自动驾驶开发套件采购结果公告
| 申购单主题： | 自动驾驶开发套件 | 申购单位： | **** | ||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| 自动驾驶开发套件 | 蚂蚁侠****公司 | ARTV | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 配套实训系统：1套 1、自动驾驶模块管理 可视化管理界面，包含完整自动驾驶相关功能模块。软件支持参数自定义调试、保存与导入功能 2、自主导航 在已****园区环境内，根据操作人员指定目的地，规划行驶路径自动抵达目的地 3、自主避障 车道内绕行：若车道宽度允许，可绕行静态或动态的行人/车辆、雪糕筒等障碍物。 避障策略判断：对影响车辆行驶的动态障碍物，根据速度、距离、大小等因素自动判断停车让行或绕行避障。 安全距离检测：对贴近车身的障碍物做距离判断，对影响行驶安全的情况作出紧急停车处理。 4、高精度地图 自动驾驶系统具备生成高精地图信息源的程序，可以通过车身自带的传感器如激光雷达、组合惯导等采集数据，可使用地图制作软件制作高精地图。 5、物体识别 依靠感知相机搭载深度学习模块进行行进路线上的物品识别，包括但不限于行人，红绿灯，轿车等。 培训要求： 使用户了解设备整体原理，熟练使用方法，具备简单故障排查维修维护能力。 | ||||||
| 规格 | 线控底盘： 1套 长×宽×高：≥1920×900×1500mm 安全防护：触停条、紧急制动按键 驱动形式：前转后驱，阿克曼 电池参数：电量≥41Wh 悬挂方式：前双横臂独立悬架，后非独立悬架 包含电子转向系统EPS、电子液压制动系统EHB 车规VCU：32位英飞凌汽车级芯片，主频133MHz；3路专用独立CAN通讯接口，16路模拟量输入，20路开关量输入，5路PWM 输入，13路开关量输出，5路PWM 输出； 车辆遥控器 1个 外置220v插座 1个 组合导航模块：1套（需输出rinex文件和imu原始观测数据） 品牌：秦冀智能 型号：POMS-GI7615D1 俯仰/横滚（静态）：≤0.05 ° 俯仰/横滚（动态）： ≤0.1 ° 单点定位精度: ≤1.5 m DGPS: ≤0.4 m RTK: ≤0.8cm+1 ppm 单点速度精度：≤0.1m/s RTK:≤0.03m/s 角度分辨率：≤0.01° 角度重复性：≤0.1° IMU数据输出频率：≥200 Hz 导航数据输出频率：≥100 Hz 激光雷达：1套（需要导出原始观测数据） 镭神C32 探测距离：≥100 m @10%；≥150 m @70% 测距精度：±1cm； 单回波数据速率：≥64万点/秒； 补盲雷达：2套 览沃 MID-360 量程：≥40 m @ 10% 反射率；≥70 m @ 80% 反射率 近处盲区：≤0.1 m FOV：水平 360°, 竖直 -7°~52° 测距随机误差3 （1σ）：≤ 2 cm （@ 10m）；≤ 3 cm （@ 0.2m） 角度随机误差（1σ ）：≤ 0.15° 点云输出：≥200,000 点/秒 点云帧率：≥10 Hz 双目视觉传感器：1套 奥比中光 335L 深度测量范围：0.20m-10m 相机驱动：UVC 相对测量精度：＜2% （1280 x800 @ 4m 81% ROI） 深度图像分辨率@帧率：1280x800@30fps；640x400@60fps 深度 FOV：H91°/ V66°/ D101°± 3° @ 4m 红外图像FOV：H94°/V68°/D104°± 3° 工控机：1套 CPU：不低于英特尔i5 8500 GPU：不低于英伟达 GeForce RTX 3050 内 存：≥32GB 存储空间：≥512GB SATA SSD | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| **** | 195000 | 最低价原则 | |||||
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