项目名称 | 慧鱼套装组合 | 项目编号 **** |
公告开始日期 | 2024-11-15 09:13:49 | 公告截止日期 2024-11-20 11:00:00 |
采购单位 | **** | 付款方式 货到验收合格付款 |
联系人 | 联系电话 |
签约时间要求 | 到货时间要求 合同签订3个工作日内 |
预算总价 | ￥ |
发票要求 |
含税要求 |
送货要求 |
安装要求 |
收货地址 | **** |
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明 |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 慧鱼机器人创意组合套装 | 4 | 台 | 其他机械设备 |
品牌 | 慧鱼创意组合模型 |
型号 | HY-102001 |
预算单价 | ￥ |
技术参数及配置要求 | 包装要求：零件盒一个，包装尺寸不低于420×310×150 mm ；除标准零部件外；包含案例模型拼接手册。 功能要求：该组合包为机器人技术组合包，该套件包含四个麦克纳姆轮，它由四个编码器电机控制，允许机器人小车全方位移动，动作更加灵活。语音控制可以用自己的声音发送机器人进行激活运行。带有图像处理功能的摄像头可以进行画面回传以及信号检测，软件除了图形编程之外，它在允许使用Python进行编程。该软件不依赖于任何特定的操作系统，可以在移动设备上编程使用。该套件还包括一个伺服电机、一个IR循迹传感器和一个超声波距离传感器，使模型在功能上更具有多样性。 该组合包配备了模型相应的指导手册，老师学生可自行学习，老师也可根据指导手册进行实验课程的开设。 零件种类≥90种 零件数量≥580个 构件材质要求：优质尼龙塑胶及ABS材料，可完成耐弯折180°无损、无痕试验；所有构件的拼接不需要螺钉，不需要工具。 零件包含机械零件、电器元件、气动元件三大类，可根据想法自由组合装配。通过控制器控制电器元件，通过传动机械结构，实现模型的自动化运行。 电器元件： （1） 光电晶体管：1个； 光电开关，检测一定强度的光照。与透镜灯或“L”灯泡搭配使用，通过最大电压35 V。 （2） IR循迹传感器：1个； 用于检测白色图纸上的黑线，黑线宽度范围为5 – 30 mm，包含两路发射与检测端口，输出信号为9V DC，额定电压9V DC，作为数字量电压信号使用，输出大于5V DC时对应白色（浅色，光洁）表面，输出为0时对应黑色（深色，粗糙）表面，信号端最大输出电流1 mA。 （3） 伺服舵机：1个； 额定电压4.8V ~ 6V DC；用于转向的伺服电机，连接TXT 4.0 控制器S1、S2、S3的端口进行控制。 （4） 超声波距离传感器：1个； 用于测量距离传感器与被测物体间距离，额定电压9V DC，测量范围4m，精度为1cm。 （5） USB摄像头：1个； 视觉传感器，100万像素，USB2.0数据接口。回传画面的同时还可以进行信号的检测（颜色识别、动态检测、线条识别、小球探测、排除物体）。 （6） 编码器电机：4个； 额定电压9V DC，最大输出功率1.096 W，在此条件下，转速1735 n/min，扭矩60.29 mNm，电流465 mA，其中编码器额定电压9V DC，信号端未NPN开路集电极输出，最大电流2 mA，电机输出轴每转编码器提供63个脉冲信号。 （7） “W”灯泡：2个； LED灯，额定电压9V DC；暖光。 （8） “L”灯泡：1个； LED灯，额定电压9V DC；冷光。 （9） 控制器：1个； 模型控制系统，额定电压9V DC；控制器包括 512 MB RAM 存储空间和 4 GB eMMC，三个伺服输出和支持手势的电容式触摸显示屏。