中山大学航空航天学院装备智能补加技术研究采购项目
********学院装备智能补加技术研究采购项目
发布时间： 2024-12-12 15:11
| 项目概况
| 采购类型 | 采购 | ||
| 项目编号 | **** | ||
| 项目名称 | ********学院装备智能补加技术研究采购项目 | ||
| 申购主题 | 柔性臂电机驱动系统 | ||
| 项目类型 | 货物采购 | 项目预算 | |
| 最高限价（元） | 560,000.00 | ||
| 报名及响应开始时间 | 2024-12-12 15:11 | 报名及响应结束时间 | 2024-12-18 09:00 |
| 采购单位 | **** | ||
| 经办人 | 王老师 | 经办人电话 | ****5092 |
| 期望收货时间 | 合同签订后40天交货 | ||
| 是否送货 | 是 | 送货地址 | **省**市公常路66号（********学院西b116 |
| 电子签章 | 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载 | ||
| 备注 | 1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、****学校不收取任何费用， 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://bidding.****.cn/article/4902）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。 | ||
| 采购明细
| 1采购设备 | 柔性臂电机驱动系统 |
| 数量 | 1台 |
| 参考品牌 |
“柔性臂电机驱动系统”技术要求
| 1 | ★主驱动系统整体功能要求：柔性臂驱动系统由主驱动系统、辅助驱动系统以及可视化界面组成。主驱动系统用于实现柔性臂的基本动作，辅助驱动系统用于配合主驱动系统完成大负载工况下的控制，可视化界面用于状态检测以及参数调整。 | 非常重要 | 是 | 是 |
| 2 | ★主驱动系统总结构尺寸≤900mm*300mm*300m，系统单个电机可驱动绳索，负载不小于5kg，行程不小于300mm | 非常重要 | 是 | 是 |
| 3 | 主驱动系统组成：主驱动系统由直流电机、减速器、编码器、制动器、控制器、丝杠、滑块等组成。 | 重要 | 否 | 否 |
| 4 | 主驱动系统材质：丝杠滑块均采用不锈钢材质 | 重要 | 否 | 否 |
| 5 | ▲主驱动系统安装：需留有与柔性臂固定的安装端面，安装端面需在Φ160直径处周向均布12个M5螺纹孔；安装端面Φ90直径处需周向均布12个Φ3的通孔 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 6 | 主驱动系统无刷直流电机 a) 额定电压：12~48V； b) 额定转速：≥7000 rpm； ▲ c) 额定转矩（最**续转矩）：≥0.05Nm； d) 最大效率：≥75 %； e) 工作环境温度：-20~+70 °C； f) 最大允许转速：≥14000 rpm； | 非常重要 | 否 | 是 |
| 7 | 主驱动系统减速器 a) 减速比：≥20； b) 级数：≤3； c) 最**续转矩：≥2.5 Nm； d) 瞬时允许输出转矩：≥3 Nm； e) 输出端与输入端的旋转方向：相同； f) 最大效率：≥65 %； g) 最**续输出功率：≥100 W； h) 最大瞬时输出功率：≥120 W； i) 最大轴向载荷：（动态） ≥100 N； j) 最**续输入转速：≥7000 rpm； k) 最大瞬时输入转速：≥7000 rpm； l) 温度范围：-20~+70 °C； | 重要 | 否 | 否 |
| 8 | 主驱动系统编码器 a) 编码器类型：光电编码器 b) 每旋转一周的脉冲数：≥400； c) 通道数：≥3； d) 最大转速：≥10000 rpm； f) 最大角加速度：≥220000 rad / s2； g) 工作温度：-20~+70 °C； | 重要 | 否 | 否 |
| 9 | 主驱动系统制动器 a) 最大允许转速：≥45000 rpm； b) 稳压额定电压：12~48 V； c) 动态制动转矩：≥0.08Nm； | 重要 | 否 | 否 |
| 10 | 主驱动系统控制器 a) 输入电压：12~36V； b) 额定电流：≥6A； c) 峰值电流：≥15A； d) 通讯波特率：115200bps e) 电流环响应时间：≤100us； f) 速度环响应时间：≤3ms； g) 位置环响应时间：≤10ms； h) 通讯协议：Modbus； | 重要 | 否 | 否 |
| 11 | 主驱动系统可视化界面技术参数 1）可稳定运行于Windows 10系统 2）实时监视主驱动系统电机的状态信息 3）支持修改主驱动系统的滑块位置、电机速度等 4）留有相机信息读取接口，支持UDP自定义协议，可实时显示相机传输的信息 5）留有动作捕捉系统信息读取接口，支持UDP广播协议 | 重要 | 否 | 否 |
| 12 | 主驱动系统其他要求： 1）整个系统需有必要的防护装置， 2）与柔性臂必要的结构适配及转接等 3）供货周期不长于40天 | 重要 | 否 | 否 |
| 13 | 辅助驱动系统技术参数 1）伺服电机 a) 数量：3个 b) 额定电压：220V c）额定转速：≥2500rpm d) 额定扭矩：≥0.6Nm e）防爆等级：不低于ExdIIBT4 2）减速器 a) 减速比：≥28 3）编码器 a) 类型：绝对值编码器 4）驱动器 a) 通讯协议：Modbus 5）卷线筒 a) 直径：≥50mm 6）滑轮组 a) 有限位设计，防止牵引绳滑脱 | 重要 | 否 | 是 |
| 14 | 主驱动系统配置清单： 主驱动系统由直流电机、减速器、编码器、制动器、控制器、丝杠、滑块等组成。主机：直流电机12个，减速器12个，编码器12个，制动器12个，控制器12个，丝杠12根（材质不锈钢），滑块12个（材质不锈钢）以及配套线缆。 | 重要 | 否 | 是 |
| 15 | 辅助驱动系统配置清单： 辅助驱动系统由伺服电机、减速器、编码器、驱动、卷线筒、滑轮组等组成。伺服电机3个，减速器3个，编码器3个，驱动器3个，卷线筒3个，滑轮组3组以及配套线缆。 固定底座支架1套 | 重要 | 否 | 是 |
| 资质要求
| 1 | 第1条资质参数 | 符合性参数 | 上传营业执照(副本原件扫描件) | 是 |
| 2 | 第2条资质参数 | 符合性参数 | 填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章） | 是 |
| 3 | 第3条资质参数 | 符合性参数 | 填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章） | 是 |
| 4 | 第4条资质参数 | 符合性参数 | 填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章） | 是 |
| 商务要求
| 1 | 免费保修年限 | 整机保修2年 整机保修3年 整机保修4年 整机保修5年及以上 | 是 |
| 2 | 合同履约 | ****学校合同范本执行 下载地址：http://www.****.com:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意： （1）合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款 其它付款方式选项不得选用； （2）本项目签署《****国内采购合同》的需开具增值税专用发票，如无法开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。 | 否 |
| 3 | 产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”） | 厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟） 厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年） 其他授权销售方式 | 是 |
| 4 | 售后服务 | 在保修期内，若控制系统出现问题，乙方可在8小时内响应问题，并在48小时内解决问题；若硬件设备出现问题，乙方可在8小时内响应问题，并在72小时内解决问题。 | 是 |
| 5 | 培训要求 | 自购买之日起，对设备（包含硬件及软件）的使用，保修期内每年可提供免费的安全培训3次，并提供纸质版安全操作手册。同时，需结合安装场地明确规**全区、危险区。 | 是 |
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