超轻量机械臂
| 申购单主题： | 超轻量机械臂 | 申购单位： | **** | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2024-12-13 17:21:16 | ||
| 申购备注： |
| 超轻量机械臂 | 史河机器人 | Gen3 7dof | 1 |
| 规格 |
| 1、自重（kg）：8.2； 2、有效负载（全臂展）（kg）：2.0； 3、有效负载（中间范围臂展）（kg）：4.0； 4、自由度:7 5、材质：碳钎维，铝； 6、最大臂展：902mm； 7、启动后关节范围（软件限制）：无限； 8、最大线速度：50cm/s； 9、平均功率：36W； 10、防护等级：IP33； 11、工作温度：-30 °C to 35 °C； 12、电压：18-30VDC 额定24VDC； 13、传感器类型：扭矩、位置、电流、电压、温度、加速度计和陀螺仪； 14、支持平台：ROS、MATHLAB、Simulink包、Gazebo、Moveit 仿真环境支持、任何台式和移动设备的web端支持控制； 15、夹指数量：2指； 16、夹爪最大行程：85mm； 17、夹力：20至235N； 18、适形抓握载荷：5kg； 19、夹具质量：0.9kg； 20、夹具重复精度：0.05mm； 21、夹具位置分辨率：0.4mm。 |
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