西南大学 - 竞价结果公告（CM106352024000146）

备注说明：各竞标商须知：1.所有货物要求免费送货上门、免费安装调试、原厂包装，竞标商如不能提供免费送货上门和免费安装调试，必须注明，申购用户认可的，方可成交。2.成交金额在5万元以上的，供方应在质量验收合格后，需方支付货款前，成交厂商向需方交纳成交总金额的5%作为质保金。质保金自货物质量验收合格之日起一年内若无遗留问题，需方将其质保金全额无息退还供方。3.开户名称： **** 银行账号： 310********24968877 开户银行：工行****支行统一社会信用代码： 121********401733W 银行行号： 102****00474；质保金退还事宜联系电话：****4566；4.如竞标货物为进口的，必须填写品牌、型号、厂家、产地，并在报价说明里面填写报价方式为DDP/DAP等，如不填写报价方式的则默认为DDP报价。5.合同模板请见：http://sysbc.****.cn/s/sbc/sbjjjgl/****1011/****989.html;6.请最后成交供应商必须提供增值税专用发票。

质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑

成交总额： 468300.0

送货时间：合同签订后7天内送达

安装要求：免费上门安装（含材料费）

收货地址：

采购项品牌单项预算成交单价质保及售后服务技术参数数量型号成交总价成交供应商

环境光学激光综合感知装置	中汽院	28000.00	27500.00	按行业标准提供服务	[{"key":"1","value":"装置台架总体要求：\n车架尺寸：长宽高≥1.5m1.0m1.4m\n配件要求：包含毫米波雷达、GNSS/IMU组合导航、面阵激光雷达、结构光深度相机\n算法要求：包含GNSS/IMU组合导航算法软件、激光雷达/相机信息融合算法软件、毫米波雷达/相机融合算法软件\n信号处理平台：\nGPU：搭载 16 (4GB) / 32 (8GB) 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，\nCUP：≥ 6 核 ArmR CortexR-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3\n内存：≥ 8GB 64 位 LPDDR5，32GB/s\n硬盘：≥256G SSD\n1. 毫米波雷达传感器\n调试方式：FMCW\n测距范围：0.2~170m(短、中长距模式，土45°)\n距离测量分辨率：0.68m\n距离测量精度：士0.10m\n测角范围：士0.10m\n角精度：士0.1°(中长距)，士0.3°@0°、士1°@45°(短距)\n速度范围：-200km/h...+300km/h(-表示远离目标，+表示靠近目标)\n速度精度：士0.5km/h\n天线通道数：2TX/4RX=8通道=2TX/4RX(中距)、2TX/4RX(短距)\n通信接口：CAN\n刷新率：17Hz\n波束宽度：76~77GHz\n发射频率：76~77GHz\n传输能力：29.8dBm\n2. GNSS/IMU组合导航\nGNSS性能指标：\n信号跟踪：BDS：B1/B2/B3、GPS：L1/L2/L5、GLONASS：L1/L2、Galileo：E1/E5a/E5b、QZSS：L1/L2/L5\n水**位精度（RMS）：单点L1/L2：1.2m，DGPS：0.4m，RTK：1cm+1ppm\n高程定位精度（RMS）：单点L1/L2：2.5m，DGPS：0.4m，RTK：2cm+1ppm\n定向精度（RMS）：0.1°/2米基线\n测速精度（RMS）：0.03m/s\nPPS授时精度（RMS）：20ns\n输出频率：最大20Hz\nIMU性能指标\n陀螺类型：MEMS\n陀螺量程：±300 °/s\n陀螺零偏不稳定性(Allan，1σ）：1.8 °/h\n陀螺角度随机游走(Allan，1σ）:0.1°/√h\n加速度计量程:±6g\n加速度计零偏不稳定性(Allan，1σ）:15ug\n加速度计随机游走(Allan，1σ）:0.035m/s√hr\n输出频率:100Hz\n3. 面阵激光雷达传感器\n激光波长：905 nm\n人眼安全级别：Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全\n量程 (@ 100 klx)：90 m @ 10%反射率；130 m @ 20% 反射率；260 m @ 80% 反射率\n近处盲区：0.05 m\nFOV：70.4° 圆形\n角度随机误差< 0.1°\n光束发射角度：0.28° (竖直) × 0.03° (水平)\n点云输出：\n100,000 点/秒 (可配置第一回波或最强回波)\n200,000 点/秒 (双回波)\n数据延迟：≤ 2 ms\n数据网口：100 Mbps 以太网接口\n数据同步方式：IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脉冲), GPS\n虚警率：< 0.01%\n4. 结构光深度相机\n深度相机参数：\n测距原理：双目结构光(红外投影)\n深度范围：0.15m-10m\n深度图像FOV：H91°/V66°/D101°+3°@2m\n精度：2m:<2%\n最高分辨率@帧率：\n1280 x 800 @5/10/15/30 fps Y14/RLE\n1920 x 1080 @5/10/15/30 fps MJPEG/YUYV\nRGB图像参数\n最高分辨率@帧率：\n1280 x 800 @5/10/15/30 fps Y14/RLE\n1920 x 1080 @5/10/15/30 fps MJPEG/YUYV\n彩色图像FOV：16:9 H86'/V55°1D94°+34:3 H63°/V50°/D75°+3\nIMU：内置IMU\n工作环境：室内/室外","important":true}]	5.0台	ZQY-GZZZ	137500.00	****
