巡逻机器人采购项目采购需求
一、项目基本信息
| ※项目名称 | 巡逻机器人采购项目 | ※采购方式 | 公开招标 | ||||
| ※采购人名称 | **** | ※联系人 | 姓名：黄工 电话：075****05778 | ||||
| 计划立项批文号 | 资金来源 | ※财政预算 | 15万 | ||||
| 项目背景 | 为应对我院涉诉信访、机关安保和各类突发事件等安全保卫工作，根据近期发生的社会极端个体事件，拟采购一台具备视频监控、自主巡逻、人脸识别、远程操控、异常告警等功能的巡逻机器人。 | ||||||
| ※是否允许采购进口产品 | 否。 | ||||||
| ※政策扶持 | 1、是否专门面向中小企业预留采购份额：√是 □否 2、小微企业报价优惠： 20% （10%-20%间自主选择；联合体4%-6%间选择） 3、采购标的对应的中小企业划分标准所属行业：软件及信息服务技术业 （请参照《关于印发中小企业划型标准规定的通知（工信部联企业【2011】300号）》填写） | ||||||
| ※是否采用评定分离 | □是 | ※评标方法 | □综合评分法 | ||||
| ※定标方法 | □自定法 | ||||||
| √否 | ※评标方法 | √综合评分法 □最低价法 | |||||
| ※一、投标人资格要求 | （一）一般资质要求 1、具有独立法人资格或具有独立承担民事责任的能力的其它组织****事业单位法人证等法人证明扫描件，原件备查）。 2、本项目不接受联合体投标，不接受投标人选用进口产品参与投标。 3、参与本项目投标前三年内，在经营活动中没有重大违法记录（由供应商在《政府采购投标及履约承诺函》中作出声明）。 4、****政府采购活动时不存在被****政府采购活动且在有效期内的情况（由供应商在《政府采购投标及履约承诺函》中作出声明）； 5、具备《****政府采购法》第二十二条第一款的条件（由供应商在《政府采购投标及履约承诺函》中作出声明）。 6、未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单（由供应商在《政府采购投标及履约承诺函》中作出声明）。 注：“信用中国”、“中国政府采购网”、“**信用网”以及“****政府采购监管网”为供应商信用信息的查询渠道，相关信息以开标当日的查询结果为准。 7、本项目不允许转包、分包。 | ||||||
二、货物清单
| 序号 | 货物名称 | 数量 | 单位 | 备注 |
| 1 | 巡逻机器人 | 1 | 台 | 拒绝进口 |
备注：
1.备注栏注明“拒绝进口”的产品不接受投标人选用进口产品参与投标；注明“接受进口”的产品允许投标人选用进口产品参与投标，但不排斥国内产品。
2.****海关验放进入中国境内且产自关境外的产品。即所谓进口产品是指制造过程均在国外，如果产品在国内组装，其中的零部件（包括核心部件）是进口产品，则应当视为非进口产品。采用“接受进口”的产品优先采购向我国企业转让技术、与我国企业签订消化吸收再创新方案的供应商的进口产品，相关内容以财库〔2007〕119 号文和财办库〔2008〕248 号文的相关规定为准。
3.核心产品：复合处理主机。
三、技术要求
说明：带“★”指标项为关键指标，如出现负偏离，将被视为未实质性满足招标文件要求作投标无效处理。带“▲”指标项为重要参数，负偏离时依相关评分准则内容作重点扣分处理。
1.具体参数| 具体参数 | 1、垂直越障高度：＞40mm ★6、减震：可实现独立悬挂 8、安全防护：碰撞检测、激光雷达、支持后台禁区设置 14、环境传感器：温度、湿度 18、音响：高音质大功率喇叭 22、电池容量 ：48V20Ah ▲28、行人检测距离：大于10米 29、避障距离：不小于10cm 30、涉水深度：6CM 31、跌落检测距离：50cm 32、最小通过距离：0.8米 ★33、摄像头可实现升降功能； ★34、激光雷达扫描范围：≥270° 35、告警及异常信息支持手机APP终端的远程提示 ▲36、报表管理：机器人支持按周/月时间自动生成巡逻工作报表，清晰呈现巡逻工作的所有数据，并可自动发送至相关管理人员的邮箱 37、日志管理：支持机器人平台一键获取机器人运行日志 38、地图管理：支持多地图自由切换 |
