序号

物资名称

参数要求

单位

数量

备注

1

机器人智能巡检监测监控平台

整个巡检系统的核心，由后端软件及前端软件组成，实现数据通信控制、数据处理、数据存储，数据展示，巡检任务控制，系统调度，人机接口等功能。

套

1

2

巡检机器人主控系统嵌入式软件

机器人本体的控制核心，运行在Linux系统上。担负与机器人智能巡检监测监控平台的数据交互，运动机构控制，巡检任务执行，传感器数据采集与数据编解码，电源系统控制等核心功能

套

1

3

矿用浇封兼本安型电源箱管理嵌入式软件

实现电池安全充放电管理，过流检测、过压检测，温度检测，安全控制，电源输出管理，上位机通信及状态展示等功能。

套

1

4

矿用隔爆兼本安型直流无刷电动机驱动嵌入式软件

实现电机动力闭环控制、速度检测、电流检测，加速度控制，上位机控制信息解析，运行状态上报，告警提醒，系统异常情况下的安全控制等功能。

套

1

5

云台摄像仪通讯控制嵌入式软件

实现云台的水平方向与垂直方向的运动控制，位置检测，连续运动，单步运动，运行状态自检及与上位机的控制信息交互功能

套

1

6

无线基站通信嵌入式软件

基于无线通信硬件系统，实现通信数据采集、数据编码与解码，无线数据与有线数据转换等通信基础功能。同时实现设备注册，数据漫游，无线信号功率控制等功能。

套

1

7

工控机

CPU:I7，内存：32G，硬盘：IT+256G固态，2G独显，无光驱，双千兆网口，win10专业版，32”显示器带键鼠

台

2

8

空间视觉分析终端

lCPU：4GHz*4；支持NPU，可实现神经网络加速
lRAM：8GB
lROM：32GB
lVideo Encode/Decode：H.264/H.265
l功耗：≤5w
l以太网口：1000Mbps/RJ45 *2
l扩展接口：mSATA *1、TF*1
l供电接口：DC 12V
l显示接口：HDMI*1
l其他接口：RS485*1、RS232*1、GPIO*2、音频输出/输入*1、USB3.0*2
l工作温度：-40℃~70℃
l尺寸：180mm*152mm*39mm

台

1

9

矿用本安型巡检装置控制箱

1 供电
额定电压：DC12V（两路）；
最大工作电流：≤1000mA（第1路）；≤800mA（第2路）。
2 电源输出
1 路DC5V/1A输出；
1 路DC12V/1A输出。
3 输入信号
5 路无源开关量信号；
1 路音频信号（KXB5矿用本安型语音声光报警器输出音频）。
4 输出信号
2 路有源开关量（高电平 5V，低电平 0V）；
1 路音频信号。

台

1

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书（投标人如提供整套巡检机器人的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书则该项不需要再单独提供）

10

矿用隔爆兼本安型巡检仪用锂离子蓄电池电源

1、防爆标志：Ex d [ib]ⅠMb
2、单体电池标称电压：3.2V
3、单体电池允许最大充电电压：3.6V
4、单体电池允许最低放电截止电压：2.50V
5、电池组最大允许充电电流：4A

台

1

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书（投标人如提供整套巡检机器人的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书则该项不需要再单独提供）

11

矿用隔爆兼本安型直流无刷电动机

供电额定电压：DC24V。

输入信号2.1 开关量第1路有源开关量信号高电平≥3V，低电平≤0.5V。2.2 第2路有源开关量信号高电平≥3V，低电平≤0.5V。

3、 RS485 通讯路 数：1路；传输速率：9600bps；信号幅值：（4~12）V；最大传输距离：1km（传输介质：MHYV1x4x7/0.37煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套通信电缆）。

台

1

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书（投标人如提供整套巡检机器人的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书则该项不需要再单独提供）

12

矿用本安型多参数传感器

a) 工作电压：9.0 V/DC～24 V/DC
b) 额定工作电压：12V
c) 额定工作电流：≤500mA

台

1

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书（投标人如提供整套巡检机器人的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书则该项不需要再单独提供）

13

矿用本安型云台摄像仪

1 供电
额定工作电压：DC12V；
最大工作电流：≤1.3A。
2 以太网电接口
接口数量：1路；
通信协议：TCP/IP；
传输速率：10/100Mbps自适应；

台

1

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书（投标人如提供整套巡检机器人的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书则该项不需要再单独提供）

14

矿用本安型语音声光报警器

1 供电
额定工作电压，V：DC5V；
最大工作电流，A：≤0.9。
2 输入信号
1 路有源开关量（高电平 5V，低电平 0V）；
1 路音频信号（ZSX127-K矿用本安型巡检装置控制箱输出音频）。
3 输出信号
1 路音频信号；
声级强度，dB(A)：≥85。

台

1

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书（投标人如提供整套巡检机器人的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书则该项不需要再单独提供）

15

矿用本安型烟雾传感器

高电平≥3V，低电平≤0.5V。

台

1

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书（投标人如提供整套巡检机器人的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书则该项不需要再单独提供）

16

矿用光电式接近传感器

Ui:13.5V,Ii:1.6A，Ci:5.0μF，Li:0μH，红外发射功率≤23.0mw

台

4

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书（投标人如提供整套巡检机器人的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书则该项不需要再单独提供）

17

巡检仪行走机构

含轮子、架子、外壳

套

1

18

矿用本安型基站

含天线、支架、馈线
本安参数:
从:12.5V，6:1.56A,C:66F，L:10uH

台

8

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书（投标人如提供整套巡检机器人的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书则该项不需要再单独提供）

19

矿用浇封兼本安型直流稳压电源

Um: AC140V:
本安参数:Uo:12.5V，10:1.3A，Co:12F，Lo:80H。

台

8

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书（投标人如提供整套巡检机器人的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书则该项不需要再单独提供）

20

矿用隔爆兼本安型直流电源

最高输入额定电压:
127V/220V/380V/660V.AC;
本安参数:
Um:726VAC;ib:Uol:13.0V Io1:1.5ACo:22pF；
Lo1:0.1mH；ia:Uo2:20.0Vo2:674mACo2:2uFLo2:0.1mH。

台

2

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书（投标人如提供整套巡检机器人的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书则该项不需要再单独提供）

21

0.7米上下7°弯轨道

6米/根，专用轨道，以10#工字钢为基础，轨面增加斜坡防滑技术，涂层不沾灰技术，拐弯采用防抖动设计；

米

1200

22

霍尔接近传感器

整个巡检系统的核心，由后端软件及前端软件组成，实现数据通信控制、数据处理、数据存储，数据展示，巡检任务控制，系统调度，人机接口等功能。

片

17