定位定向综合感知装置	中汽院	110000.00	109500.00	按行业标准提供服务	[{"key":"1","value":"全息感知系统：\n绝对精度：<5cm\n相对精度：<1cm\n测距：0.05~120m\n点频：32万点每秒\n激光通道数：16\n点云厚度：2cm\n回波次数：2\n波段：905nm\nRTK精度：平面精度：±(8mm +1x10-6xD)mm；高程精度：±(15mm +1x10-6xD)mm\n通道数：1408\n非接触式测量：支持\nIMU输出频率：200Hz\n后处理位置精度：水平：0.01m 高程：0.02m\n后处理姿态精度：poll/pitch：0.005° Heading：0.01°\n相机数量：3\n分辨率：1500w(500w3)\n视场角 210°170°","important":true}]	2.0台	RS10	219000.00	****
运动控制与总线实验装置	中汽院	112200.00	111800.00	按行业标准提供服务	[{"key":"1","value":"一、汽车控制和总线技术实验箱\n1. 产品功能：研究汽车CAN、LIN总线、通用RS232、RS485、SPI、IIC等总线技术，CCP标定\n2.产品组成：双单片机、电机控制器、虚拟仪表；模拟驻车、制动和选当开关，加速踏板，电机母线电压调节；标定工具：USB转CAN总线调试器、配套标定软件；H桥电机驱动电路，转速、电压和电流采样电路；单片机核心板和实验程序（可选MC9S12、STM32、英飞凌XE/XC等单片机）；电机PID实验程序；LIN或CAN通信实验程序；CCP标定实验程序；铝合金框架加固实验箱：520350195mm；\n3. 典型实验：总线通信实验、标定实验\n4.总线分析及监控软件：\n配置不同的模块可支持，LIN、MOST、FlexRay、TTCAN、CANopen、DeviceNet、J1939等多种总线。CANalyzer为用户提供了以下基本功能：总线数据传输（跟踪）列表、显示特定报文的数据内容、交互式发送预定义的报文、发送已记录的报文、报文的统计、总线负载和总线干扰的统计、记录报文用于回放或离线评估、产生总线干扰。CAPL可编程、在数据流图中自由配置功能模块的能力、不同功能模块的特殊总线适应性、支持ISO/DIS15765-2的传输协议观测器\n二、纯电动汽车动力传动系统实训台\n（1）被测永磁同步电机，额定电压24V，额定功率100W，额定转速3000RPM，4对极，带有ABZ相编码器；\n（2）测功机：额定电压220V，额定功率400W，额定转速3000RPM，最大转速5000 RPM增量式TTL2500PPR编码器,额定扭矩-1.27Nm~+1.27Nm,最大扭矩-3Nm~+3Nm。\n（3）扭矩传感器：扭矩量程-5～5NM，精度：0.2%FS，采样速率1000次/秒，工作温度范围-20~80℃；\n（4）西门子变频器：驱动电源：AC200-240V,最大输出功率400W,可支持300%过载能力，支持多种控制模式，可以设置变换，1KW大功率刹车电阻；\n（5）独立高精度三相交直流电量计：0-20A交直流电流采集，0-400V电压采集AC/DC，精度等级：0.5%FS, 频率响应:0Hz-1KHz, 工作温度： -20℃～+70℃；\n（6）开源电机驱动器：单片机DSP：TMS320F28335，车规级芯片，主频150MHz，利用光耦信号电源与驱动电源信号隔离，双MOS驱动，支持最高驱动电压50V，电流20A；\n（7）上位机：i5-10代高性能CPU，16G内存，500G存储空间，两个15.6寸高清工业显示屏幕，自主开发，支持测试电机MAP特性、支持运行时直轴、交轴电流、三相电流、直轴电压、交轴电压、电机电气位置、扭矩、转速等曲线展示。\n（8）为保证上位机的实时处理，需配置运行于Windows下的正版实时操作系统插件，★实时操作系统为经过厂家授权的正版软件，需提供厂家授权书。参数要求如下：\n1）需配备运行于Windows下的Kithara实时操作系统，要求具备硬实时性能，要求所配备Dedicated功能模块实现不高于1μs定时周期，抖动误差小于0.1μs，且不影响Windows下的其他软件运行；\n2）硬件需支持PCI、PCIe和PCMCIA卡，USB设备，串行COM接口（UART），并可运行在实时操作系统下；\n3）要求支持汽车总线通讯，需提供Flexray、CAN/CAN-FD和LIN通讯驱动；\n4）需包含工业设备自动化总线驱动程序，包括EtherCAT、CAN/CANopen和Profibus，最高需支持≥10Gbit/s的网络通信；\n5）要求EtherCAT模块通信周期不高于50μs，需提供开发辅助软件如MasterMonitorforEtherCAT，要求支持分步时钟DC以及工厂自动化协议EAP；\n6）需满足在Windows下实时数据采集，支持不少于255个下位机设备连网，且可对应不低于255个响应优先级；\n7）为保证后期的功能扩展，要求系统自带的机器视觉模块，要求具备图像采集接口，需支持GigEVision和USB3Vision，需支持机器视觉库包括OpenCV和Halcon，要求Kithara系统实时视觉性能达到2ms的处理能力；\n8）在windows下要求同时实现机器视觉和高速实时以太网通讯，从而保证系统在实时视觉和数据通讯的同步精度，即机器视觉模块和采集控制模块能够一体化运行（无需外扩机器视觉系统和数据采集系统），从而保证视觉识别和动作执行的实时性；\n9）要求提供配置工具以及动态链接库，用户能够在标准PC硬件上采用Windows下的通用编程平台进行应用程序编程，至少支持C/C++、Delphi和LabView语言（需要生成本地代码，并在实时系统上运行，需支持二次开发功能，保证用户能够进行功能升级）；\n1","important":true}]	1.0台	PMBX-SA-CAN	111800.00	****

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