自动驾驶小车平台采购结果公告
| 申购单主题： | 自动驾驶小车平台 | 申购单位： | **** | ||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| 自动驾驶小车平台 | 松灵自动驾驶小车 | Autoware自动驾驶版 | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 1）提供软件更新服务 2）提供系统开发培训、指导、教程 | ||||||
| 规格 | 1. 线控底盘*1个: 松灵 Hunter 2.0 2. 计算单元*1套: 处理器：intel i7-9700 八核八线3Ghz；内存：16G；固态存储：256G SSD；设备锁：支持；网口数量：1；USB 3.0 X3个； 3. 激光雷达*1套: 激光测距模式：TOF法测距16通道；测距：20cm~150m（目标反射率20%）；精度：±2cm；垂直视角：±30°；水平视角：360°；角度分辨路：0.09°（5hz）~0.36°（20hz）；转速：300/600/1200rpm（5/10/20hz）；激光级别：Class 1；波长：905nm；激光发射角：水平3mrad，垂直1.2mrad；接口支持：以太网；通讯形式：UDP（距离、旋转角、反射率）；防护等级：IP67；尺寸：≤（直径）109mm X 82.7mm； 4. USB-HUB*1套: HUB接口数量 X 7个；电源输入：12v@2A； 5. USB转CAN*1套： CAN 口数量 X 2个；系统支持：Linux； 6. 4G路由器*1个： 尺寸：≤219mm X 138mm X 25mm；网口数量： X4；支持网络：联通（3G/4G）、移动（3G/4G）、电信（4G）；支持频段：联通（全频段）、移动（全频段）、电信（全频段）；天线**：支持天线长度：3M； 7. 定做支架*1套 8. 非触摸式屏幕11寸 系统功能 1）线控底盘的线控功能的实现，可以通过CAN实现车辆的线控控制、车辆状态信息获取、速度状态反馈以及电池信息的获取。 2）通过提供的ROS package控制实现车辆的线控功能，具体包括实现车辆的速度线控和线控转向，车辆状态信息的获取。 3）在ROS 系统中实现多线激光雷达三维点云数据的可视化。 4）实现基于Autoware高精度地图的构建，地图信息包录制，并能通过可视化软件查看三维点云数据。5）支持通过Autoware进行导航路径点录制。 6）支持通过Autoware进行路径点录制跟踪。 7）支持通过Autoware进行导航路径点录制跟踪（并避障）。 8）使用混合A*导航（可绕行，倒车入库之类） 9）支持通过Autoware进行自动驾驶 10）支持通过Autoware进行地图编辑器编辑矢量地图 11）支持Autoware进行路径规划 | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| **** | 89900 | 最低价原则 | |||||
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