********实验室项目采购清单

序号

类别

货品名称

参数

单位

数量

单价

总价

1

基础工程

洽谈桌

材质，E1级环保板材，无异味、夏特面饰，肤感品质，加厚碳钢框架，稳固不摇晃，加厚钢脚，口字形结构设计，超强承重，经久耐用。尺寸≥1400mm×600mm×750mm。

张

8

办公椅

进口原生PP材料，坚韧结实，符合人体工学设计，简约时尚，选用12mm纯实心钢材，承重160公斤，柔软舒适坐垫，弓形口子型框架配防滑脚垫，尺寸≥450mm450700mm。

把

48

2

创客社团器材

人工智能中级套装

1、设计比例是10 毫米积木，466个零件
★2、控制器为Cortex-M4芯片，5路传感器接口，4路马达接口，内置2.4寸彩色触摸液晶屏、7.4V锂电池，内置蓝牙、电源电压测量模块、音量测量模块和蜂鸣器。
★3、包含碰触传感器 1个、彩灯模块 1个、光电模块 2个、高速马达2个。
★4、支持图形化编程、SCRATCH、python、C语言等编程以及手机/平板APP的遥控

套

10

雕刻机

激光切割机
激光功率≥60W
工作区≥400mm600mm
雕刻速度：1-1200mm/s
雕刻厚度：1- 5mm
切割速度：1- 1200mm/s
切割厚度：1-10mm
重复定位精度：≤0.01mm
最小字符：字母≤1mm,汉字≤2mm
导轨：高精度直线方轨
驱动方式：数字细分步进驱动器
定位模式：红光定位
兼容软件：Artcut/Photoshop/Coreldraw/Auto CAD/Lasercut
支持图形格式：BMP,GIF,PCX,TGA,PLT,CDR,DXF,AI
切割材料：木、竹、玉、**石、有机玻璃、水晶、塑料、服装、纸张、皮革、橡胶、陶瓷、玻璃等非金属材料。
升降平台：0-300mm电动升降
冷却方式：水冷

套

1

雕刻机耗材

激光切割耗材包56个装，3mm椴木板材料；
激光切割耗材包45个装，3mm瓦楞纸材料。

套

2

3

超级轨迹赛

超级轨迹赛竞赛套装

一、基本参数
1、控制器最低为 32 位 ARM 处理器，内置16MB程序存储器，内置 MP3 播放模块。 控制器满足 8 路及以上 RJ11 传感器接口（数字/模拟复用），4 路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）。内置可触控彩色液晶显示屏，显示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320240，色彩不低于65K色； 内置电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围 40-120 分贝，精度不低于 1%，频率范围 20－16000Hz）和蜂鸣器。免驱动安装 ，支持 U 盘程序下载，内置蓝牙模块，支持蓝牙程序下载。
2、 电子件全部带ABS一体外壳，RJ11接口，至少含有：
1) 主控器2个，锂电池2个；
2) 寻迹卡2个；
3）竞赛版减速电机4个；
4）其它电机4个；
5）竞赛轮胎2对；
6）FRID打卡器2个
3、结构件设计比例是基于标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于 400 个积木件，辅助结构部件包括有 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类等。积木件的颜色含有红、黄、蓝、绿、灰、深灰、白等颜色 。传动配件不少于10种，至少包含40齿齿轮，36齿齿轮，24齿齿轮，20齿齿轮，16齿齿轮，12齿齿轮，8齿齿轮，12齿的锥形齿、蜗杆、转台，可实现多种传动组合方式。
4、 机器人编程软件同时支持图形化编程和代码编程方式；可以支持SCRATCH2.0和SCRATCH3.0编程方式，支持控制器通过内置蓝牙直接连接 SCRATCH 在线编程与下载，具备多任务编程方式；控制器支持多任务程序。
二、软件
1、基于机器人快车软件、Scratch3.0图形化编程软件，支持积木式编程和Python代码编程。
2、提供多端支持：桌面端（支持Mac、 Windows系统、Linux系统及Chrome OS）、以及网页端。
三、满足国赛2支队伍使用

