OptiTrack 室内机器人可重构三维测量系统（清采比选20241644号）成交结果公告

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OptiTrack 室内机器人可重构三维测量系统（清采比选20241644号）成交结果公告

更新时间	2024年11月20日
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关键信息	IT 机器人三维测量系统
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项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

OptiTrack 室内机器人可重构三维测量系统	****
2024-11-17 19:40:23	2024-11-20 20:00:00
****	货到付款100%

	签订合同后15个工作日内
￥ 270000.00




市**
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

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OptiTrack 室内机器人可重构三维测量系统

套

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

OptiTrack

￥ 270000.00

供应商需为OptiTrack 官方代理商，能够提供官方授权售后服务，以下为至少要满足的系统参数： 1.硬件技术参数光学动作捕捉相机设备参数（8台，型号：Px13W）：（1）分辨率：≥1280 × 1024 （2）帧速率: ≥240FPS; （3）延迟: ≤4.2ms；（4）水平视场角: ≥82° （5）垂直视场角: ≥70° （6）具备850nm带通滤光片（7）捕捉距离：被动≥9m，主动≥15m; （8）辅助瞄准：摄像机机身配置辅助瞄准按钮，可配合软件实现辅助瞄准功能；（9）数据: GigE，电源: PoE 或 PoE+; （10）相机同步: 以太网摄像机；（11）带8台三脚架；数据处理服务器1台：（1）主频3.0以上（2）32G以上内存三目动作捕捉相机设备参数（1台，型号：V120-Trio）：（1）图像传感器分辨率 640×480 (×3) （2）快门类型全局快门（3）原始帧速率 120fps(640×480) （4）快门速度(默认) 1 ms （5）快门速度(最快) 0.01 ms （6）图像处理模式 MJPEG 模式（7）标配镜头 3.5mm F#2.0 （8）标配镜头视场角 47°/43°（水平/垂直) （9）红外 LED 波长 850nm （10）LED 灯 26（x3）（11）最远距离（被动标记点） 6m （12）3D 精度 +/- 0.50 mm （13）摄像机延迟 8.3 ms （14）数据接口 USB2.0 （15）供电 12V@3A （16）多摄像机同步 I/O-X 同步器系统标定工具：（1）具有2个气泡水平仪，3个标记点。方便调节地面高度、场地坐标与水平基准。（2）带有500mm，250mm的标注，方便用户根据场地情况调整标记点的间隔，（3）包含3个15.9mm附带螺纹柱的标记点，3个12.7mm附带螺纹柱的标记点；可进行手动拆解，以便于收纳存放；（4）L型水平校正尺和高精度T型校正杆，横杆长250mm。 PoE交换机：工业级GigE接口数据交换机，具有数据同步和PoE供电功能 24 Ports。 2. 软件技术参数：（1）支持光学基准探头不低于8个；（2****工作站上使用；（3）具备一次跟踪≥1500个标记点；（4）具备实时追踪≥500个刚体，支持创建拥有独立ID的刚体；（5）具备支持≥250个动捕摄像机；（6）具备支持数据追踪帧速率≥300Hz；（7）具备一键式拖拽式操作功能；（8）支持刚体在被遮挡的情况，也可被摄像机识别，保证数据的追踪质量，并通过刚体位置历史记录线的连续性展示此功能效果；（9）具备软件状态面板可监控实时刚体的六自由度数据、精度、延迟、数据量等；（10）支持主、被动追踪，刚体支持同时捕捉主动和被动光标记点，支持被测目标物自由进出场地，并能自动识别；（提供满足上述功能系统软件截图证明）（11）具有点云重建算法，重建精度≤0.1mm；（12）必须同时满足实时连接MotionBuilder、Unity3D、Unreal Engine4、Unreal Engine5软件，提Motionbuilder、Unity3D、UE4、UE5、OpenVR实时插件；（提供满足上述功能系统软件截图证明）（13）支持同步SMPTE时间码和任意外部信号源，支持导出时间码；（14）支持提供SDK，SDK支持二次开发，实现与任意第三方软件的数据流实时传输；（15）支持具有连续校准功能，连续标定工具持续监控并自动优化标定质量；（提供满足上述功能系统软件截图证明）（16）支持一套软件就可实现实时定位，并且支持数据编辑，编辑工具可实现轨迹的填充间隙、平滑等，输出数据格式包括CSV、C3D等；（17）支持实时流式传输，类型包括VRPN等；（18）支持双RGB摄像机快速校正、单次标定和载入标**果；（19）预留摄像机SDK自主开发交互接口; （20）支持云端管理，包括创建、编辑、删除访问机构内数据，支持上传、存储影片数据、骨骼提取查看等；（提供满足上述功能系统软件截图证明）；（21）支持显示带有3D视觉叠加的全分辨率灰度参考视频；（22）具备辅助瞄准功能，支持通过单击辅助瞄准按钮，将软件自动切换至2D的实际灰度场景预览视角，并显示十字参考线，单人即可完成摄像机调焦工作；（23）支持实时显示刚体的X Y Z位置、Pitch(x) Yaw(Y) Roll(z)旋转等数据信息；（提供满足上述功能系统软件截图证明）（24）具有刚体细化功能，并支持在实时模式下优化刚体数据，以获得更准确的跟踪结果；（提供满足上述功能系统软件截图证明）（25）具有刚体平滑功能，对刚体的平移和旋转应用进行双指数平滑；具有正向预测功能，通过预测未来的运动来补偿系统延迟；（提供满足上述功能系统软件截图证明）（26）支持导入OBJ、FBX3D模型文件附加到刚体，并可调整3D模型的平移、旋转、缩放、不透明度等信息；（提供满足上述功能系统软件截图证明）（27****中心点的位置和方向，包括平移、旋转等，****中心点指定给特定或选定的标记点；（提供满足上述功能系统软件截图证明）（28）支持显示刚体位置历史记录，并可设置历史记录长度参数；（提供满足上述功能系统软件截图证明）（29）支持无需穿戴任何设备也可完成身体的动作识别和采集；（提供满足上述功能系统软件截图证明）（30）支持导出用户配置文件，包含应用程序设置、刚体资产设置、导出设置、同步设置、标签设置、热键配置等信息。（31）支持对数据资产进行管理，包括上传、查看、下载等，支持用户、角色、部门、菜单等管理，系统监控支持在线用户、数据监控、服务监控等查询。（提供满足上述功能系统软件截图证明）

12个月

成交信息

成交供应商：

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