技术参数及配置要求 | 推荐品牌型号为墨问科技（型号：MO-AGROBOT-B）和**博远（型号:BOT-A1001） 一、车体性能 1.▲尺寸：≥334*303*222MM（含外设） 2.▲自旋半径：≤0MM 3.离地间隙：≥34MM 4.自重：≥5.2kg（含外设） 5.▲使用国产M4系列芯片 6.▲负载：≥5KG（需提供第三方检测报告） 7.最高速度：≥0.6m/s（需提供第三方检测报告） 8.最高爬坡角度：≥10°（需提供第三方检测报告） 9.直角越障：≥15mm（需提供第三方检测报告） 10.▲运动模型：麦克纳姆轮系 11.工作时间：3-5h（需提供第三方检测报告） 12.电机参数：4*11W 13.▲码盘参数：≥550线 14.防护等级：≥IP22 15.工作温度：0~40℃ 二、车载控制器 1.▲微处理器必须为国产芯片：性能不低于AT32F403AVCT7基于ARM Cortex-M4 内核32位MCU； 2.4路直流有刷电机驱动，4路霍尔编码器； 3.1路电压检测，采集电池电压； 4.1路温度检测，采集控制板温度； 5.1路PMOS电源开关，实现功率器件的供电控制； 6.1路无源蜂鸣器； 7.2路独立LED指示灯； 8.1个USB串口； 9.1个语音模块接口，UTAR串口通讯； 10.4个超声波模块接口，UTAR串口通讯； 11.1个蓝牙/WIFI模块，UTAR串口通讯； 12.1个 0.96寸OLED屏接口，SPI通讯； 13.1个PS2遥控器接收机接口、SWD下载/调试接口。 三、机器人控制器 1.▲CPU：12代N100四核四线程处理器 2.集成Intel 英特尔 锐炬显卡 支持 DirectX 12 OpenGL 4.5 3.内核数：4 4.线程数：4 5.最大睿频频率：3.40 GHz 6.缓存：6 MB Intel Smart Cache 7.TDP：6 W 8.最大内存大小（取决于内存类型）：16 GB 9.内存类型：DDR4 3200 MT/s DDR5 4800 MT/s LPDDR5 4800 MT/s 10.最大内存速度：4800 MHz 11.最大内存通道数：1 12.显卡最大动态频率：750 MHz 13.图形输出：eDP 1.4b | DP 1.4 | HDMI 2.1 | MIPI-DSI 1.3 14.执行单元：24 15.DirectX* 支持：12.1 16.OpenGL* 支持：4.6 17.OpenCL* 支持：3 18.芯片组/ PCH PCIe 修订版：Gen 3 19.PCI Express 通道数的最大值：9 20.英特尔 高斯和神经加速器：3 21.英特尔 图像处理单元：6 22.英特尔 智音技术：是 23.英特尔 语音唤醒：是 24.英特尔 高质音频：是 25.指令集：64-bit 26.指令集扩展：Intel SSE4.1 | Intel SSE4.2 | Intel AVX2 27.英特尔 Boot Guard：是 28.英特尔 虚拟化技术 (VT-x) ：是 29.英特尔 Virtualization Technology for Directed I/O (VT-d) ：是 30.英特尔 VT-x with Extended Page Tables (EPT) ：是 四、▲语音模块 1.通信方式: TTL串口 2.芯片：定制芯片 RISC-V内核CPU 3.尺寸: ≥36*36mm 4.工作电压: 5V 5.FLASH： 4M 五、超声波模块 1.参数名称 参数值 2.工作电压 DC：3.3-5.5V 3.工作电流 2.5mA at 3.3V；3.1mA at 5V 4.测量范围 20-600cm 5.分辨率≤1cm 6.测量角度 ≥60度 7.触发信号 20uS以上的TTL脉冲或高电平 8.串行输出 9600bps, n ,8, 1 9.自动测距 RX脚悬空或为高电平：周期100MS 10.产品尺寸 L22.1*W20*H15.5 mm 11.工作温度 -15℃—+65℃ 12.重量 ≥5g 六、▲深度相机 1.深度工作范围：0.2-3m 2.深度相对精度：1.0%(中心 81%区域) @500/1000/1500mm 3.深度视场角：H90° V60°±3° 4.深度分辨率：640*400@5/10/15fps 5.RGB视场角: H86° V55° D93.5°±3° 6.RGB分辨率：1920×1080@5/10/15fps MJPEG 7.支持系统：Linux、Windows 8.平均功耗：小于2.5W 9.接口：USB2.0 10.支持系统：Linux、Windows 七、▲激光雷达 1.测距半径：≥15m 2.扫描频率：6-12Hz 3.扫描角度：360° 4.角度分辨率：0.4°-0.8° 5.测距频率：≥5400 6.抗环境光 ≥ 80K Lux 八、IMU模块 1.维度：三轴加速度、三轴陀螺仪 2.量程：加速度±16g，角速度±2000 3.稳定性：加速度0.01，角速度0.05 4.姿态精度：≤0.01 九、机械臂 1、▲轴数：4+1轴； 2、▲负载：320 g； 3、▲工作范围：318mm； 4、重复定位精度：±0.2 mm； 5、轴运动参数 5.1、第一轴：-140° 到 +190° 最大速度：200°/s； 5.2、第二轴：-40° 到 +80° 最大速度：200°/s； 5.3、第三轴：-15° 到 +110° 最大速度：200°/s； 5.4、第四轴：-180° 到 +180° 最大速度：20°/s。 6、电源电压：100 -240 V, 50/60 Hz； 7、电源输入：12 V/5 A DC； 8、环境温度：-20℃~70℃ 9、▲净重（机械臂本体）：1.6Kg； 10、▲底座尺寸：直径160mm； 11、材料：PLA，ABS 塑料； 12、▲控制器：集成控制器 13、▲多功能控制器：配置显示屏，具有USB串口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方式，支持PC Studio程序下载、存储。扩展接口包含： 13.1、GPIO多功能复用接口 ×4； 13.2、PWM末端工具接口 ×1； 13.3、步进电机控制扩展接口 ×2； 13.4、RS485接口×2； 13.5、12V电源接口 ×1； 13.6、USB串口 ×1。 