序号

标的名称

型号

参数要求

单位

数量

备注

1

无人机

M30T

定位精度：

1 cm + 1 ppm（水平）

1.5 cm + 1 ppm（垂直）

飞行时间：＞40分钟

变焦相机有效像素4800万

广角相机有效像素1200万

红外相机分辨率

超分模式：1280×1024

普通模式：640×512

台

1

2

测绘雷达

禅思L2

量程：450 米（反射率 50%，0 klx)、250 米（反射率 10%，100 klx)

测距精度：2 厘米@150 米

测绘相机：4/3 CMOS，有效像素 2000 万

IMU更新频率：200HZ

台

1

3

电源

DJI Power 1000

交流输出：

DYM1000H：交流电 220 伏至 240 伏，10 安，2200 瓦

循环寿命：4000 次循环后仍能保持 70% 以上容量。

台

1

4

激光雷达

Livox avia

激光波长：905nm

量程：190 m @ 10% 反射率

230 m @ 20% 反射率

320 m @ 80% 反射率

测距随机误差：(1σ @ 20m)

2 cm

角度随机误差（1σ ）

< 0.05°

台

1

Livox

mid-360

激光波长：905nm

量程：40 m @ 10% 反射率
70 m @ 80% 反射率

测距随机误差：≤ 2 cm (@ 10m)≤ 3 cm(@ 0.2m)

台

1