一、项目描述及生产工艺
经过甲乙双方的**协商和沟通，此技术协议是按用户要求而编制。依据产品结构特点，****公司的具体情况，设计改造原1#MGU执行机构装配检测生产线可兼容二代（一次焊接）产品,所有的工装夹具设计为可以快速更换，便于后期兼容同类产品的共线生产；
经过甲乙双方的**协商和沟通，此技术协议是按用户要求而编制。依据产品结构特点，****公司的具体情况，设计改造原1#MGU执行机构装配检测生产线,所有的工装夹具设计为可以快速更换，便于后期兼容同类产品的共线生产；
1、此生产线用于装配和检测下列MGU执行机构：产品名称：一代/二代（一次焊接）执行机构总成
2、通过制作工装和修改部分程序及参数后，也能适用于类似MGU总成的装配和检测。
产品高度MAX:90mm（MAX）见图纸；外形尺寸:150×85×90mm（MAX）见图纸；产品最大质量：1KG提供实物；
横向长度最大：150mm见图纸；
1、设计基数
生产节拍：设计按：每件≤20秒
使用电源：380V/220V50Hz
气源：≤0.6MPa
气源排量：≤5m3/min
环境温度：-5°C~+55°C(不可结冻）；
环境湿度：85%RH（不可结霜）
占地面积：≤12×6（米）
地坪承载：800Kg/m3
厂房高度：＞3m（屋架下弦）
环境其他要求：厂房无静电，压力、温度、湿度恒定；室内无阳光直射的地方，没有腐蚀性气体和可燃性气体，没有尘埃、油雾、水分、盐分、铁末。
二、装配线技术要求：
1、装配产品型号名称：一代/二代（一次焊接）执行机构总成
2、装配线构成：
采用输送线搭载倍速链移动工装板，设备下半部采用铝型材或者钢结构承载工装，设备上半部铝型材40*40防护框架+有机玻璃罩组成。带调平螺栓和垫铁，调节后与地面打膨胀螺钉固定；
3、外观：
工件操作高度按现有1#MGU线，设备台面和工装夹具采用镀硬铬或镀镍表面处理，色泽一致，钣金采用喷塑处理，颜色根据色卡选定（RAL9003），线体长度约12m，宽度6m，各工位之间的产品传递由倍速链输送机自动完成；
4、上线时每个工装板都有各自的FID卡，与产品本身二维码或者上线时粘贴的过程码绑定，扫码由当前工位自动完成或者操作员工拿手持式扫码枪扫码；（质量追溯系统）；
5、工装随行托盘按产品型号需制作2套，每套30块托盘；
6、各工位处需配备清扫气枪及快插气源接口，电源接口插座（三相、二相）；
7、各换型工装要求快速、简单，不同产品之间的换型时间需≤30min
8、凡是有人员操作的地方需要有照明装置（需满足可照亮该工位）；
9、电气：每台设备带散热标准电控箱，每个工位配三色灯，NG\OK报警灯，报警声达到85分贝；
10.不合格品：
作业中工序出现NG，立即报警并显示不合格原因，不合格品在下线位置自动将不合格品放入不合格品流道或存放区，设备复位并继续运行，不合格品数据记录保存；
不合格产品集中处理，要有返工程序；统一在上线工位上线，先进行扫码确认不合格产
品的信息，自动或手工选择在那个工位进行返工；
11.安全防护：
具有员工安全保护功能，符合相关国家法律要求；
三、装配检测线设备改造说明
1. 线首位置增加一段单独的一米二长独立转动线体，并将上料工位向升降机方向移动一米，同时将升降机移动1米二，上料工位结合独立线体使用，在原上料位新增激光打标工位一套
尾位置将OP100,OP110,OP120及下线升降机向右移动一米五，在原OP100工位位置新增一台转盘激光焊接机
四、装配线平面布置图
4.1****公司向设备供应商所提供相关的产品图纸（在确认供应商和签订保密协议后，发送到供应商）。
4.2工艺概要：
OP10 上料（一代+二代）
OP15 壳体激光打标（二代）
OP30加油脂、齿轮组装配（一代+二代）
OP40齿轮箱装配，压装齿轮箱（一代）/主保持架压装（二代）
OP50压装电机传递轮（一代+二代）
OP50B 导线安装；（二代）
OP60 加油脂、驱动器减震片及传动齿轮装配（一代）/
加油脂、传动齿轮装配； （二代）
OP70 加油脂、啮合（一代+二代）
OP80 壳体电极焊接（一代）
OP90A 超声波焊接（一代）
OP90B 激光焊接（二代）
OP100 泄漏测试（一代+二代）