2、巡逻机器人需具备以下功能
（一）自主巡逻
1、采用室外GPS、码盘、IMU、激光雷达融合定位，保证机器人长期位置定位正确。
2、采用最安全路径规划策略保证机器人行驶路径安全。
3、采用碰撞、防跌落、激光雷达、毫米波雷达综合障碍感知保证机器人灵活避障安全。
4、采用灵活四转向四驱动底盘，转向半径为0，可原地转弯。
5、可通过6cm垂直障碍，其爬坡角度可达10度。
6、可自主调节巡逻速度。
（二）自主充电
1、机器人电量低于设定阈值，能够自主寻找到充电桩位置并进行自动对准充电。
2、支持机器人快速充电，充电时间小于3小时，续航时间可达7小时以上。
（三）视频监控
1、搭载一路高清摄像头及热成像，提供实现360°无死角监控，并支持视频实时推流回传。支持PC/手机多终端访问。
2、支持本地高清视频备份存储。
（四）远程操控
1、机器人运行中支持在外部干预，可触发急停按钮。
2、机器人支持远程遥控。
3、支持机器人端到管理平台端远程对讲，支持平台端主动控制实现远程音频喊话。
（五）视频检测
1、机器人运行过程中，对遇到的人员进行抓拍并且上传到后台。
2、对车辆违停进行抓拍并且上传到后台。
3、可识别垃圾桶位移，并且上传到后台。
（六）环境监测
1、机器人搭载温度、湿度等传感器，实时监测其运行环境中的环境信息，并实时上报至机器人管理平台。
（七）交互服务
1、支持巡逻播报，巡逻过程中及时语音引导提示及威慑
2、支持后台喊话，异常时行人可以通过一键呼救报警及声光威慑
3、机器人管理平台功能介绍
1 综合数据展示系统平台将机器人巡逻过程中采集的如行人等数据综合展示，采用数据分析，提供宏观判断和决策依据，提升突发情况的预知和处理能力。
具体包括：
1、机器人巡逻工作过程中检测到的行人、车辆等数据统计，提供给管理者宏观展示及判断；
2、机器人实时状态、区域地图、机器人实时位置及多路高清视频的显示；
3、多机器人的一键切换；
系统具备完善的视频监控功能，平台提供了直播视频和历史视频回放两大功能。视频源包含机器人的前后左右高清摄像头视频源和热成像视频源。同时平台支持摄像头详细参数配置、空间存储配置等。具体包括：支持摄像头亮度、对比度、饱和度、锐度、灵敏度配置；支持摄像头抓拍阈值配置；支持强光抑制的开启/关闭以及强光抑制亮度配置；支持曝光时间、补光模式、光圈类型、白夜转换等摄像头详细配置；支持历史视频存储天数的配置，默认存储天数为30天，用户可以根据服务器空间大小做适当的配置。
3 自主导航平台应用提供了机器人自主导航的相关功能，具体包括：支持机器人初始化位置设置；
支持机器人位置矫正设置；支持充电桩位置设置；支持巡逻任务的设置，用户可通过时间、巡逻点配置机器人的巡逻任务；支持兴趣点位置设置，兴趣点中可配置音频或视频等一系列动作，用户可将兴趣点作为巡逻点，机器人到达兴趣点后，可根据预设的行为执行动作，**播放警告语、宣传语、宣传视频等多种动作；支持多地形设置，便于机器人行走中有效判断。多地形设置具体包含禁入区、减速带、上下坡、虚拟轨道的设置。
4 智能检测 4.1 环境检测数据分析和展示分析机器人传送的各环境监测数据，如果超过设定范围则实时形成告警数据传送至云端平台并触发整体消防联动流程，同时，将监测信息存储便于后续查询。云端平台环境监测页面实时以曲线的形式展示各环境数据。
4.2 行人检测在特定时间段的特定巡逻任务中开启行人检测功能，对该时间段内机器人抓取的行人图像数据进行分析入库并推送“人员闯入”的实时告警信息。通过对行人检测信息查询可展示某个时间段内所有的人员入侵信息。
5 远程管理应对突发紧急状况提供对机器人的远程操控和管理。具体包括：支持紧急状况下远程喊话、声光报警威慑。支持对机器人远程遥控。
6 告警与故障当机器人检测到自身告警或故障时，上报消息至云端平台，云端平台收到消息之后转发至应用端弹框提醒。便于管理人员及时处理异常情况。
同时服务器数据库存储机器人告警与故障信息，便于管理人员后续的查阅和分析。
