**工厂F4线新月内机笛形管实现自动插管后自动焊接，自动封片组装后自动焊接，自动螺母组装后自动焊接，自动感温管组装后自动焊接，成品自动下线，整体实现环形线一个流，需求节拍<10S.
工艺制造流程说明：

1、笛型管自动折弯冲孔成型，机器人取放笛型管CCD检测冲孔不良分类下料。人工搬运线体旁，人工上料（预留自动上料位）

2、笛型管与散管在U形线上组装，在到主线自动焊接设备上进行火焰焊接。

3、在U型线上焊接好散管的笛型管放进封片自动设备组装，在到主线自动焊接封片。

4、焊接螺母摆盘上料保护螺母振动盘上料笛型管与焊接螺母预装，在到主线自动焊接。

5、封片、焊环振动盘自动上料与笛型管自动焊接。

6、套管振动盘自动上料与笛型管在自动预装，在到主线自动焊接。

7、机器人将焊接后的成品放入下料流线流出。

采用自动化设备实现上述生产工序后，目标产能单班3500件/天。