其功能如下： a) 处理器：Arm 双 Cortex-A7 650 MHz + Cortex-M4； b) 存储容量：512 MB DDR3 RAM、4 GB eMMC； c) 存储扩展：Micro SD卡插槽； d) 彩色触摸显示屏：2.4英寸，320x240 像素，电容式（允许手势滑动）； e) 尺寸：90 x 90 x 17.5mm； f) 8个通用输入：数字/模拟输入端口； g) 4个快速计数器输入：数字，频率高达 1 kHz； h) 4个电机输出 9V/250mA（最大1 A）：无级变速，防短路，或者8个独立输出； i) 3个 5V 伺服输出（最大2A），抗短路； j) 组合蓝牙/Wi-Fi无线模块：蓝牙5.0（BR、LE 和 EDR）、WLAN双频2.4 GHz和5 GHz 802.11 a/b/g/n； k) USB 2.0 客户端：Mini USB 端口，用于连接 PC； l) USB 主机端口：USB-A端口，例如用于fischertechnik USB相机或U盘； m) USB接口：通过USB主机，操作系统中集成 Linux 摄像头驱动程序； n) 2个6针扩展端口：扩展输入和输出（最多连接9个TXT 4.0 控制器）和I2C接口； o) 1个扬声器：用于播放声音的集成扬声器（WAV文件）； p) 基于Linux的开源操作系统，通过云端、U 盘或 micro SD 卡进行固件更新； q) 使用 ROBO Pro 编码（图形和 Python）、C/C++ 编译器（不包括在内）进行编程； r) 电源端口：3.45 mm 9V DC直流电源端口或 fischertechnik 2.5 mm接线端子端口（用于电池组）； s) 可用的输出电压为9V、5V 和 3.3V。 （10） 镍氢电池：1个； 可充电电池，镍氢材质。输出电压：8.4V DC、容量1800 mAh。 （11） 镍氢电池充电器：1个； 镍氢可充电电池充电器，额定输入电压100V ~ 240V AC、额定输入电流0.3 A，输出电压8.4V DC、输出电流700mA。 可拼接标准模型≥7种；弹球机器人、绘画机器人、足球机器人、麦克纳姆轮车等等。 包装要求：零件盒一个，包装尺寸不低于420×310×150 mm ；除标准零部件外；包含案例模型拼接手册。 功能要求：该组合包为机器人基础套装，包含传感器、编码器电机、摄像头、控制器。组合包中提供了多种案例模型，每种模型都由控制器进行控制驱动。此套件主要是将重点从机械结构方面往控制编程方面侧重，实现机电一体化。此外AI人工智能是未来的技术趋势，该套件结合模型结构展示可以了解AI具体什么，促进学生对这项技术的兴趣，并为学生未来可能的职业领域做好准备。通过案例模型的搭建可以有效的了解传感器、执行器、以及控制器，并将其真正的运用到模型中或生活中。从此套装中可以学习控制编程语言，从中学习编程方式方法。 该组合套装配备了相应的课程指导手册，老师可根据课程要求进行实验课程的安排。 零件种类≥100种 零件数量≥550个 构件材质要求：优质尼龙塑胶及ABS材料，可完成耐弯折180°无损、无痕试验；所有构件的拼接不需要螺钉，不需要工具。 零件包含机械零件、电器元件、气动元件三大类，可根据想法自由组合装配。通过控制器控制电器元件，通过传动机械结构，实现模型的自动化运行。 电器元件：（1） 微动开关：2个； 单刀双掷开关；适用负载最大电流50mA（3V DC ~32V DC），最大触发行程3.3mm，触发动作行程1.6mm，恢复行程0.7mm，重复精度0.1mm，重复动作次数不少于一万次。 （2） 光电晶体管：1个； 光电开关。与透镜灯配**为光幕使用，最**过电压35V；一定光照强度下有高电平信号、无光照则低电平信号。 （3） NTC热敏电阻：1个； 特殊材质电阻器，用于测量环境温度。室温下条件下阻值R为1.5kOhm，功率为450mW。 （4） 轨迹传感器：1个； 循迹传感器，用于检测白色图纸上的黑线（黑线宽度范围为5 – 30mm）；包含两路发射器与接收器，额定电压9VDC，输出信号电压为9V DC；作为数字量信号使用，当检测到白色（浅色、光洁）表面，信号电压大于5V DC输出信号为高电平1，当检测到黑色（深色，粗糙）表面，输出电压小于5V DC输出信号为低电平0；信号端最大输出电流1mA。 （5） 超声波距离传感器：1个； 通过超声波测量物体表面与传感器之间的距离，额定电压9V DC，测量范围3cm – 3m，精度为1cm。 （6） USB摄像头：1个； 可作为探测模块使用，探测颜色、小球、线条、动态等信号。 （7） 编码器电机：2个； 额定电压9V DC，最大输出功率1096W，在此条件下，转速105rpm，扭矩109mNm电流386mA，其中编码器额定电压9V DC，信号端未NPN开路集电极输出，最大电流2mA，电机输出轴每转编码器提供63.9个脉冲信号。 （8） W灯泡：2个； LED灯；额定电压9V DC，发射暖光。 （9） L灯泡：2个； LED灯；额定电压9V DC，发射冷光。 （10） 可充电电池：1个； 具有短路保护功能的NiMH可充电电池；输出电压8.4V DC、电容量1800mAh。 （11） 电池适配器：1个； 可充电电池充电器；额定电压220 V～230V，输出电压8.4 V，输出电流700mA。 （12） 控制器：1个； 额定电压9V DC； 控制器提供广泛的新功能，包括 512 MB RAM 存储空间和 4 GB eMMC、三个伺服输出和支持手势的电容式触摸显示屏。改进的Wi-Fi和蓝牙模块提供了适用于许多不同应用的无线接口。另一个接口是USB主机端口，可用于连接fischertechnik USB 相机或 USB 记忆棒等。最多可以将八个附加控制器连接到一个控制器作为扩展。得益于狭窄的外壳，控制器可以完美地集成到模型中。固件更新通过云自动下载，以确保模型始终保持最新，同时保留自定义程序。ROBO Pro Coding 软件可用于图形编程以及 Python。它不依赖于任何操作系统，也可以在移动设备上使用。其功能如下： a) 处理器：Arm 双 Cortex-A7 650 MHz + Cortex-M4； b) 存储容量：512 MB DDR3 RAM、4 GB eMMC； c) 存储扩展：Micro SD卡插槽； d) 彩色触摸显示屏：2.4英寸，320x240 像素，电容式（允许手势滑动）； e) 尺寸：90 x 90 x 17.5mm； f) 8个通用输入：数字/模拟输入端口； g) 4个快速计数器输入：数字，频率高达 1 kHz； h) 4个电机输出 9V/250mA（最大1 A）：无级变速，防短路，或者8个独立输出； i) 3个 5V 伺服输出（最大2A），抗短路； j) 组合蓝牙/Wi-Fi无线模块：蓝牙5.0（BR、LE 和 EDR）、WLAN双频2.4 GHz和5 GHz 802.11 a/b/g/n； k) USB 2.0 客户端：Mini USB 端口，用于连接 PC； l) USB 主机端口：USB-A端口，例如用于fischertechnik USB相机或U盘； m) USB接口：通过USB主机，操作系统中集成 Linux 摄像头驱动程序； n) 2个6针扩展端口：扩展输入和输出（最多连接9个TXT 4.0 控制器）和I2C接口； o) 1个扬声器：用于播放声音的集成扬声器（WAV文件）； p) 基于Linux的开源操作系统，通过云端、U 盘或 micro SD 卡进行固件更新； q) 使用 ROBO Pro 编码（图形和 Python）、C/C++ 编译器（不包括在内）进行编程； r) 电源端口：3.45 mm 9V DC直流电源端口或 fischertechnik 2.5 mm接线端子端口（用于电池组）； s) 可用的输出电压为9V、5V 和 3.3V。 可拼接标准模型≥15种；道口栏杆、摩斯密码、绘画小车、循迹车、避障车、智能分拣线等等。 内含组合包通用辅件和配件： 直流开关电源1套：直流电源适配器，一路输出：DC 9V，1.5A，不可调节，适用于控制器。 可充电电源1套：配合机器人组合包使用，含充电器和镍镉充电电池一套，约1.8小时内完成充电。