7 报表功能一键生成机器人巡逻工作报表，清晰呈现巡逻工作统计数据，可自动发送报表至相关邮箱，并要求填写对巡逻过程中发生事件的处理操作报告。具体如下：支持按周、月、季、年的时间段生成巡逻报告；支持自动群发报表至相关邮箱；提供巡逻中发生事件详情，要求填写处理报告。
8 机器人参数管理根据不同场景对机器人终端的行走系统、交互系统、视频监控系统进行相应的参数配置。
8.1 行走系统支持行走速度、遥控速度、导航速度等速度配置；支持多种避障模式选择；支持多种自主纠偏模式选择；支持突发告警停顿等。
8.2 交互系统支持紧急状况时远程喊话威慑等多种处理方式配置。
支持根据业务场景调整机器人交互模式，如迎宾、巡逻、自定义等。
8.3 视频监控系统支持省流模式、巡逻模式等多种监控视频推流模式选择；支持监控视频存储大小、时长、存储位置等多种配置；支持标清、高清、超清等多种监控视频画质选择；支持人脸、行人检测时段配置；支持热成像告警阈值、告警类型自定义配置。
9 地图管理为方便用户操作，平台支持机器人地图的管理配置，具体包括：支持地图的增删查改；支持地图下发至机器人；支持机器人地图上传至云端平台。
10 日志管理系统提供了完善的日志管理机制，可调阅查看机器人自身运行日志，分析运行情况，同时系统数据库中记录用户的行为操作，防止用户非法操作机器人。
四、商务需求
说明：带“★”指标项为关键指标，如出现负偏离，将被视为未实质性满足招标文件要求作投标无效处理。
| 序号 | 目录 | 招标商务需求 |
| （一）免费保修期内售后服务要求 | ||
| 1 | ★免费保修期 | 货物免费保修期 2 年，时间自最终验收合格并交付使用之日起计算。 |
| 2 | 维修响应及故障解决时间 | 在保修期内，一旦发生质量问题，投标人保证在接到通知1小时内赶到现场进行修理或更换。 |
| 3 | 冗余服务 | 超过48小时后未能修复或紧急情况下，应提供具有同样功能的设备供使用单位使用，直至故障排除为止。 |
| 4 | 免费培训 | 中标供应商免费在现场对采购单位技术人员进行设备操作培训，保证使用人员能够熟练掌握各种设备和软件等常规使用方法，以及小故障的判断与解决。 |
| （二）其他商务要求 | ||
| 1 | 关于交货 | 1.1★交货期：签订合同后 15 天（日历日）内完成交货、安装调试并施工完毕，交付采购人验收。 |
| 1.2投标人必须承担的设备运输、安装调试、验收检测和提供设备操作说明书、图纸等其他类似的义务。 | ||
| 2 | 关于验收 | 2.1投标人货物经过双方检验认可后，签署验收报告，产品保修期自验收合格之日起算，由投标人提供产品保**件。 |
| 2.2当满足以下条件时，采购人才向中标人签发货物验收报告： a、中标人已按照合同规定提供了全部产品及完整的技术资料。 b、货物符合招标文件技术规格书的要求，性能满足要求。 c、货物具备产品合格证。 | ||
| 3 | ★关于付款 | 合同签订且乙方提供符合财务规定要求的发票后10个工作日内支付合同总金额的50%；设备安装完毕并经竣工验收合格且乙方提供符合财务规定要求的发票后支付合同总金额的50%。 |
| 4 | 关于违约 | 中标人不能交货的，需偿付不能交货部分货款的10%的违约金并按主管部门相关规定处理。 |
五、评标定标方法
在满足招标文件全部实质性要求的前提下，采用综合评分法对本项目进行评审，并由高至低的顺序确定排名第1名为中标供应商，评分标准详见附件一。
六、响应方式及期限
投标人应在响应截止前，向本院递交根据本项目完备的响应文件，投标文件需同时提供电子版和纸质版。电子版请以光盘或U盘形式提供，纸质版一式三份，含“正本”一份，“副本”两份，文件须密封，密封袋及投标文件全文须加盖投标人公章及骑缝章，证照、证明书、承诺书等落款须加盖投标人公章。如未提交电子版投标文件将不能参与本项目评标。递交投标文件截止时间为2024年12月5日18:00。
联系人：综合办公室黄先生，电话0755-****5778。
廉政监督电话：曾先生，电话0755-****5141。
地址：**市**区前海**区**大道前海法治大厦。
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