复合机器人本体（清采比选20242099号）成交结果公告

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复合机器人本体（清采比选20242099号）成交结果公告

更新时间	2024年12月21日
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关键信息	复合机人本
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项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

复合机器人本体	****
2024-12-15 20:53:36	2024-12-18 21:00:00
****	合同付30%，合同付款后5个工作日内发货，到货+验收后付50%、剩余尾款20%作为质保金

	签订合同后10个工作日内
￥ 390000.00




市**李兆基大楼
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单index

采购商品采购数量计量单位所属分类

复合机器人本体

套

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 390000.00

基础参数基本要求基础形态：轮式通用智能机器人操作形态：可双臂独立作业的七自由度仿生双臂机器人总重：<=235kg 尺寸范围：高度>=1.5m,<=1.7m、整机宽度 < 800mm 作业环境高度范围：0-2m（夹爪要求可接触地面）场地适应性：最大越障高度2cm 安全性：需要具备底盘接触保护；避障感知距离>=2m；机身具备急停按钮交互功能人机界面屏幕：本体需包含人机操作屏幕（>10英寸）扬声器：需具备扬声器有线遥控：机身需具备有线遥控功能指示灯：机身头顶、底盘、前胸需具备指示灯，底盘指示灯需要四周可见运动能力基础形态：轮式独立驱动底盘，可支持零回转半径和蟹行速度：最大行走速度达到0.6m/s 通过宽度：<100cm 掉头宽度：<120cm 电源要求电源形式：可拆卸电池供电电池大小：>=2kWh 充电：时间<=2.5h@220V；功率>=1000w@220V；电压范围100-220V 续航时间：>=5h（原地站立，典型工作场景）机器人感知能力要求激光雷达：机器人顶部至少一颗360°激光雷达，底部至少一颗激光雷达整机共至少2颗激光雷达，可用于环境感知和运动避障等底盘：底盘需具备触边传感器；底盘具备前置深度摄像头头部：至少一个RGBD相机双臂：每只手臂至少一个RGBD相机；每只手臂至少具备一个六维力传感器，测量范围不低于200N/24Nm IMU：6轴IMU 机器人执行模块要求手臂自由度：单臂自由度>=7 重复定位精度：至少达到±0.1mm 工作范围：七自由度手臂的工作范围要求不低于以下标准： J1/J3/J5/J7轴： ±360° J2轴： -105° ~ +105° J4轴： -30°~+145° J6轴： -90°~+90° 动作最高速度：七自由度手臂的工作范围要求不低于以下标准： J1/J2轴： 90°/s J3/J4轴： 120°/s J5/J6/J7轴： 150°/s 头部自由度：头部可俯仰工作范围：俯仰角度不低于±60° 躯干自由度：可带动操作臂进行升降运动和俯仰运动升降高度：升降高度范围不小于480mm~1000mm 俯仰角度：俯仰角度范围不小于5°~135° 末端执行器：工业级夹爪*2；手臂支持可替换的末端执行器，工具法兰需符合ISO 9409-1-50-4-M6 单臂最大负载：2.5kg（含末端执行器），3.5kg（不含末端执行器）机器人控制器模块要求算力芯片：NVIDIA Orin 64G算力芯片，算力>260TOPS 控制器要求：可支持机器人全部感知模块的信息处理、全部执行器的智能控制、运动底盘的运动规划控制能力软件要求系统版本：Ubuntu 22.04 部署工具软件：可进行环境建模、任务创建、机器人调试等工作的PC端部署调试工具人机操作界面：机器人本体屏幕操作界面 OTA：可支持OTA升级迭代更新基础软件能力：可支持360°环境实时感知+避障功能传感器接口：提供机器人激光雷达、头部深度相机、手部深度相机、手臂电流环、手臂末端力传感器、IMU的硬件信息及采集数据接口执行器接口：提供机器人头部旋转、腰部升降和旋转、手臂、底盘的电机运动控制接口产品能力要求底盘感知能力：提供动态/静态障碍物感知结果上报 SLAM能力：实现实时建图和定位功能，可进行触发和结果上报；支持二维码定位导航能力：支持有/无参考路径状态下的实时自主导航能力，包括行走、转身、及运动中避障定位能力：目的地定位精度至少达到±10cm 运控能力：支持遥控底盘移动；支持机器人手臂运动，支持各关节独立控制、目标点控制、轨迹控制；支持控制机器人头部、腰部关节物联能力：支持Modbus TCP协议服务要求交付服务：专业服务人员现场勘测，制定交付部署方案，完成机器人调测和部署，进行日常使用和保养培训，完成客户验收。本体数模：需要提供和机器人本体匹配的完整urdf模型文件，包含可活动部分各零部件、零件装配关系及运动部件的物理特性信息（例如关节连接关系、相位关系（活动关节的转区间）等）和固定部分的物理特性信息（例如形状、质量、转动惯量等），可进行机器人的动力学模拟仿真，保证sim2real可用，并在仿真工作中提供必要的服务支持。保修服务：在保修期内，若出现因产品质量引起的故障，根据故障实际情况，可以提供免费服务；如确认现场无法维修时，可提供免费返厂或返回授权网点维修；因产品质量问题导致严重事故无法修复时，可提供免费换机服务。

12个月

成交信息

成交供应商：

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