外形尺寸：150×90×34mm 电池规格：8.4V/940mAh 迷你马达组件1套：合理的结构设计确保了该套装内的XS 马达可任意安装；除了一个XS马达外，套装还包含了减速齿轮箱、几种不同规格的齿轮、带有可转换电极开关的电池盒（不含电池）； XM马达组件1套：除了一个XM马达外，套装还包含了减速齿轮箱、几种不同规格的齿轮和轴；XM马达带有紧凑的尼龙塑胶外壳，外壳的构造可以保证在任意位置安装；XM马达额定电压：DC 9V, 最大输出功率：3W（转速340r/pm时）。 ****大学生机械创新设计大赛慧鱼组训练调试比赛设备。 |
参考链接 |
售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期限:3年;响应时间:4小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 慧鱼六轴工业机器人套件 | 1 | 台 | 其他机械设备 |
品牌 | 慧鱼创意组合模型 |
型号 | 631405 |
预算单价 | ￥ |
技术参数及配置要求 | 包装要求：零件盒一个，尺寸不低于420×310×70 mm； 标准零部件； 包含案例模型拼接手册。 功能要求：该套件主要以工业机器人为主题可以让学生了解机器人在工业发展中的使用。学生搭建两个六轴机器人模型，并学习如何编程。这种实践经验使他们不仅能够获得理论知识，而且还能够培养实践技能。学生除了获得技术知识外，还培养了分析技能，解决问题的专业知识和实际的团队**。 该套件配备了工业机器人相关的指导手册，学生和老师可自行使用。老师也可根据教学安排进行实验课程的开设。 零件种类≥70种 零件数量≥370个 构件材质要求：优质尼龙塑胶及ABS材料，可完成耐弯折180°无损、无痕试验；所有构件的拼接不需要螺钉，不需要工具。 零件包含机械零件、电器元件、气动元件三大类，可根据想法自由组合装配。通过控制器控制电器元件，通过传动机械结构，实现模型的自动化运行。 电器元件：（1） 微动开关：1个； 单刀双掷；适用负载最大电流50mA（3V DC ~32V DC），最大触发行程3.3mm，触发动作行程1.6mm，恢复行程0.7mm，重复精度0.1mm，重复动作次数不少于一万次。 （2） 编码器电机：1个； 额定电压9V DC，最大输出功率1096W，在此条件下，转速105rpm，扭矩109mNm电流386mA，其中编码器额定电压9V DC，信号端未NPN开路集电极输出，最大电流2mA，电机输出轴每转编码器提供63.9个脉冲信号。 （3） 伺服舵机：3个； 额定电压4.2V DC～6V DC，在模型控制中用于机械结构的转动；通过蓝牙接收器或TXT 4.0控制器控制。 （4） 空气压缩机：1个； 工作额定电压9V DC，气源压力0.7 bar，气源流量2 L/min，工作电流200 mA。 （5） 电磁阀：1个； 空气控制阀门；额定电压：9V DC～12 V DC，额定电流：0.133 A。 可拼接标准模型≥2种；带吸盘的六轴机器人、带夹爪的六轴机器人。 ****大学生机械创新设计大赛慧鱼组训练调试比赛设备 |
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售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期限:3年;响应时间:4小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 慧鱼全向移动机器人技术套件 | 3 | 台 | 其他机械设备 |
品牌 | 慧鱼创意组合模型 |
型号 | 631403 |
预算单价 | ￥ |