套

2

超级轨迹赛场地道具

超级轨迹赛练习场地图，2米×3米。
组件数量大于500个，组件种类大于10种。主要元器件包含超级轨迹赛场地任务道具、场地任务标志地贴，能够完成超级轨迹规则要求的所有任务模型的搭建。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。道具为拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。
包含任务模型：时空隧道、时空能量、虫洞观测、黑障模型。

套

1

机器人竞赛木质赛台

高度50CM(含万向轮在内)，材质：钢架结构，**度板材，尺寸符合规则要求

张

1

4

工程设计专项赛

工程设计专项赛竞赛套装

一、基本参数
1、控制器最低为 32 位 ARM 处理器，内置16MB程序存储器，内置 MP3 播放模块。 控制器满足 8 路及以上 RJ11 传感器接口（数字/模拟复用），4 路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）。内置可触控彩色液晶显示屏，显示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320240，色彩不低于65K色； 内置电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围 40-120 分贝，精度不低于 1%，频率范围 20－16000Hz）和蜂鸣器。免驱动安装 ，支持 U 盘程序下载，内置蓝牙模块，支持蓝牙程序下载。
2、 电子件全部带ABS一体外壳，RJ11接口，至少含有：
1) 主控器2个，锂电池2个；
2) 竞赛光电8个；
3) AI视觉模块1个，可以完成机器视觉的应用，也可以通过语音与其交互。
4）竞赛版减速电机4个
5）竞赛轮胎2对；
6）其它电机3个；
7）FRID打卡器2个
3、结构件设计比例是基于标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于 400 个积木件，辅助结构部件包括有 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类等。积木件的颜色含有红、黄、蓝、绿、灰、深灰、白等颜色 。传动配件不少于10种，至少包含40齿齿轮，36齿齿轮，24齿齿轮，20齿齿轮，16齿齿轮，12齿齿轮，8齿齿轮，12齿的锥形齿、蜗杆、转台，可实现多种传动组合方式。
4、 机器人编程软件同时支持图形化编程和代码编程方式；可以支持SCRATCH2.0和SCRATCH3.0编程方式，支持控制器通过内置蓝牙直接连接 SCRATCH 在线编程与下载，具备多任务编程方式；控制器支持多任务程序。
二、软件
1、基于机器人快车软件、Scratch3.0图形化编程软件，支持积木式编程和Python代码编程。
2、提供多端支持：桌面端（支持Mac、 Windows系统、Linux系统及Chrome OS）、以及网页端。

套

1

工程设计专项赛竞赛场地道具

工程设计专项赛场地图：1.2X2.4米。
组件数量大于300个，组件种类大于10种。主要元器件包含场地任务道具、场地任务标志地贴，能够完成规则要求的所有任务模型的搭建。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。道具为拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉
包含任务模型：系统授权、收件信息、上门收件、收件中转、自动打包、客服连线等

套

1

5

RIC普及赛

NOC机器人竞赛套装

1、控制器部分：
自带32位及以上双核芯片处理器，内核采用新一代M3内核的STM32系列芯片设计而成，主频72MHz，512K程序存储器，64K数据缓冲器，外置8MB存储器（可存放超100个独立程序），2MB可作字库使用，可显示中文；具有8路及以上RJ11传感器接口（数字/模拟复用，其中一路额外附加串口复用），4路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）；内置可触控彩色液晶显示模块,液晶显示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320240，色彩不低于65K；内置电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围40-120分贝，精度不低于1%，频率范围20－16000Hz）和蜂鸣器。免驱动安装，支持U盘程序下载，HID程序下载，内置wifi模块，无线wifi程序下载；支持U盘模式的固件升级。内置MP3播放模块和16MB存储器；外置DC5.****.0插座。
2、执行机构部分：
（1）所有传感器数据采集后，可在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；
（2）电机带角度反馈和控制的编码器马达（转速300+10%RPM，额定电压5－7.2V，工作电流135mA@6V）。
（3）轮胎：轮胎2对（6530mm）。胎皮材料采用热塑性弹性体，环保无异味，耐摩性高，防震级别高；轮毂材料采用高强度工程料，防爆，高刚性，弹性模量高，弹性变形后恢复快，配合孔耐摩耐用；连接孔为十字结构。
（4）电机数量不少于6个。
（5）寻迹卡2个。
（6）主控器2个。
4、编程软件部分
（1）同时支持图形化编程和代码编程方式；
（2）可以支持SCRATCH编程方式，支持控制器通过内置WIFI直接连接SCRATCH在线编程与下载，具备多任务编程方式；
（3）控制器支持多任务程序，也支持APP的遥控和编程方式。

