采购内容：实现某装备状态的有效监督、控制和安全防护，是制约某装备全面自主任务执行的关键技术。

采购数量：1套

主要功能或目标：为解决某装备的决策控制、安全性监督等问题，研究面向某装备的中间件技术，在某装备某功能平台的智能系统中嵌入中间件，实现任务状态数据自动采集和交互传输、自主性安全监督与风险规避控制、自主性功能验证等功能，加速提升某装备任务能力形成。

需满足的要求：指标要求 （1）中间件具备某装备自主性作训数据采集能力 支持某装备环境感知数据、任务协同数据、飞控指示等不少于3类自主性作训数据采集能力； 支持不少于10架某装备防相撞协同交互； 支持分布式架构下多路并发数据的并行采集、存储与回放功能；支持强实时的数据记录和存储功能，数据刷新率不少于1kHz； 多平台协同感知数据延迟≯1秒；态势融合错误率<1%; （2）中间件具备某装备自主性作训安全性监督能力 支持复杂环境下的障碍规避、安全边界约束、GNSS、执行器故障故障特情等三类安全隐患下的安全态势预测与告警生成能力； 具备密集空间不小于0.5平方公里/10架次的障碍物/编队间的障碍某规避能力，规避成功率>95%; 具备航路级、速度、姿态等三个级别的安全控制规避能力； （3）中间件具备某装备虚实较量能力 支持实装、办物理、数字仿真等不少于3类混合模式的场景生成能力； 支持无人空中编队协同、拒止障碍环境任务、自主某装备起降等不少于三类任务场景； 支持最小编队规模不少于10个某装备节点+体系及某仿真的虚实能力。