14、▲机器人安装方式：桌面； 15、▲应用程序：国产自主控制软件Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方式），除中文外，要求支持国际化语言模式，包含英文等，软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工具及扩展配件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生软件实现虚实结合； 16、▲配件：机械夹爪、写字套件、气动套件 16.1、机械夹爪 16.1.1、工作电压：5V夹取范围：0~30mm 16.1.2、净重：37g 16.1.3、驱动方式：舵机PWM信号 16.1.4、夹持力：5N 16.2、写字套件：夹取范围7~10mm 16.3、气动套件 16.3.1、气泵工作电压：5V 16.3.2、气泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm 16.3.3、气泵压力：正压120kPa，负压60kPa 16.3.4、单头吸盘（重量13g，吸盘直径12mm） 16.3.5、双头吸盘（重量17.5g，吸盘直径12mm，双指间距50mm） 16.3.6、三指柔爪（重量38.5g，抓取范围：5mm~40mm） 17、支持控制方式：PC、机器视觉、语音 18、控制软件兼容Windows，MacOS，Linux 19、▲支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发，提供Python SDK、Arduino API等开发工具包 十、软件 1.具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制； 2.基于ROS系统，支持并提供ROS 系统集成式开发环境 RosStudio IDE，可实现以窗口可视化的方式操作ROS移动机器人、设备管理、剖析 ROS 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试； 3.提供Ubuntu端、windows端SDK**，利于二次开发。 4.提供基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能，可实时更新地图。 5.▲可提供颜色识别软著 6.▲可提供视觉软件软著 7.▲可提供基于三维视觉的多目标识别定位系统软件（简称：定位软件）V1.0 8.****学校参与未来农业机器人挑战赛的要求 9.▲设备满足睿抗机器人开发者大赛-智能侦察竞赛的要求，需提供证明文件(2023-2024年度的证明材料即可)。 10.▲可提供质量管理体系认证证书 11.▲可提供环境管理体系认证证书 12.▲可提供职业健康安全管理体系认证证书 13.▲可提供移动机器人主动视觉的专利证书 14.▲可提供麦克纳姆轮式移动机器人底盘的专利证书 十一、▲实验项目（需提供实验指导书进行作证） 底盘端实验 1.移动机器人单轮式闭环调速实验 2.移动机器人运动学控制实验 3.基于语音交互的机器人控制实验 4.基于遥控的移动机器人控制实验 5.基于超声波的移动机器人避障实验 ROS 端实验 1.ROS 系统的安装 2.ROS 的机器人建模 3.基于 Gazebo 的机器人仿真 4.基于激光雷达的室内建图 5.基于激光雷达的室内导航 6.基于 RGB-D 的人脸识别 7.基于 RGB-D 的移动机器人室内建图 8.基于 RGB-D 的移动机器人室内定位导航 9.基于图像的移动机器人物体跟踪 10.基于图像的移动机器人巡线运动实验 11.机械臂手眼标定实 12.基于农业采摘的移动定位抓取实验 自然语言处理实验： 1.文本纠错情感分析 2.文本相似度 3.信息抽取 4.开放域对话 5.问题生成（预测） ▲十二、未来农业场景化教学实验 1.移动机器人的自主移动控制：综合性实验，在未来农业场地内实现移动机器人的自主综合性行进控制 2.基于深度学习的农作物状态检测：学习使用深度学习算法进行农作物情况识别 3.农作物采摘、抓取实验：学习移动机器人在环境中的自主抓取技术 十三、报价要求： 供应商报价时从推荐品牌型号墨问科技（型号：MO-AGROBOT-B）和**博远（型号:BOT-A1001）中选择1个进行报价，报价时在竞价网品牌型号栏目注明所报品牌型号，不注明或者注明其他品牌型号的为无效报价。 十四、质保要求： 原厂质保四年，质保期内免费上门服务。提供所投品牌针对本项目原厂四年质保函原件。 十五、供货时间： 合同签订后30 个日历日内完成本项目工作。成交供应商现场交货时必须提供所投品牌针对本项目原厂四年质保函原件，否则采购人不予接受。 十六、付款方式： 项目完成验收合格后付款。 十七、需要了解本项目情况请与徐老师联系，联系电话：176****5589.。 十八、质疑与答复： 供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《****非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在****采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：****@qq.com 。********管理处****中心）联系电话：****1033，联系人：袁老师。逾期不予受理。 十九、特别提醒： 1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如****公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。 2.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3****学校****政府采购活动并同期从****供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 ****学校****政府采购项目资格并同期从****供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 （1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的； （2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的； （3）不按竞价要求或合同约定履约的； （4）其他违反法律法规和采购规定的。 |
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