套

1

NOC机器人竞赛场地道具

餐饮机器人场地图：1.72X1.72米。
组件数量大于300个，组件种类大于10种。主要元器件包含场地任务道具、场地任务标志地贴，能够完成规则要求的所有任务模型的搭建。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。道具为拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。
包含任务模型：智能点餐、智能配餐、智能送餐、调节火力阀。

套

1

NOC机器人木质赛台

高度50CM(含万向轮在内)，材质：钢架结构，**度板材，尺寸符合规则要求

套

1

6

无人驾驶

无人驾驶竞赛套装

无人车具备道路识别与路标识别功能，可完成道路识别、路标识别、智能避障、倒车入库、侧方停车、智能避障、定向跟随等相关智能驾驶功能。
套装包括：
（1）主控板：1个，支持人工智能相关算法（图像识别、语音识别等），主控板I/O脚位完全兼容ArduinoUNO，支持常见Arduino传感器，不须改写传感器库文件。主控板支持人工智能本地化运行，不依赖网络环境。
处理器：双核，主频≥1.2 GHz；
内存：≥ 512MB；
存储：≥ 8GB eMMC Flash Memory；
图形：≥ ARM Mali-400MP2 GPU；
音频：VIA VT1603立体声音频编解码器；
电源： 5V/1A DC-IN；
操作系统: Linux。
（2）无人车扩展板：1个，包含6个4pin接口，2个I2C接口，1个UART接口，2个电源输出接口（接线柱形式对应数字接口D2、D3、D4、D5），兼容Arduino接口排针（数字接口、模拟接口、电源接口）。
（3）威栗Camera：1个摄像头模块零件包，包含1个摄像头，1条摄像头模组数据线。
处理器：ARM Cortex-A7@900MHz ；
内存：64MB，摄像头分辨率：1920x1080。
（4）车结构件：1套，包含1个马达、1个舵机、1个电池，教学版无人车结构采用模块化组装，分为1套前轮转向总成，1套后轮转向总成（配置独立差速器，可实现弯道转向辅助功能），1套结构组件收纳盒。车结构由金属与压克力组成，安装简便，无需调节舵机角度，方便教学。电子元件采用经过安全检测的电路板。
（5）其他配件：1条USB数据线，1个电源适配器，1条电源线，2个红外传感器，1个超声波传感器，2个灰度传感器，1个蜂鸣器，1个蓝牙通讯模块，8条连接线，螺丝，螺母，螺柱，工具包。

