-

舵面产线离线编程软件

其他

技术标准:能够实现对大族、遨博等主流机器人的离线编程，全动作仿真，干涉分析，动画生成、多机器人管控等功能;特殊要求:1、为客户开放二次开发接口，软件可实现通过调用编写的Python脚本导入零件模型，生成机器人轨迹或更多二次开发需求； 2、能够根据零件的起始位置、目标位置，自动生成抓取、放开程序，同时可生成开合事件;收货人手机号:181****0026;附加技术条件:1、正版中文软件，软件研发与技术服务团队为中国境内注册的合法机构，便于后续的功能改进与本地化技术服务； 2、支持win7、win10操作系统，同时支持统信、中科方德等国产操作系统，已取得相应国产操作系统适配证明。 3、可支持KUKA、大族、遨博、新松、Fanuc、珞石等主流机器人品牌；同时支持自定义机器人，通过导入3D模型、Dh参数等信息定义多轴机器人，软件提供自带的逆运动学算法进行仿真，也可指定外部算**； 4、基于待装配舵面产品的实体数据和拓扑关系生成轨迹，可识别模型中的直线生成仅包含首末端点的直接运动指令，识别模型中的圆并生成圆或圆弧轨迹运动指令； 5、具备轨迹优化功能，通过调整曲线解决不可达、轴超限、奇异点的问题； 6、支持多台机器人或运动机构全动作同时仿真，通过信号控制设备之间的运动逻辑。具备运动时序图，体现多个机器人或运动机构互相等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等；支持同时展示机构数>5个： 7、具备节拍统计分析功能，可统计分析的参数包括：时间、节拍、速度、总距离等； 8、具备通用的后置指令生成功能、能够根据机器人品牌以及控制器型号，自适应地生成相应程序文件

-

-

1.0

套

-

-

1、软件可根据场景设备布局情况，自动生成免碰撞轨迹、绕开障碍物： 2、具备碰撞检测功能，发生碰撞时，对碰撞零件有颜色提示，同时有对应的文字输出信息； 3、可生成视向动画、动画既可概览全局，也可以针对装配细节放大特写。