机械臂控制器采购结果公告
| 申购单主题： | 机械臂控制器 | 申购单位： | **** | ||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 | ||
| 机械臂控制器 | 史河机器人 | Kortex | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 规格 | 1、内部通讯：2x100Mbps； 2、API 支持：Win10\Linux Ubuntu 18.04\ROS； 3、编程语言：C++,Python,MATLAB,Simulink； 4、基础接口：USB\Ethernet\HDMI\Wi-Fi\Digital I/O； 5、末端执行器接口：RS-485\Ethernet\GPIO\PC\UART\24V supply @1A； 6、控制系统频率：高层命令频率：1kHz； 7、控制系统频率：底层命令频率：25Hz - 40Hz； 8、底层控制：位置\速度\电流\扭矩； 9、高层控制：笛卡尔坐标\速度、关节位置\速度、力、扭矩； 10、彩色传感器： 分辨率：320*240、640*480、1280*720、1920*1080； 刷新率：15/30fps； 比特率：10/15/20/25Mbps； 11、深度传感器： 分辨率：424*240，480*270； 刷新率：6/15/30fps | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| **** | 113500 | 最低价原则 | |||||
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