“一种可移动式双工位混联铺丝机器人”专利权拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自2024年11月20日至2024年12月5日。

一、成果名称：一种可移动式双工位混联铺丝机器人（专利号：CN202****69092.5）

二、内容摘要：

本实用新型公开一种可移动式双工位混联铺丝机器人。两组铺丝并联模块分别对称设置在串联模块的两侧，S型进气道可转动地安装在夹具上，机架可活动地安装在滑轨上，运动平台和机架之间连接有支链机构，铺丝头位于串联模块和支链机构之间，且铺丝头与运动平台连接，支链机构包括两个PRU型运动支链和一个PRS型运动支链，三个支链中的移动副作为机构的主动运动副，转动副与滑鞍相连接，虎克铰与运动平台相连接，组成PRU型运动支链，球副与运动平台相连接，组成PRS型运动支链，三个支链相互配合可实现运动平台相对机架1T2R三自由度的运动输出。本实用新型具有结构紧凑，承载能力大、精度高、模块化程度高，生产效率高等特点。

三、转化方式：专利权转让

四、拟交易价格：20000元人民币

五、价格确定方式：协议定价

如有问题，请于公示期内以书****技术中心。

联系电话：****3852

****中心、****大学（杭****公司

2024年11月20日