六自由度高负载协作机械臂虚拟仿真抓取平台采购结果公告
| 申购单主题： | 六自由度高负载协作机械臂虚拟仿真抓取平台 | 申购单位： | **** | ||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| 六自由度高负载协作机械臂虚拟仿真抓取平台 | 蓝木 | LMU-20-DZ | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 1、机械臂等硬件质保1年，承诺提供2年免费技术支持（可远程支持） 2、提供全套软硬件文档说明（含测试大纲和测试报告） 3、交付后配合用户完成相关安装、调试和验收 | ||||||
| 规格 | 1、机械臂 有效负载：20kg，工作半径：1854mm，自由度：6个旋转关节，重复定位精度：±0.1mm 具有关节位置、速度等控制接口，支持力矩控制模式，提供二次开发SDK 2、快换器一拖三 可搬重量20kg，夹具快换（机器人侧）重量不大于510g，夹具侧不大于251g，材质超硬铝制+铁制，锁紧力可达2200N，松开力可达420N，重复定位精度：±0.1mm 3、夹爪 配套快换器适配的专用夹爪一套，内含三套不同功能的夹爪 4、Coppeliasim虚拟平台开发 能够实现机械臂、模拟卫星、末端操作工具、快换工具集一体化仿真，支持三维建模软件导入Coppeliasim虚拟仿真平台，能够实现机械臂套件（含快换器和夹爪）与平台实时交互，时延小于0.2s，虚实映射误差不高于0.5mm 5、平台底座 配套经安全测试的固定底座 | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| **** | 198500 | 最低价原则 | |||||
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