深圳大学 - 竞价结果公告(CB105902024001636)
**** - 竞价结果公告(****)
发布时间:2024-11-26 11:37:48
申购单号: ****
申购主题: 陆空两栖智能机器人
采购单位: ****
竞价开始时间: 2024-11-08 17:42:09
竞价截至时间: 2024-11-16 12:00:00
币种: 人民币
付款方式: 货到验收合格后付款
备注说明:
质疑说明: 如果对成交结果有异议,请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额: 81500.0
送货时间: 合同签订后 15 天内送达
安装要求: 免费上门安装(含材料费)
收货地址:
陆空两栖智能机器人 | 1、 友星智能 2、 万创鑫诚 3、 图灵智科 | 82000.00 | 81500.00 | 质保一年,三年内免费不限次数线上培训,终身免费软件升级,终身免费课程更新。 | 一、功能要求: 1、陆空全自主模式切换,支持空中四旋翼运动及陆地四驱全向运动模式。 2、陆空运动环境中均具备通过激光传感器和视觉传感器躲避障碍物并对所处环境建图并执行移动前给定的运动路径,完成设计的指定任务。 3、陆空运动环境中均具备通过视觉传感器完成避障、人脸识别、人体识别、二维码识别、物体识别、物体跟踪等指定任务,并可基于神经网络深度学习。 4、陆空运动环境中均具备通过内置IMU和里程计等传感器,通过这些传感器能监测并判断出机器人的加速度,振动,冲撞以及移动信息,从而能开发出一个自主性智能型机器人。 5、空中运动模式下具备地面目标检测二维码识别、色块识别、物体识别、物体跟踪、特定目标识别并定点降落等功能 6、地面运动模式下具备4 个可独立驱动直流电机内置了编码器,通过编码器可监测电机的工作状态,并可计算出旋转的方向和速度。 产品参数: 1.整机重量:不低于4.1kg,最大起飞重量不低于4.5kg ☆2.运动性能:须同时具备地面和空中运动能力,机器人为一个整体,空中:室外最大飞行不低于速度12m/s,室内最大飞行不低于速度0.5m/s,地面:全向运动最高速度不低于0.5m/s; ☆3.驱动方式:空中:四旋翼独立驱动 地面:四轮独立驱动 4.尺 寸:四个旋翼轴距不低于450mm,麦克纳姆轮轮距不低于120mm,机器人须为一个整体,机器人长宽高不低于360mm*360mm*320mm(不含桨叶和桨保护架) 5.机械结构:模块化结构设计,可扩展性强,核心部件保护性强,输入输出设备拆装方便 6.材 质:碳纤、铝合金 7.人工智能控制器:控制器不低于6核,不低于32个TensorCore,GPU不低于1024核,人工智能算力不低于40TOPS,8G+128G。 8.陆空两栖运动控制卡: 具备不低于4路无刷电机驱动和4路直流伺服电机驱动,具备不少于3个mcu:STM32H743+STM32F103+STM32F407,板载传感器包含加速度\陀螺仪,气压计。 9.通讯方式:包含RS-232、USB、蓝牙、WIFI 10.电机控制及驱动:矢量控制、PWM,具备四路直流无刷驱动、四路直流伺服驱动,单个驱动电流最大可达50A,实时反馈电机编码器、电流、力矩等数据。 11.电 机:四个工业级无刷电机、4个工业级直流伺服电机,单电机最大功率可达250W。 12.轮子/桨叶:不少于四个直径为80mm麦克纳姆轮;不少于四对桨叶(两套) 13.传 感 器:(1)、激光雷达尺寸65*65*60mm,重量不低于260g,防护等级IP67,量程不低于40m,角度误差小于0.15°,点云输出不低于200,000点/s,工作电压:9-27V DC。激光波长不低于905nm,通讯方式:以太网。(2)、深度视觉传感器:深度范围:0.25-2.5m,精度±5mm,分辨率不低于1920*1080@30fps,功耗不大于2.2W。(3)、视觉传感器:高清摄像机,帧率可达30帧/秒,视角:120° 14.执行器:长距离点状激光聚焦模块:尺寸不大于Φ12X45mm 15.动力系统:2块4S 8000mah航模锂电池,配备电压检测及低压报警模块,续航能力地面模式不低于3小时。 16.扩展能力:4路USB 、1路HDMI、1路DP接口, 1路千兆网口、3路RS232,2路12位精度AD采集接口、2路I/O接口、1路PWM控制接口、1路microUSB 17.其他配件:航模遥控器,4通道USB hub,航模电池充电器 18.须可参加国际青年人工智能大赛“地空机器人任务赛”和“空中机器人任务挑战赛”、全球校园人工智能算法大赛“地空机器人任务赛”和“空中机器人任务挑战赛”并提供至少一个组委会出具的证明文件。 | 1.0 | 1、 YX-AIFB 2、 ABOT-ZNB 3、 TR-F450B | 81500.00 | **** |
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