套

2

无人驾驶竞赛地图

5mm白色PVC，尺寸4.24.2m，49块地图拼块，17个路标。

套

1

人型机器人

人型机器人

1、体型参数:346mm224mm118mm；
重量：1.65KG，带两只机械手1.74KG；
材质：铝合金+PC/ABS塑胶
2、核心配置：群体控制数量 ≥50；步态算法，慢走1.7米/分钟，快走7.5米/分钟；支持左侧翻、右侧翻、大鹏展翅等
高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作；
3、控制器：采用高性能STM32F103ZET6核心，板载RAM IS62WV512168LL，板载储存空间128M，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有19路过载保护，可以同时控制19个数字舵机，支持NRF24L01无线通信手柄，支持MPU6050姿态检测；
4、开发平台：Raspberry Pi ZERO W
支持搭载摄像头
5、自由度：共19个自由度，头部一个关节（可以实现左右转动），肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），
腿部4个关节（共两只），脚部1个关节（共两只），机械手1个关节（共两只）
6、舵机：19个强扭矩伺服舵机；尺寸：40×37×20（mm）；
减速箱齿轮：
结构：4级传动结构，副轴采用了中空嵌套结构，保证转动平稳性的同时，方便走线
7、电池：7.4V，容量3200mAH； 待机续航：155分钟/次； 舞蹈续航不少于40分钟
8、音频输出：1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，可以播放音乐；
9、传感器：内置4个传感器，包含摄像头，六轴传感器，地磁传感器，前胸口内置一个红外距离传感器，机体前胸自带3个
磁吸传感器扩展口，3个传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出；
10、兼容平台：PC端动作编程软件，机器人支持LUA编程
11、摄像头：镜头60度，500万像素，
摄像头型号：RER-USB500W04AF
12、屏幕：背部屏幕显示
像素尺寸：128×64
显示内容：显示屏上部分别显示前胸磁吸传感器接口传输的数据，左下部显示机器人内置红外距离传感器反馈的数据，
右下部显示机器人内置地磁传感器反馈的数据，下中部显示机器人当前联网状态
配套传感器：
机器人功能拓展，传感器相互配合完成不同的场景任务
2磁铁，3PIN磁吸头
碰撞开关：感应碰撞
无线下载模块：USB接口，用于给机器人无线下载程序
语音传感器：采用LD3320A控制芯片，用于检测进行语音识别和对应的语音控制，语音识别内容可根据软件编程自定义修改
软件
教育版软件，支持可视化、图形化编程，配备可视化、图形化编程界面；软件内置76个基本动作、16个对抗动作、8个足球
动作，可通过软件自定义编辑机器人动作和任务流程图，完成快走、左侧翻、右侧翻、单脚站立、前倒地舞蹈、俯卧撑等
动作，支持多台机器人集体表演和机器人竞赛。
手柄
尺寸：155mm110mm55mm
发射控制：NRF24L01；发射频率：可修改
按键：2个摇杆，12个自定义按键，3个功能按键
芯片：HT67F489
模式切换：可以切换4种模式，分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式。
电池：两节五号电池
电子版配套教材
配套整套教学资料，包含应用篇、技术派、拓展篇等电子版教辅资料和课堂教学PPT。
应用篇：了解机器人结构，以人形机器人为载体，了解机器人基本控制理论并应用于实践。
技术篇：培养编程思想，并通过对传感器的了解和调用，掌握机器人初步的扩展和开发技能，明确机器人的场景应用。
智能篇：视觉部分内容围绕机器人视觉系统展开。通过“定位抓取”、“垃圾分类”，语音控制等案例，让学生在实践中掌握图像识别、人脸属性识别等视觉功能的使用，赋予机器人识别和理解能力。让学生在学习中走近人工智能，感受科技魅力。有兴趣的学生还可以探索背后的人工智能算法，为后续深入学习人工智能编程 打下坚实的基础。

套

2

人型机器人竞赛场地

1、 场地：****1800mm 刀刮布场地，平滑耐刮
2、 翻山越岭翻墙道具：材料为亚克力板，尺寸：小学组****080mm、初中组****090mm、高中组****0100mm
3、 翻山越岭跨栏道具：材料为亚克力板，尺寸：****010mm
4、 智能道闸道具：材料为铝合金，尺寸：立柱****350mm、栏杆****030mm、底座140140mm
5、 拆弹专家道具①：材料为亚克力板，尺寸：（非）易燃物放置台****70200mm
6、 拆弹专家道具②：材料为EVA材质，尺寸：（非）易燃物：直径50高200mm
6、 搬运物资道具：材料为EVA材质，尺寸：707070mm

套

1