重庆理工大学 - 竞价公告（CB116602024000010）

激光视觉无人机开发平台	1.0/套		飞思	FS-J310	1、支持飞行模式：自稳（姿态）、定高、室内导航、自主避障、室内悬停飞行模式；2、最长飞行时间：≥10min；3、最大飞行速度：15 m/s；4、最远遥控距离：≥1000 m；5、最大巡航速度：15 m/s；6、最大上升速度：5 m/s；7、最大下降速度：4 m/s；8、俯仰轴旋转角速度：20°/s；9、航向轴旋转角速度：60°/s；10、飞行时最大风速：8 m/s；11、气压计定高精度：±0.5m；12、工作温度：-10 ℃~45℃。13、板卡性能: AI算力：21 TOPS GPU：384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores；CPU：6-core NVIDIA Carmel ARMv8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3；内存：8 GB 128-bit LPDDR4x 51.2GB/s；存储： 128GB；WIFI：集成wifi。14、机架：机身采用四旋翼X型结构，对角轴距300mm，机身材质为碳纤维+铝合金机臂，中心板集成分电板和电池供电功能；15、飞控：STM32F765主控芯片，三轴加速度计/陀螺仪ICM-20602/ICM-20689/BMI055，气压计MS5611，支持S.BUS单总线接收模式；金属外壳；飞控留有全色LED指示灯；支持地面站USB升级固件；SWD下载接口≥1个；IIC接口≥2个；TELEM串口接口≥2个；PMU电源接口≥1个；GPS接口≥1个；16、电调：8位 45A四合一电调，最高支持Dshot600油门信号；17、电机：2810-1100 KV三相交流无刷电机；18、桨叶：8040三叶螺旋桨；19、遥控器以及接收机：≥8通道，内置可循环充电电池；支持S.BUS模式；配备实时数传功能，支持远程无人机调试；20、电池：≥3300mAh/6S/45C动力锂电池，XT60接头；21、充电器：支持2-6S平衡充，带数码管电压实时显示功能；22、电压检测模块：支持1-6S电压检测，可设置报警电压；23、配套工具包：螺旋桨安装扳手1、2.5mm六角扳手1、3M胶2；24、该系列无人机科研平台是为科研工作者与航天器开发者打造的多功能无人机开发平台，它搭载了多源相对定位模块，适用于无GPS环境下基于多源传感器融合的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发。（提供产品室内导航与避障视频证明）需要进行录制25、搭载多源视觉传感器以及3D激光雷达传感器，可以应用于相对定位与建图与路径规划任务；此外还搭载了下视120°无畸变相机，可用于相关的视觉处理任务。机载处理器采用英伟达Jetson Orin NX嵌入式开发平台，平台支持ROS接口，提供了8核CPU和最高100Tops GPU计算*。26、预装了融合了VINS_Fusion VIO以及Fast_LIO LIO算法的自定位系统，可以满足室内无人机定位需求。提供了EGO-Planner避障算法，可以提供视觉避障功能。27、搭载多类型传感器，为无人机提供了相对定位，环境感知和动态规划功能。飞行平台搭载了双目视觉(stereo camera)传感器，惯性导航模块(IMU)，激光雷达传感器三个部分。为无人机的室内定位和避障提供了开源的计算平台和用例。所使用的自主导航算法（LIO，VIO，SLAM，ego-planner等），提供相对应的开源参考和所作的修改。平台既可以作为无人机相对定位模块直接使用，也可以作为相关算法开发平台使用。	按行业标准提供服务
激光无人车开发平台（旗舰版）	1.0/套		飞思	FS-RD40-L	尺寸：长x宽x高（mm）400x368x196mm；轴距：260mm；轮距：304mm；额定载重：5Kg；轮系：四轮轮毂电机；悬挂：垂直独立减震悬挂；最小离地间隙：70mm；驱动方式：四轮独立驱动；转向：差速转向；电池：24V 6Ah锂电池组；动力配置：无刷轮毂电机，独立驱动；最大爬坡：12°；最大越坎：50mm；默认速度：1.5m/s；续航时间（空载）:4小时；配置：电池、充电器板卡性能: AI算力：21 TOPS；GPU：384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores；CPU：6-core NVIDIA Carmel ARMv8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3；内存：8 GB 128-bit LPDDR4x 51.2GB/s；存储： 128GB；WIFI：集成wifi 激光传感器：重量：190g;测量半径：白色物体：0.05~18m （90%反射率），黑色物体：0.05~8m;采样频率：32kHz；扫描频率：10Hz；角度分辨率：0.12°；测距分辨率：3cm ；前视单目相机：像素：200万；视场角：125°；（主控软件）导航软件：无人机视觉导航软件V1.0；基于思岚S2L激光雷达进行建图并进行路径规划避障，激光slam导航。	按行业标准提供服务

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