南宁职业技术大学2024年12月至3月物流数字化实训基地政府采购意向
为便****政府采购信息，根据《****政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）和《****财政厅****政府采购意向公开工作的通知》（桂财采〔2022〕84号）等有关规定，现将****2024年12月至3****基地采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（万元） | 预计采购时间（填写到月） | 落实政府采购政策功能情况 | 备注 |
| 1 | ****智****基地项目 | 一、数字化无人重型货架操作区 堆垛机械臂集成设备1套 1.对接集成智能传感器，对核心气泵、智能传感器等器件集成调试； 2.对接集成机械臂，对气动抓手、底座、机器人下位机编程软件与软件集成调试。 堆垛机械臂1套 1.控制轴数6轴；最大活动半径：1850mm；手部最大负载（第6轴）：20KG；驱动方式：交流伺服驱动；重复定位精度：不低于±0.05mm；手动操作速度4段可调； 2.配备机基于RC总线国产控制系统，控制器、驱动器等核心部件国产化；嵌入式基于 ARM+DSP+FPGA 硬件结构,多轴类型控制，运算速度达到 500MIPS的机器人控制器： 3.动力学自适应辨识控制技术：综合考虑机器人运动过程中重力、哥式力、离心力等外力干扰运用自适应控制技术提高机器人的动态性能。 4.能够控制底层物流设备执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全按照程序预先设定的流程执行的。 无人叉车1台 1.采用高精度3D激光导航定位技术与敏锐激光末端感知系统，能够自适应货物大小和空间布局，同时居中摆放精度达到±20毫米。具备出色的货位检测能力，根据货物的实际情况进行左右纠偏，纠偏范围可达±100毫米，角度纠偏可在±10°的范围内进行微调，提高取货的精度和稳定性。 2.为保障安全配备激光扫描防护与防撞胶条，具备急停开关以及声光报警。 无人叉车自动充电桩1套 供电方式：单相三线；总谐波含量：≤5%；漏电流：<3.5mA；开关机过冲幅度：≤ ±5%。 无人叉车控制系统软件1套 1.可实时接收图形化状态信息于车辆看板，可对车辆的实时监控。 2.支持在地图上显示库位、路径和车辆位置信息，实现对车辆、路径的图形化智能监控，包括追踪车辆位置、显示实时路径等。****车行驶路径，针对多车会车等状况避免死锁，提**行规划交通管制，保证多车自动、安全协作。 3.系统全面管理车辆通信消息，多种协议保障与外部系统的信息互通，系统对指令进行管理，允许用户在生成指令时，指定指令优先级，中控系统规划指令优先考虑执行。 4.实时记录无人叉车运行数据、故障信息、指令状态等信息，所有信息均可追溯与定位。 转运机器人3套 1.空载速度：≤2.1m/s；满载速度：≤1.5m/s；定位精度：±10mm；停止精度：±5mm；驱动方式：双轮差速，支持原地旋转；过坎能力：≤10mm 过坡能力：3°（10m）; 2.支持自动、手动及遥控多模式操作，激光测距预警，防撞条、急停装置即时响应确保作业安全。 二、自动化货到人拣选区 潜伏式搬运机器人1套 1.驱动方式：双轮差速，支持原地旋转；过坎能力：≤10mm 过坡能力：3°（10m）；控制方式：支持自动、手动、遥控等操作；安全防护：激光、防撞条、急停 ；空载速度：≤2.1m/s；满载速度：≤1.5m/s；定位精度：±10mm；停止精度：±5mm；; 2.支持对设备控制指令的下发；调度软件将协调设备之间传输的控制，同时对任务的状态与上位系统同步以及可地图导入、地图更新、设备地图同步下发。可对环境模拟仿真、设备模拟仿真、任务执行仿真结果展现； 3.调度软件将严格根据上位系统的路径指示及上位系统预先确定的优先级**序进行运送控制； 4.设备异常及时告警，针对一些异常可系统自愈；对设备上的物流运输情况，以及设备的控制将以可视化的形式反映给用户； 5.调度软件将记录在物流搬运过程中所发生的所有节点信息，同时将上位系统所需要的节点信息进行实时上传交互，而在交换过程中的命令，通知和报文都将以数据库形式存放于调度软件系统； 线性搬运机器人1套 1.空载速度：≤2.1m/s；满载速度：≤1.5m/s；定位精度：±10mm；停止精度：±5mm；驱动方式：双轮差速，支持原地旋转；过坎能力：≤10mm 过坡能力：3°（10m） 2.支持自动、手动、遥控等操作控制；安全防护：激光、防撞条、急停 ； 加工中心集成设备1套 1.主轴锥度：BT30；主轴转速：≥24000R.P.M；切削速度：≥1~10000 MM/min；快移速度：≥X\Y\Z:48000/48000/48000 MM/min；定位精度：≥X/Y/Z:0.01mm；重复定位精度：≥X/Y/Z:0.006mm； 额定功率/最大功率（30min）：≥ 3.7/5.5 KW ；额定扭矩/最大扭矩：≥11.6/20.8 N●M;额定功率 X：≥1.5 KW 、Y：≥1.5 KW 、Z：≥3.6 KW；额定扭矩 X：≥9.6 N●M、Y：≥9.6 N●M、Z：≥18 N●M；刀具最大直径（满刀/空鄰刀）：Φ60/Φ80mm；换刀时间：≥2.1 sec； 2.配备在线测量装置，测针任意单向触发重复（2σ）精度：≤ 1μm。 工业****工作站1套 1.