的，可以在竞价截止时间前通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。
一、基本信息
| 竞价编号：**** | |
| 项目名称：ROS移动小车 | |
| 项目预算(元)：83,100.00 | 报价方式： 总价报价 |
| 采购单位：**** | 联系人：李老师 |
| 最少报价家数：3 | 联系电话：****5317 |
| 联系手机：无 | 电子邮箱：无 |
| 异议反馈：020-****9972；****@qq.com | |
| 开始时间：2024-11-11 16:00:00 | 截止时间：2024-11-14 16:00:00 |
| 报价文件要求：本项目要求报价时上传相关文件 | |
二、资格条件
| 资格条件：取得品牌原厂授权，提供原厂授权证明。 |
三、商务要求
| 付款方式：验收合格并收到等额发票后20个工作日支付100%货款 | |
| 交付时间： 签订合同后7天送货。 | |
| 交付地址： **市**区**大道西55号****石牌校区。 | |
| 质保期及售后要求：1年原厂免费上门保修,免费安装调试培训服务 | |
| 其他要求：无 |
四、技术要求
| 1 | ROS移动小车 | 3.00 | 套 | 京天博特 | TurtleBot4 Lite（NX）强续航版 | 是 | 1、尺寸：341mm*339mm *192mm 2、越障高度：4.5mm 3、最大转速：1.90 rad/s 4、最大平移速度：0.46m/s 5、最大有效载荷：15KG 6、运行时间：2.5~4.0小时（取决于负载） 7、电池：1800mAh锂电子电池×1、12000mAh锂离子电池×1 8、具有充电桩，可自动对接充电； 9、2D雷达：0.15-12m范围，8kHz采样率，1°角分辨率 10、智能相机：1300万高像素RGB摄像头+全局快门双目深度摄像头，测量距离0.2-19.1m，内置AI处理器 11、其他执行器：2个驱动电机、6种RGB LED Ring、1个扬声器 12、传感器：2个前保险杠区域，2个车轮编码器，4个红外悬崖传感器，6个红外避障传感器，1个向下光流传感器，1个3D陀螺仪，1个3D加速度计，1个电池电量监测器 13、开放接口：USB2.0×2、USB3.0×2 14、开发板： Jetson Orin NX 15、软件：预装Ubuntu 22.04 、ROS 2.0系统 16、可对移动机器人进行底层二次开发，支持ROS2.0编程，提供丰富例程，支持Rviz2三维可视化软件，Nav2导航软件，可在Ignition Gazebo三维仿真模拟器里编程验证算法 17、提供基于ROS2的四种（Gmapping、Cartographer、SLAMToolbox、视觉SLAM）建图算法，提供基于四种算法（Dijkstra、A*、DWB、TEB）的导航规划； 18、提供基于其他传感器的功能DEMO，如识别二维码、巡墙、巡检、仿真、群控、远程控制等； 19、搭载云控模块、可实现多场地多节点，跨域远程实时控制，跨域建图导航，支持RVIZ仿真，显示电量等，网络控制延时100毫秒内。 20、需附带配置用户手册,DEMO,配套课程提供理论+实训课≥72课时，课程包括课程大纲、教学手册、实验代码、理论课视频和实训课视频。 |
五、附件
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