OP110 电机性能（一代+二代）
OP120下料（一代+二代）
4.3 OP10:
- 增加对二代零件的视觉检测，判断零件是否放在正确位置
- 调整PLC程序，使得设备能兼容生产二代零件。
4.4 OP15:
- 激光打标机采用品牌：大族（或采用与其他MGU线一致的品牌）；
- 需要配置吸尘吸烟装置；
- 调整PLC程序，使得设备生产二代零件时可自动切换。
4.5 OP30:
- 调整PLC程序，使设备能兼容生产二代零件。
- 增加二代MGU机器人轨迹程序，伺服作业号
- 调试并增加机器人轨迹及工艺，使得喷涂质量满足要求，行星齿轮自动装配合格率达99%，并可覆盖所有二代MGU齿轮，产品零件-行星保持架可防错，相机有漏装齿轮防错；
- 油管需加热，可温度可调可开关；
- 光电传感器判断工装上产品有无。
4.6 OP40:
- 设计及提供并安装主保持架上压头，并调试程序，该工装能匹配二代零件；
- 调整PLC程序，使设备能兼容生产二代零件；
- 光电传感器判断工装上产品有无；
4.7 OP50:
- 设计及提供并安装工件底座及压机上压头，该工装能匹配二代零件
- 调整PLC程序，使设备能兼容生产二代零件；
- 增加二代MGU机器人轨迹程序，伺服作业号；
- 光电传感器判断工装上产品有无。
4.8 OP50B:
- 增加阻挡位，可在该站插导线；
- 能按照二代零件的不同进行自动的启用/屏蔽；
4.9 OP60
- 喷油伺服位置增加，满足喷涂质量要求。
- 能按照一代/二代零件的不同油脂，进行自动的油路切换，实现快换；
- 调整PLC程序，使设备能兼容生产二代零件；
- 增加相机，用于检测导线未插入防错。
4.10 OP70
- 喷油伺服位置增加，满足喷油质量要求；
- 能按照一代/二代零件的不同油脂，进行自动的油路切换，实现快换；
- 喷油阀使用德国进口螺杆阀（精度在0.02克），喷油稳定且可自加热，管路也可加热，且控制柜可调温、可开关，数据可上传服务器，可追溯；
- 调整PLC程序，使设备能兼容生产二代零件。
4.11 OP90B
- 夹具与工作台面平行，单独固定工装，保证刚性好；
- 焊机焊接稳定，焊机焊线（轮廓）速度可分段调整、焊接深度、功率、保压、焊接时间等参数都可调。
- 新做工作台、钢制面板、机架及防护架、上盖自动搬运组件，壳体自动搬运机构，转动转盘及激光焊接机，阻挡顶升定位机构1套气处理系统、阀组件、管路及附件等；
- 焊接时间、焊接深度检测，且可追溯；
- PLC需与焊机连接，对设备进行控制；同时需要对焊接参数上传至服务器追溯系统中；
- 光电传感器判断工装上产品有无；
- 激光焊机采用德国进口乐普科焊机-型号InlineWeld 6400 ，
4.12 OP100
- 需设计上限位块，满足不同产品需求，同时满足下端与接插口的封堵位置一致
- 顶升及封堵处检测时均需充气，封堵密封可靠；
- 采用快换的方式进行不同产品的封堵头切换；
- 调整PLC程序，使设备能兼容生产二代零件；
- 光电传感器判断工装上产品有无。
4.13 OP110
- 需设计上限位块以及探针底座，满足探针能进入接插口；
- 调整PLC程序，使设备能兼容生产二代零件；
- 程序须有电机装反防错、测试完成后花键可反向旋转，花键上下流畅、不卡产品；
- 光电传感器判断工装上产品有无。
线体：线体加长移位，桥架电气、气压管道及网络改造等，需现场评估。
五、设备功能及程序要求
5.1 工装、程序的名称按甲方提供产品型号；
5.2 乙方设计、制造的责职是向甲方提供功能符合技术要求、性能稳定、操作安全可靠；
4.3程序需兼容现有系统，与上位机MES交互，及流水线系统RFID正常使用功能；
4.4生产过程透明化，数据控制，设备防错、防呆；
4.5:乙方设计、制造的设备在各产品互换时需要保证较高的流畅性
以上仅供参考，设备具体要求请与使用企业进行技术交流。
报名截止时间：2025年1月5日（具体根据用户项目进度时间要求开展）
招标地点：钱潮供应链设备采购及供应商管理平台
联系方式：浙****公司 黄雪峰 137****2281
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