手腕持重：≥5Kg；本体重量：≤24kg；工作范围：≥886.5mm；轴数：≥6；重复定位精度：≤±0.02mm；工作范围：≥886.5mm；支持Ethernet、Modbus-RTU/TCP通信，支持ROS系统和多语言开发SDK、API；拥有12寸电阻式液晶触控屏的示教器，拥有使能按钮和急停键。 三、六向穿梭车存储区 六向穿梭车（含调度软件）2台 1. 支持双轮差速驱动水平、垂直六向运动，举升负载：≥30kg，；爬坡能力：≥5°；运行速度：空载4000mm/s，满载2000mm/s；爬升速度：空载1000mm/s，满载800mm/s；旋转直径：900mm；定位精度/角度：±5mm/±1°保障货物举升、搬运、旋转、下放等运动过程平滑柔顺； 2.配备调度软件支持地图二维码解析简化地图学习过程。可视化管理具备订单数据、完成件数与箱数统计、机器人作业及运行状态，以货架热力图直观展示，实现各环节实时监控，确保物流作业高效透明。 自动充电桩1套 1.可通过显示屏实现人机交互，便于人工快速检测充电状态、充电电流、充电电压告警信息等；2.具备安全性能：输入过压保护、输入欠压保护、输出过压保护、输出过流保护、短路保护、过温保护；充电模式：手动充电、自动充电； 存储货架10套 1.主材质：碳素结构钢Q235或更高；立柱：Q235，规格70*50*2（mm）；单层货位承载能力：50kg； ****工作站1套 1. 工作站采用钢结构，立柱钢材规格≥1.2mm，横梁钢材规格≥1.2mm，斜撑钢材规格≥1.0mm，承重：≥50kg 2.支持人机交互界面操作，综合电子标签、扫描器等设备包含：电子标签控制器、电子标签、扫描枪等。 四、数字化可视自动立体仓实训区 智能生产物流管控系统1套： （一）智能仿真系统1套 1.支持使用透视/正交的视角进行设备及场景布局规划操作。具备设备与网络的**库，便于快速创建和模型设备修改； 2.满足使用二维视角，通过无代码编程进行作业流程的设计、信息传递流程与作业设备匹配设计，支持运用业务逻辑节点拖拽连接的方式进行流程规划设计； 3.系统模型**库需包含：搬运机器人、AGV拣选货架、电子拣选货架、充电桩、辊筒输送机、加工站台模型**；**实体属性参数调整需包含：移动实体、存储实体、处理实体。 4.支持仿真场景运行，仿真时间倍速运行、仿真起始/暂停、仿真运行呈现功能。具备仿真报告输出功能，针对仿真运行的基础数据以及运行数据，输出对应结果报告。 （二）生产物流管控系统1套 5.需支持基础管理、生产管理、物流管理和可视分析等功能模块，系统通过下达排产计划，实现智能生产运行。 6. BOM数据功能，可对产成品配置所需原料清单及数量，可支持多级清单配置。配置内容包括：父级（顶级）物料、子级（次级）物料及数量。 7.系统需包含生产管理功能，可进行工序管理、工艺管理、排产计划、排产查询等功能。 8.物流计划功能可自动同步智慧物流管理系统中的入库、出库、补货订单。库存状态功能可查询当前原材料、产成品库存情况。 （三）可视玻璃门2个 （四）智慧物流业务数字化运作平台1套 1.系统采用B/S架构，易于升级和维护，便于数据的管理并能充分保证数据的安全； 2.运输**管理：系统需具备取派运力、运力、路由、人力**管理和车辆**管理功能； 3.运输管理：系统需具备干线发运、干线到达、干线调度、发运通知和到货通知等功能；具备8种存储功能、21种存储类型、3种存储方式、3种存储品质类型、3种存储环境； 4.案例管理：系统需具备案例及案例数据可配置功能，可以对仓储基础数据和运输基础数据配置； 5.货品管理：系统需具备货品管理功能，支持对货品信息进行查询、新增、修改、删除和货品同步操作；支持针对每个商品配置上架规则、下架规则、码盘规则和货品数量对照配置等规则设置；针对货品属性需具备28种包装单位、22种货品类别、120种货品子分类的设置； 6.货品操作配置：系统需具备货品操作配置功能，可以针对不同客户、不同商品的作业类型、操作类型、操作顺序进行配置。支持的作业类型不少于12种；支持的操作类型包括不少于14种； 7.系统支持与RF手持系统无缝对接； （五）Flexsim物流规划系统1套 1.软件平台灵活性和可编程性支持用户能自己开发对象（或部件）并拥有自己的对象库的功能； 2.支持用户自己开发界面的功能（GUI）及网络浏览器 GUI 控件；具有强大的编辑功能，可以同时对上百个实体进行编辑、操作；具有Process Flow模块：多种活动类型可供选择，不需要编码，用简单的图表工具就能处理复杂的逻辑； 3.自带随机变量发生器，能够建立近似于现实系统的数学模型。提供至少 20 种以上的统计分布函数； 4.具有5种相关实体控制AGV路径设置；AGV路径具有拖拽和鼠标绘制两种建模方式；可方便搭建各种形状、角度的AGV路径；AGV路径具有自动避碰功能； 5.集成A*算法，通过7种实体实现对任务执行类实体的路径控制；Flexsim医疗具有115种实体，是最健全、最全面、最易于使用的仿真工具，****医疗机构所面临的独特问题。 | 334.96 | 2025年03月 | 落实政府采购政策 |
本次公开的****政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
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2024年12月20日
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