采购内容：可实时操控的水下机器人，由螺旋桨推进系统、照明摄像系统、电源管理系统、操控系统、导航定位系统和载荷系统构成，可搭载多波束声呐等水下声学探测设备，也可搭载机械臂进行水下作业。

采购数量：1台

主要功能或目标：产品具有定向、定深巡游、定高巡游。按路径规划自动巡游（水下导航定位功能）、自动位置锁定抗流浮停功能。

需满足的要求：作业水深不少于200米 线缆长度不少于300米 最大速度 不少于3节 运动姿态 ：左右平移、左右旋转、上浮下潜、**后退、上仰下俯、翻滚、任意角度 悬停及航行 定深/悬停：具备任意深度定点 悬停 摄像系统：具备录制、抓拍实时视频 。广角不小于150°，可录制4k视频 照明系统：照明亮度不小于800流明 供电方式：电池、港岸供电 两种方式。电池供电续航不少于3小时，极限工作条件下（开启 照明系统、声呐系统、快速机动）续航力不少于1小时，支持快速更换电池。 传感器：电子罗盘、温度传感器、深度计、高度计。 控制系统：遥控器控制、电脑软件控制两种模式，遥控器屏幕10寸，显示视频图像，声呐图像及控制窗口、高度、深度、航向、航路轨迹、经纬度、地图、视频与声呐图像可同时显示、切换。 接口：可搭载多波束声呐预留接口 视觉锁定：具备视觉锁定功能，保持对目标的锁定拍摄视觉 航路规划：具备实时定位、地图显示、航路规划、一键返航等功能 维护保养：具备自主清洗，故障检测功能