技术参数及配置要求 | 包装要求：零件盒一个，尺寸不低于420×310×70 mm； 标准零部件； 包含案例模型拼接手册。 功能要求：该组合包为添加套件，需与AI机器人技术套装一起使用。该套件中配备了伺服舵机、编码器电机、以及麦克纳姆轮，可以全方位控制器移动模型车的运行。该套件内提供了4种案例模型，这些模型都是以模型车为基础进行扩展的，如：足球机器人、弹球机器人、绘画机器人等，他们凸出的特点就是通过麦克纳姆轮实现全方位的移动。通过控制器实现电器元件控制，软件实现运动逻辑的编程从而实现模型不同功能的运行。 该套件配备了相应的模型实验手册，老师可根据实现手册进行学习，及实验课程的安排。 零件种类≥60种 零件数量≥320个 构件材质要求：优质尼龙塑胶及ABS材料，可完成耐弯折180°无损、无痕试验；所有构件的拼接不需要螺钉，不需要工具。 零件包含机械零件、电器元件、气动元件三大类，可根据想法自由组合装配。通过控制器控制电器元件，通过传动机械结构，实现模型的自动化运行。 电器元件：（1） 伺服舵机：1个； 额定电压4.2V DC～6V DC，在模型控制中用于机械结构的转动；通过蓝牙接收器或TXT 4.0控制器控制。 （2） 编码器电机：2个； 额定电压9V DC，最大输出功率1096W，在此条件下，转速105rpm，扭矩109mNm电流386mA，其中编码器额定电压9V DC，信号端未NPN开路集电极输出，最大电流2mA，电机输出轴每转编码器提供63.9个脉冲信号。 可拼接标准模型≥4种；弹球机器人、带传感器探测机器人、绘画机器人、足球机器人。 包装要求：零件盒一个，尺寸不低于420×310×70 mm； 标准零部件； 包含案例模型拼接手册。 功能要求：该套件主要以工业机器人为主题可以让学生了解机器人在工业发展中的使用。学生搭建两个六轴机器人模型，并学习如何编程。这种实践经验使他们不仅能够获得理论知识，而且还能够培养实践技能。学生除了获得技术知识外，还培养了分析技能，解决问题的专业知识和实际的团队**。 该套件配备了工业机器人相关的指导手册，学生和老师可自行使用。老师也可根据教学安排进行实验课程的开设。 零件种类≥70种 零件数量≥370个 构件材质要求：优质尼龙塑胶及ABS材料，可完成耐弯折180°无损、无痕试验；所有构件的拼接不需要螺钉，不需要工具。 零件包含机械零件、电器元件、气动元件三大类，可根据想法自由组合装配。通过控制器控制电器元件，通过传动机械结构，实现模型的自动化运行。 电器元件：（1） 微动开关：1个； 单刀双掷；适用负载最大电流50mA（3V DC ~32V DC），最大触发行程3.3mm，触发动作行程1.6mm，恢复行程0.7mm，重复精度0.1mm，重复动作次数不少于一万次。 （2） 编码器电机：1个； 额定电压9V DC，最大输出功率1096W，在此条件下，转速105rpm，扭矩109mNm电流386mA，其中编码器额定电压9V DC，信号端未NPN开路集电极输出，最大电流2mA，电机输出轴每转编码器提供63.9个脉冲信号。 （3） 伺服舵机：3个； 额定电压4.2V DC～6V DC，在模型控制中用于机械结构的转动；通过蓝牙接收器或TXT 4.0控制器控制。 （4） 空气压缩机：1个； 工作额定电压9V DC，气源压力0.7 bar，气源流量2 L/min，工作电流200 mA。 （5） 电磁阀：1个； 空气控制阀门；额定电压：9V DC～12 V DC，额定电流：0.133 A。 可拼接标准模型≥2种；带吸盘的六轴机器人、带夹爪的六轴机器人。 ****大学生机械创新设计大赛慧鱼组训练调试比赛设备。 |
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售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期限:3年;响应时间:4小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
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